一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：设置追踪转台构建中继无线网络，将追踪转台与公共网络连接；设置无人机并通过无人机构建终端热点网络，将无人机通过中继无线网络与公共网络连接；将异常机的终端子网中的IP地址设为第一目标地址，将相应于第一目标地址的无人机或追踪转台设为第一跳板终端，通过第一跳板终端将异常机与公共网络连接；和/或将异常转台的中继子网中的IP地址设为第二目标地址，将相应于第二目标地址的无人机或追踪转台设为第二跳板终端，通过第二跳板终端将异常转台与公共网络连接。本申请扩大了无人机移动范围，确保了无人机与公共网络之间及追踪转台与公共网络之间通信连接可靠性。间通信连接可靠性。间通信连接可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人机的飞行环境是十分复杂的，尤其在地理位置较为偏僻的野外，因公共网络（如4G、5G网络）的覆盖不全面，导致无人机很难通过公共网络与其控制端之间建立持续可靠的通信连接，给无人机的移动范围带来了极大的限制。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质，用以解决当前无人机很难通过公共网络与其控制端之间建立持续可靠的通信连接，给无人机的移动范围带来了极大的限制的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种无人机集群通信方法，包括：设置至少一个追踪转台用以构建中继无线网络，将所述追踪转台通过通信总线与公共网络连接，使所述公共网络对所述中继无线网络提供网络服务，其中，所述追踪转台是用于生成无线网络的无线通信模块；设置至少一个无人机并通过所述无人机构建终端热点网络，将所述无人机通过所述中继无线网络与所述公共网络连接，使所述无人机的控制端通过所述公共网络与所述无人机之间通信连接；其中，一个无人机通过所述中继无线网络与一个追踪转台连接，并通过连接的追踪转台与所述公共网络连接；监听至少一个无人机的终端通信状态，以及至少一个追踪转台的中继通信状态；将终端通信状态为异常的无人机设为异常机，将所述异常机的终端子网中的一个IP地址设为第一目标地址，将相应于所述第一目标地址的无人机或追踪转台设为第一跳板终端，通过所述第一跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接；和/或将通信状态为异常的追踪转台设为异常转台，将所述异常转台的中继子网中的一个IP地址设为第二目标地址，将相应于所述第二目标地址的无人机或追踪转台设为第二跳板终端，通过所述第二跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接。
[0005]上述方案中，所述将所述异常机的终端子网中的一个IP地址设为第一目标地址，包括：获取所述异常机的终端子网中的至少一个IP地址，获取相应于所述IP地址的无人机和追踪终端的终端热点网络和中继无线网络；将所述终端热点网络和中继无线网络中，信号强度最高和/或网速最快的网络设为目标网络；
将相应于所述目标网络的IP地址设为所述第一目标地址。
[0006]上述方案中，所述通过所述第一跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接，包括：若确定所述第一跳板终端为无人机，则通过所述第一跳板终端的终端热点网络以及与所述第一跳板终端连接的中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接；若确定所述第一跳板终端为追踪转台，则通过所述第一跳板终端的中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接。
[0007]上述方案中，所述将所述异常转台的中继子网中的一个IP地址设为第二目标地址，包括：获取所述异常转台的中继子网中的至少一个IP地址，获取相应于所述IP地址的无人机和追踪终端的终端热点网络和中继无线网络；将所述终端热点网络和中继无线网络中，信号强度最高和/或网速最快的网络设为目标网络；将相应于所述目标网络的IP地址设为所述第二目标地址。
[0008]上述方案中，所述通过所述第二跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接，包括：若确定所述第二跳板终端为无人机，则通过所述第二跳板终端的终端热点网络以及与所述第二跳板终端连接的中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接；若确定所述第二跳板终端为追踪转台，则通过所述第二跳板终端的中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接。
[0009]上述方案中，将所述无人机通过所述中继无线网络与所述公共网络连接，使所述无人机的控制端通过所述公共网络与所述无人机之间通信连接之后，所述方法还包括：在所述无人机中构建记载有所述无人机的IP地址和所述追踪转台的IP地址的终端子网，以及在所述追踪转台中构建记载有所述追踪转台的IP地址和所述无人机的IP地址的中继子网；获取至少一个无人机的终端通信状态，以及至少一个追踪转台的中继通信状态，将所述终端通信状态和所述中继通信状态发送至每个无人机和每个追踪转台，以更新每个无人机中的终端子网，以及每个追踪转台的中继子网。
[0010]上述方案中，所述通过所述第一跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接之后，所述方法还包括：将所述异常机的终端设备编号发送至所述异常机的控制端；所述通过所述第二跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接之后，所述方法还包括：所述异常转台的中继设备编号发送至与所述异常转台连接的无人机的控制端。
[0011]第二方面，本申请提供一种无人机集群通信装置，包括：转台构建模块，用于设置至少一个追踪转台用以构建中继无线网络，将所述追踪转台通过通信总线与公共网络连接，使所述公共网络对所述中继无线网络提供网络服务，
其中，所述追踪转台是用于生成无线网络的无线通信模块；终端构建模块，用于设置至少一个无人机并通过所述无人机构建终端热点网络，将所述无人机通过所述中继无线网络与所述公共网络连接，使所述无人机的控制端通过所述公共网络与所述无人机之间通信连接；其中，一个无人机通过所述中继无线网络与一个追踪转台连接，并通过连接的追踪转台与所述公共网络连接；监听模块，用于监听至少一个无人机的终端通信状态，以及至少一个追踪转台的中继通信状态；终端异常识别模块，用于将终端通信状态为异常的无人机设为异常机，将所述异常机的终端子网中的一个IP地址设为第一目标地址，将相应于所述第一目标地址的无人机或追踪转台设为第一跳板终端，通过所述第一跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接；转台异常识别模块，用于将通信状态为异常的追踪转台设为异常转台，将所述异常转台的中继子网中的一个IP地址设为第二目标地址，将相应于所述第二目标地址的无人机或追踪转台设为第二跳板终端，通过所述第二跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接。
[0012]第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述的无人机集群通信方法。
[0013]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的无人机集群通信方法。
[0014]本申请提供的一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质，通过设置与公共网络连接的追踪转台，以生成基于公共网络的中继无线网络，并通过将无人机通过中继无线网络与公共网络连接，扩大了无人机的移动范围，同时，通过在无人机上构建终端热点网络，使所有无人机和所有追踪转台能够相互连接。
[0015]通过实时监听无人机和追踪转台的通信状态；通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机集群通信方法，其特征在于，包括：设置至少一个追踪转台用以构建中继无线网络，将所述追踪转台通过通信总线与公共网络连接，使所述公共网络对所述中继无线网络提供网络服务，其中，所述追踪转台是用于生成无线网络的无线通信模块；设置至少一个无人机并通过所述无人机构建终端热点网络，将所述无人机通过所述中继无线网络与所述公共网络连接，使所述无人机的控制端通过所述公共网络与所述无人机之间通信连接；其中，一个无人机通过所述中继无线网络与一个追踪转台连接，并通过连接的追踪转台与所述公共网络连接；监听至少一个无人机的终端通信状态，以及至少一个追踪转台的中继通信状态；将终端通信状态为异常的无人机设为异常机，将所述异常机的终端子网中的一个IP地址设为第一目标地址，将相应于所述第一目标地址的无人机或追踪转台设为第一跳板终端，通过所述第一跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接；和/或将通信状态为异常的追踪转台设为异常转台，将所述异常转台的中继子网中的一个IP地址设为第二目标地址，将相应于所述第二目标地址的无人机或追踪转台设为第二跳板终端，通过所述第二跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接。2.根据权利要求1所述的无人机集群通信方法，其特征在于，所述将所述异常机的终端子网中的一个IP地址设为第一目标地址，包括：获取所述异常机的终端子网中的至少一个IP地址，获取相应于所述IP地址的无人机和追踪终端的终端热点网络和中继无线网络；将所述终端热点网络和中继无线网络中，信号强度最高和/或网速最快的网络设为目标网络；将相应于所述目标网络的IP地址设为所述第一目标地址。3.根据权利要求1所述的无人机集群通信方法，其特征在于，所述通过所述第一跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接，包括：若确定所述第一跳板终端为无人机，则通过所述第一跳板终端的终端热点网络以及与所述第一跳板终端连接的中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接；若确定所述第一跳板终端为追踪转台，则通过所述第一跳板终端的中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接。4.根据权利要求1所述的无人机集群通信方法，其特征在于，所述将所述异常转台的中继子网中的一个IP地址设为第二目标地址，包括：获取所述异常转台的中继子网中的至少一个IP地址，获取相应于所述IP地址的无人机和追踪终端的终端热点网络和中继无线网络；将所述终端热点网络和中继无线网络中，信号强度最高和/或网速最快的网络设为目标网络；将相应于所述目标网络的IP地址设为所述第二目标地址。5. 根据权利要求1所述的无人机集群通信方法，其特征在于，所述通过所述第二跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接，包括：
若确定所述第二跳板终端为无人机，则通过所述第二跳板终端的终端热点网络以及与所述第二跳板终端连接的中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接；若确定所述第二跳板终端为追踪转台，则通过所述第二跳板终端的中继无线网络，将所述异常转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，徐涛平，
申请(专利权)人：峰飞航空科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：