一种用于实时视频流传输及场景分析的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆的实时场景分析的方法，其中方法包括：捕捉关于车辆周围环境的实时视频；对所捕捉的实时视频进行实时场景分析以标识当前场景信息，所述场景信息包括对可能造成拥堵的事件的具体描绘；对所述车辆进行定位以确定场景地点；以及将所标识的场景信息和场景地点传送到一定范围内的一个或多个其他车辆。本发明专利技术还提供了一种具有实时场景分析功能的汽车。分析功能的汽车。分析功能的汽车。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实时视频流传输及场景分析的方法和系统


[0001]本专利技术涉及汽车电子领域，更具体地，涉及一种用于实时视频流传输及场景分析的方法和系统。

技术介绍

[0002]近年来，汽车自动驾驶技术发展迅速，V2X技术可通过车
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车、车
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路之间的实时信息交互，为车辆提供超视距感知能力，降低车辆视野盲区引发的交通事故风险，并为高效、精细化的智能交通管控提供支撑，有力推动了高级别智能驾驶系统的规模化应用。然而，目前并未考虑实际情况下车联网蜂窝小区内的实时大流量数据传输可能因无线信道遭受时变衰减、阴影和干扰等影响而导致质量降低。
[0003]目前虽然已经存在能够标识当前路况信息(例如，前方拥堵信息)等的导航地图、高精地图等，但是在导航地图上例如仅将当前拥堵路段标识为红色，而并不知晓具体场景信息，另外，导航上没有对道路上突发事件的具体信息的提醒，汽车可能在已经陷入拥堵，无法绕行，只能缓慢排队通过拥堵区域之后才能知晓拥堵的源头(例如，前方发生交通事故等)。
[0004]因此，希望能够提供一种基于V2X技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的实时场景分析方法，所述方法包括：捕捉关于车辆周围环境的实时视频；对所捕捉的实时视频进行实时场景分析以标识当前场景信息，所述场景信息包括对可能造成拥堵的事件的具体描绘；对所述车辆进行定位以确定场景地点；以及将所标识的场景信息和场景地点传送到一定范围内的一个或多个其他车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：经由车联网通信将所捕捉的实时视频流式传输到一定范围内的一个或多个其他车辆。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所捕捉的实时视频流式传输到一定范围内的一个或多个其他车辆进一步包括：基于对网络的感知来动态调整所传送的视频帧级别，以向一定范围内的一个或多个其他车辆自适应地传输实时视频流以容适当前的网络状况。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括交通事故、封路、道路工程、急弯路、道路变窄或窄桥中的一者或多者。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，捕捉关于车辆周围环境的实时视频进一步包括：响应于检测到拥堵或突发事件而自动捕捉关于车辆周围环境的实时视频。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所捕捉的实时视频进行实时场景分析以标识当前场景信息进一步包括：将所捕捉的实时视频输入经训练的场景分析模型以得到所标识的当前场景信息，其中将从所捕捉的实时视频的每一帧中提取到的场景特征与场景数据集中的标签进行匹配以标识对应的场景信息。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所标识的场景信息和场景地点传送到一定范围内的一个或多个其他车辆进一步包括：经由车辆到车辆V2V通信直接地或经由车辆到道路基础设施V2I通信间接地将所标识的场景信息和场景地点传送到一定范围内的一个或多个其他车辆。8.一种具有实时场景分析功能的汽车，所述汽车包括：传感器系统，所述传感器系统被配置成捕捉关于汽车周围环境的实时视频；图...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：