【技术实现步骤摘要】
一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置
[0001]本专利技术涉及钻孔探测
，具体涉及一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置。
技术介绍
[0002]在矿山、隧道及地下工程领域中，常采用钻孔技术进行冲击、煤与瓦斯突出等危险区域探测及解危，为了解钻孔施工质量，需要将钻孔窥视、钻孔轨迹测量等仪器精准地推送至孔内进行检测。现常采用推杆式推送装置推送检测仪器，即将检测探头安装在推杆一端，通过推杆将检测探头推送至钻孔内。这种推送方式在结构形式、连接方式与使用过程等方面存在以下不足：
①
推杆纤细不利于深孔探测；
②
推杆之间采用栓接形式影响推进持续性且耗时；
③
人力推杆无法持续匀速推进且无法精准计量推进位置；
④
危险区域人工推杆危险系数高、劳动强度大等。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置，其可以有效提高危险区域钻孔检测测量操作安全性与测试精度，更好地实现危险区域钻孔无人化检测。>[0004]为实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置，其特征在于：包括检测装置、驱动装置、啮合链，所述检测装置包括探头(1)及与探头(1)连接的数据线(2)，所述啮合链包括链条I(3)和链条II(4)，所述链条I(3)和所述链条II(4)规格相同，所述链条I(3)包括多个外链节(3
‑
1)和多个内链节(3
‑
2)，每两个所述外链节(3
‑
1)之间通过一个所述内链节(3
‑
2)可转动连接；所述链条I(3)上的外链节(3
‑
1)与所述链条II(4)上的外链节(3
‑
1)通过相互啮合连接成为一体，脱离啮合后而分开；所述探头(1)安装在所述啮合链的端头，当所述链条I(3)与所述链条II(4)扣合后，所述数据线(2)位于二者内部；所述链条I(3)与所述链条II(4)的扣合与分开通过所述驱动装置执行，所述驱动装置包括伺服脉冲电机I(5)、伺服脉冲电机II(6)、链轮I(7)、链轮II(8)，所述链轮I(7)位于所述链条I(3)的外侧，并与所述链条I(3)啮合，带动所述链条I(3)前进与后退，所述链轮II(8)位于所述链条II(4)的外侧，并与所述链条II(4)啮合，带动所述链条II(4)前进与后退，所述伺服脉冲电机I(5)与所述链轮I(7)可转动连接，带动所述链轮I(7)转动，所述伺服脉冲电机II(6)与所述链轮II(8)可转动连接，带动所述链轮II(8)转动；当所述链条I(3)、所述链条II(4)扣合在一起时，在所述驱动装置的带动下，带动所述探头(1)在钻孔内前进，并进行数据测量；数据测量完成后，所述探头(1)在所述驱动装置的带动下，从钻孔内退出，所述链条I(3)与所述链条II(4)分开。2.根据权利要求1所述的一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置，其特征在于：还包括支撑盒，所述支撑盒包括盒盖(14)与盒底(15)，在所述盒底(14)上安装有啮合链辅助机构，用于辅助所述链条I(3)与所述链条II(4)的扣合与分开，所述啮合链辅助机构包括竖向限位通道(17)和横向限位通道(18)，所述竖向限位通道(17)与所述横向限位通道(18)垂直设立，所述竖向限位通道(17)处于所述横向限位通道(18)的上方正中间位置，所述竖向限位通道(17)辅助所述链条I(3)与所述链条II(4)扣合在一起；所述横向限位通道(18)包括一体设置的左腔(18
‑
1)、右腔(18
‑
2)、竖向导向块(18
‑
3)，所述左腔(18
‑
1)用于所述链条I(3)通过，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广辉，赵嘉鑫，王襄禹，张修峰，
申请(专利权)人：山东能源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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