本申请涉及一种横梁及固晶装置。横梁包括梁本体和减重结构，减重结构包括凹槽和加强件，加强件设置在凹槽内，减重结构设置在梁本体相对的两侧，且相对的加强件交错设置，能够大大减轻梁本体的质量，且在横梁高速运行的过程中，减少响应时间以及停车稳定时间，从而满足快速启停的工况，有效降低运动系统的整定时间，且相对侧的加强件相交叉设置，更能承受不同方向的扭转应力，提高横梁内部强度及刚性，从而提高横梁的抗扭转变形的性能。从而提高横梁的抗扭转变形的性能。从而提高横梁的抗扭转变形的性能。
【技术实现步骤摘要】
横梁及固晶装置
[0001]本申请涉及半导体封装
，特别是涉及横梁及固晶装置。
技术介绍
[0002]在半导体器件的封装过程中，固晶是极其重要的环节。固晶机是对半导体进行封装的机械，用于实现半导体器件与基板间的电气连接。固晶机包括横梁，横梁作为运动支撑平台，横梁的两端部设置有端部驱动机构，用于驱动横梁沿自身垂向进行单轴运动，且横梁上也会设置多个加工动子，用以对横梁下方的工件进行加工操作，横梁需承受来自不同方向的力，使横梁易扭转变形。
[0003]目前，市面上通常使用大理石横梁作为双驱连接的载体，大理石横梁体积和质量较大，结构较为笨重，在高速运行的过程中，需要的响应时间大，停车稳定时间长，无法满足快速启停的工况。而且，在相同质量的情况下，大理石横梁的横截面较小，易因两侧所受驱动力不均而变形或断裂。
[0004]因此，上述的大理石横梁，存在结构笨重，无法满足快速启停工况要求且易扭转变形的技术问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对大理石横梁，存在结构笨重，无法满足快速启停工况要求且易扭转变形的技术问题，提供一种横梁以及横梁双侧驱动装置。
[0006]本申请第一方面的实施例提出了一种横梁，所述横梁包括：梁本体；减重结构，包括凹槽和加强件，所述加强件设置在所述凹槽内；其中，所述减重结构设置在所述梁本体相对的两侧，且相对的所述加强件交错设置。
[0007]在其中一个实施例中，所述减重结构一一对应成组设置，且所述减重结构沿所述梁本体的周向设置有至少两组。
[0008]在其中一个实施例中，所述梁本体具有第一方向和第二方向，一所述减重结构设置于所述梁本体的第一方向上的一侧，记为第一减重结构，所述第一减重结构包括第一加强件，另一所述减重结构设置于所述梁本体的第一方向上的另一侧，记为第二减重结构，所述第二减重结构包括第二加强件，相对侧对应位置处的所述第一加强件与所述第二加强件两者，其中一者朝向所述第二方向上的一侧倾斜，另一者朝向所述第二方向上的另一侧倾斜。
[0009]在其中一个实施例中，所述梁本体的横截面为方形结构，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述梁本体的第二方向上的所述减重结构内凹设置于所述梁本体上，以在所述梁本体内形成连接板，在所述梁本体的第二方向上，所述连接板的厚度与所述梁本体的宽度的比值等于或大于1/10，在所述梁本体的第一方向上，所述连接板的高度与所述梁
本体的高度的比值等于或大于1/3。
[0010]在其中一个实施例中，相邻两组所述减重结构设置于所述梁本体的相邻侧面，所述加强件为板状结构或杆状结构，相邻侧的所述加强件，其中一侧所述加强件的沿自身长度方向上的延长线，记为第一直线，相邻侧且对应位置处的所述加强件的沿自身长度方向上的延长线，记为第二直线，所述第一直线与所述第二直线为空间异面线。
[0011]在其中一个实施例中，所述凹槽沿所述梁本体的长度方向设置有多个，相邻所述凹槽之间形成支撑部，所述加强件沿所述凹槽的对角设置，且同一所述减重结构中，相邻所述加强件沿折线形分布。
[0012]在其中一个实施例中，所述梁本体的材质为轻质金属。
[0013]在其中一个实施例中，所述梁本体的材质为铝合金。
[0014]在其中一个实施例中，还包括安装头，所述安装头设置于所述梁本体的两端部，所述安装头上设置有镂空槽。
[0015]本申请第二方面的实施例提出了一种固晶装置，包括端部驱动机构、加工动子和上述的横梁，所述端部驱动机构分别传动设置于所述横梁的两端部，所述加工动子设置于所述横梁的相对侧部。
[0016]上述横梁，在梁本体上设置有减重结构，梁本体的侧部通过设置凹槽能够形成镂空减重设计，与普通实心横梁相比，在体积相同的情况下，能够大大减轻梁本体的质量，能够在横梁高速运行的过程中，减少响应时间以及停车稳定时间，从而满足快速启停的工况，有效降低运动系统的整定时间，也即，在质量相同的情况下，能够大大增加梁本体的横截面积，并且相对侧对应位置设置的加强件相交错设置，更能承受不同方向的扭转应力，提高横梁内部强度及刚性，从而提高横梁的抗扭转变形的性能。
[0017]固晶装置，能够以上述的横梁作为两个端部驱动机构之间的连接载体以及两个加工动子的运动支撑载体，有效降低固晶装置的整定时间，且横梁的抗扭转变形的性能较好，使横梁更能适应固晶装置的使用。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例的横梁的整体结构示意图。
[0019]图2为本申请实施例的横梁的第一减重结构和第二减重结构的位置示意图。
[0020]图3为本申请实施例的横梁的第三减重结构和第四减重结构的位置示意图。
[0021]图4为本申请实施例的横梁的正向透视图。
[0022]图5为图4所示横梁的A
‑
A横截面的示意图。
[0023]图6为图4所示横梁的B
‑
B横截面的示意图。
[0024]图7为本申请实施例的横梁的俯视图。
[0025]图8为本申请实施例的横梁的俯向透视图。
[0026]图9为本申请实施例的固晶装置的横梁与端部驱动机构的位置示意图。
[0027]图10为本申请实施例的固晶装置的横梁与加工动子的位置示意图。
[0028]图中：1
‑
梁本体；101
‑
侧边加强件；2
‑
减重结构；21
‑
凹槽；22
‑
加强件；210
‑
第一减重结构；211
‑
第一加强件；220
‑
第二减重结构；221
‑
第二加强件；230
‑
第三减重结构；231
‑
第三加
强件；240
‑
第四减重结构；241
‑
第四加强件；3
‑
支撑部；4
‑
开口槽；5
‑
连接板；6
‑
安装头；7
‑
镂空槽；8
‑
端部驱动机构；9
‑
加工动子。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横梁，其特征在于，所述横梁包括：梁本体（1）；减重结构（2），包括凹槽（21）和加强件（22），所述加强件（22）设置在所述凹槽（21）内；其中，所述减重结构（2）设置在所述梁本体（1）相对的两侧，且相对的所述加强件（22）交错设置。2.根据权利要求1所述的横梁，其特征在于，所述减重结构（2）一一对应成组设置，且所述减重结构（2）沿所述梁本体（1）的周向设置有至少两组。3.根据权利要求2所述的横梁，其特征在于，所述梁本体（1）具有第一方向和第二方向，一所述减重结构（2）设置于所述梁本体（1）的第一方向上的一侧，记为第一减重结构（210），所述第一减重结构（210）包括第一加强件（211），另一所述减重结构（2）设置于所述梁本体（1）的第一方向上的另一侧，记为第二减重结构（220），所述第二减重结构（220）包括第二加强件（221），相对侧对应位置处的所述第一加强件（211）与所述第二加强件（221）两者，其中一者朝向所述第二方向上的一侧倾斜，另一者朝向所述第二方向上的另一侧倾斜。4.根据权利要求3所述的横梁，其特征在于，所述梁本体（1）的横截面为方形结构，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述梁本体（1）的第二方向上的所述减重结构（2）内凹设置于所述梁本体（1）上，以在所述梁本体（1）内形成连接板（5），在所述梁本体（1）的第二方向上，所述连接板（5）的厚度与所述梁本体（1）的宽度的比值等于或大于1/10，在所述梁本体（1）的第一方向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖太辛，李立辉，叶伟乐，
申请(专利权)人：东莞联鹏智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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