地面清洁机器人以及处理污液回收箱的方法技术

本发明专利技术公开一种地面清洁机器人以及处理污液回收箱的方法，机器人包括：机器人壳体，能够在待清洁地面上自主移动；流体供应箱，构造为用于存储清洁液；流体输出通路，与流体供应箱流体连通；污液回收箱，构造为用于接纳自待清洁地面回收的污液；冲洗系统，构造为用于对清空污液后的污液回收箱的内壁进行冲洗，冲洗系统承载在机器人壳体上并包括冲洗管路和与冲洗管路接通的至少一个冲洗头，至少一份冲洗头布置在污液回收箱的内部，冲洗管路构造为与流体输出通路流体接通。本案通过设置冲洗系统，其能够实现对污液回收箱内部进行冲洗，其避免垃圾被残留在污液回收箱内，从而使得污液回收箱不会产生异味。回收箱不会产生异味。回收箱不会产生异味。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁机器人以及处理污液回收箱的方法


[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，尤其是一种能够在待清洁地面上自主移动并进行清洁作业的地面清洁机器人以及处理地面清洁机器人上的污液回收箱的方法。

技术介绍

[0002]地面清洁机器人由于在无需用户操作的情况下，能自主在待清洁地面上移动并进行清洁作业，因此被很多家庭广泛使用。现有的地面清洁机器人，通常带有流体供应箱和污液回收箱，其工作时能够将流体供应箱内的清洁流体施加到待清洁地面上或润湿擦拭地面的工具以实现对地面进行湿式擦拭，并回收使用过的流体。
[0003]上述类型的机器人在正常地面上清洁时，优势明显；但是该地面清洁机器人使用完毕后，需要排空污液回收箱，以防止污液在回收箱内变质而产生异味。现有的机器人都是仅排空污液水而不对其作其他处理，导致污液回收箱仍然容易成为异味产生源。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的第一目的是提供一种能有效对污液回收箱进行清理的地面清洁机器人。本专利技术的第二目的是提供一种能对地面清洁机器人上的污液回收箱进行有效处理的方法。
[0005]为了达到上述的第一目的，本专利技术提供以下第一技术方案：一种地面清洁机器人，包括：机器人壳体，能够在待清洁地面上自主移动，流体供应箱，安装在所述的机器人壳体上且被构造为用于存储清洁液；流体输出通路，与所述的流体供应箱流体连通；污液回收箱，安装在所述的机器人壳体上且被构造为用于接纳从待清洁地面回收的污液；冲洗系统，被构造为用于对清空污液后的所述污液回收箱的内壁进行冲洗，所述的冲洗系统承载在所述的机器人壳体上并包括冲洗管路和与所述冲洗管路接通的至少一个冲洗头，所述的至少一个冲洗头布置在所述污液回收箱的内部，所述的冲洗管路构造为与所述的流体输出通路流体接通。
[0006]上述技术方案中，所述的机器人还可以包括：充液接口，所述的充液接口与所述流体供应箱流体连通。
[0007]上述技术方案中，所述的冲洗系统的优选方案包括：一对所述的冲洗头，所述的一对冲洗头相对布置。
[0008]上述技术方案中，所述的至少一个冲洗头优选被配置为可在所述的污液回收箱内转动。
[0009]上述技术方案中，所述的机器人还可以包括：开口，位于所述机器人壳体的底部且面向待清洁地面设置；刷辊，部分所述的刷辊从所述的开口处伸出以接触待清洁地面；以及驱动所述的刷辊转动的刷辊装置。
[0010]所述刷辊的一种优选方案：所述刷辊包括左右并排布置的第一刷辊体和第二刷辊体，所述的刷辊装置包括刷辊电机、由所述刷辊电机驱动转动的一对输出轴，所述的一对输
出轴位于所述第一刷辊体和第二刷辊体之间并且分别与所述的第一刷辊体和第二刷辊体传动连接。
[0011]所述的机器人还可以包括：抽吸电机，构造成与所述污液回收箱流体连通；以及污液回收通道，布置在所述的开口与所述的污液回收箱之间。
[0012]所述的机器人还可以包括：至少一个喷液嘴，所述的至少一个喷液嘴与所述流体供应箱流体连通，所述的至少一个喷液嘴被构造成能够向所述的待清洁地面与/或所述的刷辊分配清洁液体；以及液体泵，位于所述的至少一个喷液嘴以及位于所述的流体供应箱之间。
[0013]上述技术方案中，优选的，所述液体泵的下游设置有一受控的多通路阀，所述多通路阀具有进液口和第一出液口和第二出液口，所述的喷液嘴与所述的第一出液口流体接通，所述的冲洗管路与所述的第二出液口流体接通。
[0014]所述的机器人还可以包括：排污口，所述的排污口位于所述机器人壳体的底部并且与所述污液回收箱流体连通。
[0015]所述的机器人还可以包括：通止阀，其配置为响应于一指令而自动打开或自动关闭，所述的通止阀设置在所述的排污口处。
[0016]上述技术方案中，所述污液回收箱的优选方案包括：所述污液回收箱内设置有可拆卸的过滤板，使得从所述污液回收箱的入口进入到所述污液回收箱内的污液通过所述过滤板过滤后再经由所述的排污口排出。
[0017]为了达到上述的第二目的，本专利技术提供以下第一技术方案：一种处理地面清洁机器人的污液回收箱的方法，所述的方法包括：将地面清洁机器人对接到一基站，将污液回收箱内的污液排放到基站处；以及通过地面清洁机器人的冲洗系统对清空污液后的所述污液回收箱的内壁进行冲洗。
[0018]上述的处理方法方案中，优选的处理方法还包括：通过操作所述基站上的吸液部件，将由所述污液回收箱排放的污液吸入到所述基站的一污液存储容器中；以及通过操作所述基站上的吸液部件，将冲洗所述污液回收箱内壁后形成的污液吸入到所述基站的污液存储容器中。
[0019]上述的处理方法方案中，优选的处理方法还包括：通过操作所述基站上的排液部件，将由所述污液回收箱排放的污液以及冲洗所述污液回收箱内壁后形成的污液排入到与城市下水道管网接通的下水管道中。
[0020]相较于现有技术，本专利技术有以下有益效果：通过设置冲洗系统，其能够实现对污液回收箱内部进行冲洗，其避免垃圾被残留在污液回收箱内，从而使得污液回收箱不会产生异味。
附图说明
[0021]图1为本专利技术所提供的一种实施例的地面清洁机器人的立体示意图一；图2为本专利技术所提供的一种实施例的地面清洁机器人的立体示意图二；图3为本专利技术所提供的一种实施例的地面清洁机器人在拆除刷辊后的立体示意图；图4为本专利技术所提供的一种实施例的地面清洁机器人在拆除外壳后的立体示意
图；图5为本专利技术所提供的一种实施例的流体输送系统和冲洗系统的原理图；图6为本专利技术所提供的一种实施例的污液回收系统的原理图；图7为本专利技术所提供的一种实施例的污液回收箱的拆解示意图；图8为本专利技术所提供的一种实施例的地面清洁机器人返回到基站并与基站对接后的示意图；图9为本专利技术所提供的一种实施例的地面清洁机器人在返回到基站上对污液回收箱进行处理的步骤图。
具体实施方式
[0022]为详细说明专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0023]图1
‑
2是用于根据本专利技术的一个实施例的地面清洁机器人的示意图。地面清洁机器人100将实现地面清洁的各种功能系统安装在待清洁地面自主移动的机器人壳体1中；这些功能系统主要包括用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁地面的流体输送系统、用于从待清洁地面回污液和待清洁地面上固有的碎屑并储存所回收的污液和碎屑的流体回收系统以及能够利用清洁流体实现对流体回收系统中的污液回收箱进行冲洗的冲洗系统。
[0024]在该示例中，机器人壳体1包括底盘101和承载在底盘101上的外壳102。外壳102的前部安装有防撞板103、侧部安装有若干沿墙传感器104、顶部安装有激光导航器105。底盘101的底部安装有若干跌落传感器106、一对主移动轮107、一个从动万向轮108以及机器主开关19。底盘101的前部还开设有面向待清洁地面的开口11，开口11处安装有刷辊12。底盘101在开口11的后侧边缘安装有一柔性刮条13，此柔性刮条13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁机器人，其特征在于，包括：机器人壳体，能够在待清洁地面上自主移动，流体供应箱，安装在所述的机器人壳体上且被构造为用于存储清洁液；流体输出通路，与所述的流体供应箱流体连通；污液回收箱，安装在所述的机器人壳体上且被构造为用于接纳从待清洁地面回收的污液；冲洗系统，被构造为用于对清空污液后的所述污液回收箱的内壁进行冲洗，所述的冲洗系统承载在所述的机器人壳体上并包括冲洗管路和与所述冲洗管路接通的至少一个冲洗头，所述的至少一个冲洗头布置在所述污液回收箱的内部，所述的冲洗管路构造为与所述的流体输出通路流体接通。2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述的机器人还包括：充液接口，所述的充液接口与所述流体供应箱流体连通。3.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述的冲洗系统包括一对所述的冲洗头，所述的一对冲洗头相对布置。4.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述的至少一个冲洗头被配置为可在所述的污液回收箱内转动。5.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述的机器人还包括：开口，位于所述机器人壳体的底部且面向待清洁地面设置；刷辊，部分所述的刷辊从所述的开口处伸出以接触待清洁地面；以及驱动所述的刷辊转动的刷辊装置。6.根据权利要求5所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述的刷辊包括左右并排布置的第一刷辊体和第二刷辊体，所述的刷辊装置包括刷辊电机、由所述刷辊电机驱动转动的一对输出轴，所述的一对输出轴位于所述第一刷辊体和第二刷辊体之间并且分别与所述的第一刷辊体和第二刷辊体传动连接。7.根据权利要求5所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述的机器人还包括：抽吸电机，构造成与所述污液回收箱流体连通；以及污液回收通道，布置在所述的开口与所述的污液回收箱之间。8.根据权利要求5所述的地面清洁机器人，其特征在于，所述的机器人还包括：至少一个喷液嘴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞庄，
申请(专利权)人：苏州爱普电器有限公司，
类型：发明
国别省市：