【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用信道状态信息在深度神经网络中同时定位和映射的无监督学习
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年8月30日提交的并且题为“UNSUPERVISED LEARNING FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING DEEP NEURAL NETWORKS USING CHANNEL STATE INFORMATION”的美国专利申请No.17/461,927的优先权,该申请要求于2020年8月31日提交的并且题为“UNSUPERVISED LEARNING FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING DEEP NEURAL NETWORKS USING CHANNEL STATE INFORMATION”的美国临时专利申请NO.63/072,821的权益,它们的公开内容通过引用以其全部明确并入。
[0003]本公开内容的方面一般涉及无线通信,并且更具体地涉及用于同时定位和映射的无监督学习的技术和装置。
技术介绍
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种利用人工神经网络(ANN)进行定位和映射的方法,包括:经由所述ANN,针对一个或多个基站与用户设备(UE)之间的射频信号从所述一个或多个基站接收信号信息;以及经由所述ANN来基于所述信号信息确定所述UE的位置。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信号信息是信道状态信息、飞行时间或到达角。3.根据权利要求1所述的方法,还包括使用反向传播来训练所述ANN。4.根据权利要求1所述的方法,还包括解码所述UE的所述位置来确定所述信号信息的估计。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信号信息是未标记数据。6.根据权利要求1所述的方法,还包括:基于所述射频信号的反射确定一个或多个虚拟锚点;以及联合学习所述一个或多个虚拟锚点的位置和所述ANN的参数。7.一种利用人工神经网络(ANN)进行定位和映射的方法,包括:经由基站针对一个或多个用户设备(UE)与所述基站之间的射频信号从所述一个或多个UE接收信号信息;以及基于所述信号信息确定所述一个或多个UE的位置。8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述信号信息是信道状态信息、飞行时间或到达角。9.根据权利要求7所述的方法,还包括使用反向传播来训练所述ANN。10.根据权利要求书7所述的方法,还包括解码所述一个或多个UE的所述位置来确定所述信号信息的估计。11.根据权利要求7所述的方法,其中,所述信号信息是未标记数据。12.根据权利要求7所述的方法,还包括:基于所述射频信号的反射确定一个或多个虚拟锚点;以及联合学习所述一个或多个虚拟锚点的位置和所述ANN的参数。13.一种人工神经网络,包括:编码器,被配置为针对一个或多个用户设备(UE)与基站之间的射频信号...
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