一种基于可调梯度激光系统和RTK定位技术的3D摊铺控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于可调梯度激光系统和RTK定位技术的3D摊铺控制装置，包括RTK基准站、激光发射器和车载控制器，车载控制器和激光反射器均内设置有RTK移动单元，RTK基准站将RTK差分数据分别发射给RTK移动单元，RTK移动单元根据差分数据分别解算出坐标数据到主控单元，主控单元根据坐标数据发送调整指令到激光发射单元，激光发射单元发射激光信号到激光接收单元，激光接收单元接收到激光信号后将其转换成相应高度值传递给所述主控单元，主控单元根据车载控制器的坐标数据与所述的高度值进行差值运算并将所述差值输入到摊铺机控制单元。本发明专利技术在激光发射器的基础上叠加RTK定位技术，实现了3D摊铺机高程信息的自动跟踪计算，大幅度地降低了测量成本。大幅度地降低了测量成本。大幅度地降低了测量成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可调梯度激光系统和RTK定位技术的3D摊铺控制装置


[0001]本专利技术属于3D摊铺智能控制
，涉及一种基于可调梯度激光系统和RTK定位技术的3D摊铺控制装置。

技术介绍

[0002]现有的智能3D摊铺系统主要包括3D摊铺机、RTK设备、激光系统和控制系统。在这个系统中，3D摊铺机本身并无改进，与现有的走钢丝型的摊铺机一样；激光系统主要用来测量摊铺的高程；基于GPS的RTK设备作为一种高精度的平面坐标定位手段；控制系统主要是接收RTK设备和激光系统采集的坐标数据、对数据进行综合处理，然后通过与设计数据比对，生成控制摊铺机的控制信息，从而达到摊铺的标准要求。
[0003]3D摊铺智能控制技术方案的一个关键环节是3D摊铺机的高程测量，RTK设备测量的高程精度满足不了要求，所以高程信息测量基本上都采用激光系统。激光系统的工作原理是激光发射器发出一个激光平面，激光接收器接收到激光信号，将其传给控制系统，控制系统根据平面坐标位置获取预设高程信息，结合激光测量实际高程，计算出高程差值信息，用于控制摊铺厚度。实际工程中，路面的高程起伏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可调梯度激光系统和RTK定位技术的3D摊铺控制装置，包括RTK基准站（1）、激光发射器（2）和车载控制器（3），所述的车载控制器（3）内设置有主控单元（7）和摊铺机控制单元（8），其特征在于：所述激光发射器（2）内设置有第一RTK移动单元（4）和激光发射单元（5），所述的车载控制器（3）内还设置有第二RTK移动单元（41）和激光接收单元（6），所述RTK基准站（1）和所述第一RTK移动单元（4）及第二RTK移动单元（41）无线通信连接，所述RTK基准站（1）发送RTK差分数据分别给所述的第一RTK移动单元（4）及第二RTK移动单元（41），所述第一RTK移动单元（4）和所述第二RTK移动单元（41）根据所述的RTK差分数据分别解算出所述激光发射器（2）和所述车载控制器（3）的坐标数据，并将所述的坐标数据分别传递给所述的主控单元（7），所述主控单元（7）根据所述坐标数据发送调整激光平面角度的指令到所述的激光发射单元（5），所述激光发射单元（5）发射激光信号到所述的激光接收单元（6），所述激光接收单元（6）接收到激光信号后将其转换成相应激光发射器（2）的相对高度值，并将所述的高度值再回传给所述主控单元（7），所述主控单元（7）根据车载控制器（3）的坐标数据与所述的高度值进行差值运算并将所述差值输入到所述的摊铺机控制单元（8），所述的摊铺机控制单元（8）调整摊铺厚度。2.根据权利要求1所述的一种基于可调梯度激光系统和RTK定位技术的3D摊铺控制装置，其特征在于：所述RTK基准站（1）和所述第一RTK移动单元（4）及第二RTK移动单元（41）的无线通信连接为WIFI、移动通信网络或...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑢，滕飞，徐新富，王书琪，
申请(专利权)人：中国路桥工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：