一种模拟负载的动态伺服试验装置制造方法及图纸

技术编号:37502222 阅读:14 留言:0更新日期:2023-05-07 09:38
本实用新型专利技术涉及一种模拟负载的动态伺服试验装置,包括支撑底框及设置在支撑底框内部的弹性支撑组件,所述弹性支撑组件的顶部设置有负载组件,利用转动轴的转动来带动外表面两个导向挡条进行旋转,由于导向挡条插入轴承座内壁中的导向槽条内,从而使转动轴在轴承座内部旋转过程中,起到较好的支撑效果,避免发生打滑空转,向负载桶内注入水来增加负载桶的重量,产生的重量会由轴承座传递给电机本体的输出端的转动轴,同时直接的重量会带动升降支撑板去挤压支撑弹簧,造成升降支撑板的下移,由于升降支撑板下移会带动两侧的浮动条移动,进而便于进行观察负载多少重量,电机本体的工作状态。状态。状态。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟负载的动态伺服试验装置


[0001]本技术涉及伺服试验设备
,具体为一种模拟负载的动态伺服试验装置。

技术介绍

[0002]伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,一种伺服电机可靠性试验装置(申请号202120720106.4),该技术中,通过丝杆与承重板的连接关系,使得配重块沿着直线导轨做竖直升降运动,在往复运动中可根据试验载荷要求,添加不同数量的配重块,测试伺服电机不同载荷下的可靠性。
[0003]但该装置仍存在以下缺陷:该装置对于伺服电机的模拟试验装配过程中,其伺服电机输出端固定缺少适配的导入结构,来增强伺服电机输出端转动时所需要的支撑;同时该装置不便于进行加压来实时观测动态伺服电机负载的状态,不具备较好的精准效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种模拟负载的动态伺服试验装置,解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种模拟负载的动态伺服试验装置,包括支撑底框及设置在支撑底框内部的弹性支撑组件,所述弹性支撑组件的顶部设置有负载组件,所述负载组件的一侧内嵌有轴承座,所述轴承座的一侧设置有电机本体,所述电机本体与轴承座相邻的一端之间设置有导向组件,所述负载组件远离电机本体的一侧设置有限位组件,所述限位组件的底部固定安装在弹性支撑组件的顶部;
[0006]所述导向组件包括固定安装在电机本体输出端的转动轴,所述转动轴外表面的顶部与底部均一体加工有导向挡条,所述轴承座内壁的顶部与底部均开设有导向槽条,所述导向挡条的表面与导向槽条的内部滑动安装。
[0007]优选的,所述弹性支撑组件包括滑动安装在支撑底框内表面的升降支撑板,所述升降支撑板的底部卡接有多个支撑弹簧,多个所述支撑弹簧的底部卡接在支撑底框内壁的底部。
[0008]优选的,所述升降支撑板的两侧均固定安装有浮动条,两个所述浮动条远离升降支撑板的一端贯穿支撑底座的两侧并延伸。
[0009]优选的,两个所述浮动条的正面均设置有刻度槽,两个所述刻度槽分别内嵌在支撑底框外表面的两侧。
[0010]优选的,所述负载组件包括固定安装在轴承座外表面的安装柱,所述安装柱的表面固定安装有负载桶,所述安装柱表面的一侧与限位组件配合使用。
[0011]优选的,还包括密封阀,所述密封阀的外表面螺纹安装在负载桶的一侧,所述密封阀的一侧设置有橡胶旋块。
[0012]优选的,所述限位组件包括活动套接在安装柱表面的安装板,所述安装板的顶部活动安装有限位螺栓,所述安装板的顶部开设有螺纹槽,所述螺纹槽的内部与限位螺栓的表面螺栓安装,且安装板的底部栓接在升降支撑板的顶部。
[0013]优选的,还包括连接板,所述连接板的顶部固定安装在电机本体的底部,所述安装板的底部栓接在升降支撑板的顶部。
[0014]优选的,还包括加固座,所述加固座的底部与电机本体的外表面相贴合,且加固座的底部通过螺栓固定安装在连接板的顶部。
[0015]优选的,所述升降支撑板底部与支撑底框内壁底部之间的多个支撑弹簧至少为6个,且多个支撑弹簧均匀分布在支撑框体内壁的底部。
[0016]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0017]1、本技术利用转动轴的转动来带动外表面两个导向挡条进行旋转,由于导向挡条插入轴承座内壁中的导向槽条内,从而使转动轴在轴承座内部旋转过程中,起到较好的支撑效果,避免发生打滑空转。
[0018]2、本技术向负载桶内注入水来增加负载桶的重量,产生的重量会由轴承座传递给电机本体的输出端的转动轴,同时直接的重量会带动升降支撑板去挤压支撑弹簧,造成升降支撑板的下移,由于升降支撑板下移会带动两侧的浮动条移动,进而便于进行观察负载多少重量,电机本体的工作状态。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构立体示意图;
[0020]图2为本技术的结构正视剖视图;
[0021]图3为本技术的弹性支撑组件示意图;
[0022]图4为本技术的轴承座示意图;
[0023]图5为本技术的电机本体立体图。
[0024]图中:1、支撑底框;2、弹性支撑组件;21、升降支撑板;22、支撑弹簧;3、负载组件;31、安装柱;32、负载桶;4、轴承座;5、电机本体;6、导向组件;61、转动轴;62、导向挡条;63、导向槽条;7、限位组件;71、安装板;72、限位螺栓;73、螺纹槽;8、浮动条;9、刻度槽;10、密封阀;11、橡胶旋块;12、连接板;13、加固座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1

5,本技术提供一种技术方案:一种模拟负载的动态伺服试验装置,包括支撑底框1及设置在支撑底框1内部的弹性支撑组件2,弹性支撑组件2的顶部设置有负载组件3,负载组件3的一侧内嵌有轴承座4,轴承座4的一侧设置有电机本体5,需要说明的是,该电机本体5设置为伺服电机,电机本体5与轴承座4相邻的一端之间设置有导向组件6,在本实施例中,利用导向组件6将轴承座4与电机本体5的输出端进行连接,负载组件3
远离电机本体5的一侧设置有限位组件7,在本实施例中,其限位组件7与负载组件3配合使用,限位组件7的底部固定安装在弹性支撑组件2的顶部;
[0027]导向组件6包括固定安装在电机本体5输出端的转动轴61,转动轴61外表面的顶部与底部均一体加工有导向挡条62,轴承座4内壁的顶部与底部均开设有导向槽条63,导向挡条62的表面与导向槽条63的内部滑动安装,利用转动轴61的转动来带动外表面两个导向挡条62进行旋转,由于导向挡条62插入轴承座4内壁中的导向槽条63内,从而使转动轴61在轴承座4内部旋转过程中,起到较好的支撑效果,避免发生打滑空转。
[0028]弹性支撑组件2包括滑动安装在支撑底框1内表面的升降支撑板21,需要说明的是,利用升降支撑板21在支撑底框1的内表面上进行垂直移动,升降支撑板21的底部卡接有多个支撑弹簧22,多个支撑弹簧22的底部卡接在支撑底框1内壁的底部,多个支撑弹簧22满足对升降支撑板21的弹性支撑。
[0029]升降支撑板21的两侧均固定安装有浮动条8,两个浮动条8远离升降支撑板21的一端贯穿支撑底座的两侧并延伸,通过设置两个浮动条8远离升降支撑板21的一端贯穿支撑底座的两侧并延伸,从而便于观测升降支撑板21的垂直移动幅度。
[0030]两个浮动条8的正面均设置有刻度槽本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟负载的动态伺服试验装置,包括支撑底框(1)及设置在支撑底框(1)内部的弹性支撑组件(2),其特征在于:所述弹性支撑组件(2)的顶部设置有负载组件(3),所述负载组件(3)的一侧内嵌有轴承座(4),所述轴承座(4)的一侧设置有电机本体(5),所述电机本体(5)与轴承座(4)相邻的一端之间设置有导向组件(6),所述负载组件(3)远离电机本体(5)的一侧设置有限位组件(7),所述限位组件(7)的底部固定安装在弹性支撑组件(2)的顶部;所述导向组件(6)包括固定安装在电机本体(5)输出端的转动轴(61),所述转动轴(61)外表面的顶部与底部均一体加工有导向挡条(62),所述轴承座(4)内壁的顶部与底部均开设有导向槽条(63),所述导向挡条(62)的表面与导向槽条(63)的内部滑动安装。2.根据权利要求1所述的一种模拟负载的动态伺服试验装置,其特征在于:所述弹性支撑组件(2)包括滑动安装在支撑底框(1)内表面的升降支撑板(21),所述升降支撑板(21)的底部卡接有多个支撑弹簧(22),多个所述支撑弹簧(22)的底部卡接在支撑底框(1)内壁的底部。3.根据权利要求2所述的一种模拟负载的动态伺服试验装置,其特征在于:所述升降支撑板(21)的两侧均固定安装有浮动条(8),两个所述浮动条(8)远离升降支撑板(21)的一端贯穿支撑底座的两侧并延伸。4.根据权利要求3所述的一种模拟负载的动态伺服试验装置,其特征在于:两个所述浮动条(8)的正面均设置有刻度槽(9),两个所述刻度槽(9)分别内嵌在支撑底框(1)外表面的两侧。5.根据权利要求1所述的一种模拟负载的动态...

【专利技术属性】
技术研发人员:向林江姜虎刘俊红
申请(专利权)人:湖北恒盛信诺基础建设工程检测有限公司
类型:新型
国别省市:

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