床系统技术方案

本发明专利技术提供一种姿势判定装置，具有至少两个振动传感器和控制部，其特征在于，所述控制部通过所述振动传感器检测用户卧床时的振动，根据所述检测到的振动计算波形，通过识别所述波形的特征，根据所述特征来判定用户的姿势。由此，可以提供能够恰当地判定姿势作为用户的状态的姿势判定装置等。状态的姿势判定装置等。状态的姿势判定装置等。

【技术实现步骤摘要】
床系统
[0001]本申请是下述专利申请的分案申请：
[0002]申请号：201880020409.6
[0003]申请日：2018年12月05日
[0004]专利技术名称：姿势判定装置


[0005]本专利技术涉及姿势判定装置。

技术介绍

[0006]一直以来，已知有判定床上的用户(患者)的状态的专利技术。例如，专利文献1中公开的检测装置检测床上的振动并提取源自生物体的心跳的心跳振动信号。然后检测装置基于所提取的心跳振动信号推定床上的生物体的姿势。
[0007]另外，专利文献2中公开的通知装置取得包含用户的姿势及用户的床上或床外的位置中的至少一个的用户状态。然后，通知装置根据所取得的用户状态进行通知。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开2011
‑
120667号公报
[0011]专利文献2：日本特开2016
‑
192998号公报

技术实现思路

[0012]专利技术所要解决的技术问题
[0013]本专利技术提供一种姿势判定装置，能够根据基于用户的振动的波形恰当地判定用户的姿势。
[0014]用于解决问题的技术方案
[0015]本专利技术提供一种姿势判定装置，其特征在于，具备：至少两个振动传感器，能够检测用户卧床时的振动；以及控制部，根据多个所述振动计算多个波形，基于所述多个波形的特征，判定所述卧床时的所述用户的姿势。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术的姿势判定装置，可以基于根据振动计算出的多个波形，恰当地判定用户在卧床时的姿势，作为用户的状态之一。
附图说明
[0018]图1是用于说明第一实施方式的整体的图。
[0019]图2是用于说明第一实施方式的构成的图。
[0020]图3是用于说明第一实施方式的构成的图。
[0021]图4是用于说明第一实施方式的传感器的图。
[0022]图5是用于对第一实施方式的姿势判定处理进行说明的图。
[0023]图6是用于对第一实施方式的姿势判定处理进行说明的图。
[0024]图7是表示第一实施方式的俯卧的波形的一个例子的图。
[0025]图8是表示第一实施方式的仰卧的波形的一个例子的图。
[0026]图9是表示第一实施方式的右侧卧的波形的一个例子的图。
[0027]图10是表示第一实施方式的左侧卧的波形的一个例子的图。
[0028]图11是表示第一实施方式的频率成分的一个例子的图。
[0029]图12是用于对第二实施方式的姿势判定处理进行说明的图。
[0030]图13是用于对第二实施方式的姿势判定条件进行说明的图。
[0031]图14是用于对第二实施方式的波形的状态进行说明的图。
[0032]图15是用于说明第三实施方式的状态推测部的功能构成的图。
[0033]图16是用于说明第四实施方式的神经网络的图。
[0034]图17是用于说明作为应用例的床的图。
[0035]图18是用于对在应用例的情况下的处理进行说明的图。
具体实施方式
[0036]以下，参照附图对用于实施本专利技术的一个实施方式进行说明。从防止当用户离开床时用户跌倒的观点来看，现有装置检测用户是否正在离开床(用户是否在床上)。但是，装置并不对用户在床上时用户是什么样的姿势进行检测。
[0037]关于用户的姿势，例如在装置进行端坐的检测等时，有时用户等在床的宽范围中设置许多装置(例如传感器)，装置判别卧姿和坐姿。但是，装置无法判定用户在床上睡觉时的用户的方向(例如，仰卧、俯卧以及侧卧等)。
[0038]为了使装置判定用户的姿势，用户等另外设置例如摄像头装置等，需要医务人员、工作人员、家人等(以下，称为工作人员等)对用户进行监视，或者装置进行用摄像头装置等拍摄的图像的解析。在这种情况下，需要工作人员等一直监视用户，增加了工作人员等的负担。另外，为了监视用户，需要摄像装置时常拍摄用户。因此，从隐私的观点来看，有时用户也会反对摄像装置的拍摄。
[0039]因此，根据本实施方式的姿势判定装置，能仅通过检测用户在床上睡觉时的振动，就可以检测用户的姿势。
[0040]需要说明的是，在本说明书中，用户指的是使用床(或床垫)的人，不限于因疾病而接受治疗的人，只要是在设施中接受护理的人、在床上睡觉的人都可以作为用户来应用。
[0041][1.第一实施方式][0042][1.1系统整体][0043]图1是用于说明应用了本专利技术的姿势判定装置的系统1的整体概要的图。如图1所示，系统1具备载置于床10的床板和床垫20之间的检测装置3、用于处理由检测装置3输出的值的处理装置5。系统1利用检测装置3和处理装置5判定用户的姿势。
[0044]若用户P在床10(或床垫20)时，则检测装置3检测身体振动(由人体发出的振动)作为用户即用户P的生物体信号。另外，处理装置5基于检测装置3检测到的振动来计算用户P的生物体信息值。
[0045]处理装置5也可以输出/显示所计算出的生物体信息值(例如，呼吸频率、心率、活动量)作为用户P的生物体信息值。
[0046]另外，通过在检测装置3中设置存储部、显示部等，检测装置3也可以与处理装置5一体形成。另外，处理装置5也可以是通用的装置，不限于计算机等信息处理装置，例如也可以是平板电脑、智能手机等之类的装置。另外，在检测装置3具有通信功能的情况下，检测装置3也可以代替处理装置5与服务器装置连接(通信)。
[0047]另外，用户也可以是正在养病的人，或是需要护理的人。另外，用户既可以是不需要护理的健康的人，也可以是老年人、儿童、残疾人，也可以是动物而不是人。
[0048]在此，检测装置3例如为厚度薄的片状的装置。由此，即使检测装置3载置于床10和床垫20之间，用户P也可以使用检测装置3而不会感到不适感。因此，检测装置3可以长期检测床上的用户的状态。
[0049]需要说明的是，检测装置3检测用户P的振动即可。例如，检测装置3也可以利用带应变计的致动器、测量配置于床10的腿等的负荷的负荷传感器。另外，检测装置3也可以使用载置于床10上的智能手机、内置于平板电脑等的加速度传感器等。
[0050]另外，在图1中，将朝向床10(床垫20)的头侧的方向设为方向H，将朝向脚侧的方向设为方向F。另外，在图1中，当用户P在床10上为仰卧时，将朝向用户P的左侧的方向设为方向L，将朝向用户P的右侧的方向设为方向R。
[0051][1.2构成][0052]参照图2～图4对系统1的构成进行说明。本实施方式中的系统1包含检测装置3和处理装置5。另外，检测部110以外的各功能部包含检测装置3和处理装置5中的任何一个即可。检测装置3和处理装置5中的任何一个实现检测部110以外的各功能部的功能。通过组合检测装置3和处理装置5，检测装置3和处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床系统，其特征在于，具备：床，包括床架、设置于所述床架的床板以及驱动所述床板的驱动部；至少两个传感器，能够在用户躺在床上时检测生物体信息；以及控制部，基于所述生物体信息的特征来确定所述用户躺在所述床上时的所述用户的姿势，所述控制部被配置为进行控制，以使得当所述用户的所述姿势是俯卧姿势时，不驱动所述床板，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述控制部基于由所述第一传感器获取的所述生物体信息的第一波形中的相关性以及所述第一波形和第二波形之间的相关性来确定所述用户躺在所述床上时的所述用户的姿势，所述第二波形是由所述第二传感器检测出的所述生物体信息的波形。2.根据权利要求1所述的床系统，其特征在于，所述床板能够支承所述用户的背部，所述控制部进行控制，以使得当所述用户的姿势是俯卧姿势时即使所述控制部从所述用户收到指令也不驱动所述床板，所述指令是背部抬高命令。3.根据权利要求2所述的床系统，其特征在于，所述控制部进行控制，以使得在所述用户的姿势不是俯卧姿势时驱动所述床板。4.根据权利要求1所述的床系统，其特征在于，当所述控制部确定在所述第一波形和所述第二波形之间没有相关性时，所述控制部确定所述用户的所述姿势是侧卧姿势；当所述控制部确定在所述第一波形和所述第二波形之...

【专利技术属性】
技术研发人员：木暮贵政，井上智子，椎野俊秀，
申请(专利权)人：八乐梦床业株式会社，
类型：发明
国别省市：