一种自行走压缩装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自行走压缩装置，包括机架、主体组件、从动车以及主动车，机架上设置有线路，从动车、主动车与主体组件连接为整体，主动车用于提供驱动力，以带动主体组件沿线路完成前进、后退、刹车动作，从动车进行随动并平衡支撑主体组件；主体组件包括主体支撑座、压缩油缸以及压头，压缩油缸的缸体与主体支撑座固定连接，压缩油缸的活塞杆与压头连接，主体支撑座上还设置有导向结构，导向结构用于对压头的移动进行导向。本发明专利技术中主体组件等各部件采用模块化设计，通过螺栓连接等方式组装，布局合理，可单独拆卸、便于运输、安装、后期维修等，装置整体自动化程度高、可靠性强、作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走压缩装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及垃圾处理
，特别涉及一种自行走压缩装置及控制方法。

技术介绍

[0002]竖直压缩设备垃圾中转站简称竖直站，此类型竖直站目前行业内通常采用两种方式：方式1、将垃圾站房地面上建两层，第一层用于进出被压缩后的垃圾车，第二层用于收集垃圾的倒料；方式2、地面建一层站房，地下挖坑，通过压缩设备抓取竖直放置垃圾箱。两种方式各有优缺点，共同点都是将垃圾压缩箱竖直放置，将收集的垃圾倒入垃圾箱，然后移动压缩装置至设定位置，压头伸出将垃圾压实在垃圾箱内，压头收回，压缩装置移动退回指定位置。由此可见压缩装置是该类设备的核心部件之一，在满足使用功能前提下，如何将压缩装置设计的更合理、方便运输、安装、售后检修维护等综合性需求是生产厂家面对的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种改进的自行走压缩装置及对应控制方法，以进一步提升垃圾压缩效率、控制可靠性等。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种自行走压缩装置，包括机架、主体组件、从动车以及主动车，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走压缩装置，其特征在于，包括机架、主体组件、从动车以及主动车，所述机架上设置有线路，所述线路用于所述主体组件的移动，所述从动车、所述主动车与所述主体组件连接为整体，所述主动车用于提供驱动力，以带动所述主体组件沿线路完成前进、后退、刹车动作，所述从动车进行随动并平衡支撑所述主体组件；所述主体组件包括主体支撑座、压缩油缸以及压头，所述压缩油缸的缸体与所述主体支撑座固定连接，所述压缩油缸的活塞杆与所述压头连接，所述主体支撑座上还设置有导向结构，所述导向结构用于对所述压头的移动进行导向。2.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置，其特征在于，所述主体支撑座上设置有上部承载体，所述上部承载体用于安装液压泵站及电器控制柜，且配置有防护栏。3.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置，其特征在于，所述机架与所述主体支撑座之间还设置有拉线位移传感器和接近开关，所述拉线位移传感器的座体安装在所述主体支撑座上，所述拉线位移传感器的线头与所述压头连接，所述拉线位移传感器用于检测所述压头的下压行程，以确认所述压头下压到位，所述接近开关安装在所述主体支撑座上，所述接近开关的感应反射源板安装在所述压头上，以确认所述压头退回到位。4.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置，其特征在于，所述主体组件与所述机架之间通过扁平电缆及C型钢滑轮移动供电，所述主体支撑座上设置有高频读卡器，所述机架上设置有数据码载体，所述高频读卡器和所述数据码载体用于检测确认所述主体支撑座的位置。5.根据权利要求1所述的一种自行走压缩装置，其特征在于，所述压缩油缸设置有缸头，所述缸头固定在所述缸体的第一端，且所述缸头与所述主体支撑座密封连接，所述缸体的第二端与所述主体支撑座连接。6.根据权利要求5所述的一种自行走压缩装置，其特征在于，所述压头包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓林立，李金明，姚波韬，聂新科，
申请(专利权)人：湖南中佳华悦环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：