【技术实现步骤摘要】
一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]无人机的飞行环境是十分复杂的，尤其在地理位置较为偏僻的野外，因公共网络（如4G、5G网络）的覆盖不全面，导致无人机很难通过公共网络与其控制端之间建立持续可靠的通信连接，给无人机的移动范围带来了极大的限制。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质，用以解决当前无人机很难通过公共网络与其控制端之间建立持续可靠的通信连接，给无人机的移动范围带来了极大的限制的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种无人机集群通信方法，包括：设置至少一个追踪转台用以构建中继无线网络，将所述追踪转台通过通信总线与公共网络连接，使所述公共网络对所述中继无线网络提供网络服务，其中，所述追踪转台是用于生成无线网络的无线通信模块；设置至少一个无人机并通过所述无人机构建终端热点网络，将所述无人机通过所述中继无线网络与所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群通信方法，其特征在于，包括：设置至少一个追踪转台用以构建中继无线网络，将所述追踪转台通过通信总线与公共网络连接，使所述公共网络对所述中继无线网络提供网络服务，其中，所述追踪转台是用于生成无线网络的无线通信模块；设置至少一个无人机并通过所述无人机构建终端热点网络，将所述无人机通过所述中继无线网络与所述公共网络连接，使所述无人机的控制端通过所述公共网络与所述无人机之间通信连接；其中，一个无人机通过所述中继无线网络与一个追踪转台连接，并通过连接的追踪转台与所述公共网络连接；监听至少一个无人机的终端通信状态，以及至少一个追踪转台的中继通信状态；将终端通信状态为异常的无人机设为异常机，将所述异常机的终端子网中的一个IP地址设为第一目标地址，将相应于所述第一目标地址的无人机或追踪转台设为第一跳板终端，通过所述第一跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接；和/或将通信状态为异常的追踪转台设为异常转台，将所述异常转台的中继子网中的一个IP地址设为第二目标地址，将相应于所述第二目标地址的无人机或追踪转台设为第二跳板终端，通过所述第二跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接。2.根据权利要求1所述的无人机集群通信方法，其特征在于，所述将所述异常机的终端子网中的一个IP地址设为第一目标地址，包括：获取所述异常机的终端子网中的至少一个IP地址，获取相应于所述IP地址的无人机和追踪终端的终端热点网络和中继无线网络；将所述终端热点网络和中继无线网络中，信号强度最高和/或网速最快的网络设为目标网络；将相应于所述目标网络的IP地址设为所述第一目标地址。3.根据权利要求1所述的无人机集群通信方法，其特征在于，所述通过所述第一跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接，包括：若确定所述第一跳板终端为无人机，则通过所述第一跳板终端的终端热点网络以及与所述第一跳板终端连接的中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接；若确定所述第一跳板终端为追踪转台，则通过所述第一跳板终端的中继无线网络，将所述异常机与所述公共网络连接。4.根据权利要求1所述的无人机集群通信方法，其特征在于，所述将所述异常转台的中继子网中的一个IP地址设为第二目标地址，包括：获取所述异常转台的中继子网中的至少一个IP地址，获取相应于所述IP地址的无人机和追踪终端的终端热点网络和中继无线网络；将所述终端热点网络和中继无线网络中，信号强度最高和/或网速最快的网络设为目标网络；将相应于所述目标网络的IP地址设为所述第二目标地址。5. 根据权利要求1所述的无人机集群通信方法，其特征在于，所述通过所述第二跳板终端的终端热点网络或中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接，包括：
若确定所述第二跳板终端为无人机，则通过所述第二跳板终端的终端热点网络以及与所述第二跳板终端连接的中继无线网络，将所述异常转台与所述公共网络连接；若确定所述第二跳板终端为追踪转台，则通过所述第二跳板终端的中继无线网络，将所述异常转台...
【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，徐涛平，
申请(专利权)人：峰飞航空科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。