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一种智能手表摘取系统及方法技术方案

技术编号:37502075 阅读:30 留言:0更新日期:2023-05-07 09:38
本发明专利技术涉及摘取领域,更具体的说是一种智能手表摘取系统及方法,该方法包括以下步骤:步骤一:将手腕放置在两个传感器之间,两个传感器用于感应手腕的位置;步骤二:四个摘取机构相互配合运动,将智能手表的手表带解开;步骤三:两个摘取侧板Ⅰ相互靠近运动,四个插块插入到智能手表和手腕之间,将智能手表取下;步骤四:将取下的智能手表存放在多个放置环中的一个上。可以快速将智能手表从手上摘取,并且进行存储,可以根据不同得使用需求,将不同存储位置的智能手表取出。储位置的智能手表取出。储位置的智能手表取出。

【技术实现步骤摘要】
一种智能手表摘取系统及方法


[0001]本专利技术涉及摘取领域,更具体地说是一种智能手表摘取系统及方法。

技术介绍

[0002]智能手表是具有信息处理能力,符合手表基本技术要求的手表;智能手表除指示时间之外,还应具有提醒、导航、校准、监测、交互等其中一种或者多种功能;随着智能化生活的普及,佩戴智能手表的人们越来越多,现有技术中人们在摘取智能手表手边时,一般使用手进行穿戴,而当一个人拥有多个智能手表或者当需要对多个型号的智能手表进行穿戴更换时,人工摘取的效率低下,并且容易对智能手表造成一定的损伤,并且也无法对摘取下来的智能手表进行有效的存储。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种智能手表摘取系统及方法,可以快速将智能手表从手上摘取,并且进行存储。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]一种智能手表摘取系统,包括支撑环,支撑环上固定连接有连接板,支撑环的左右两侧均铰接有两个连杆,四个连杆分别铰接在两个安装板上,两个安装板上均固定连接有驱动其中一个连杆进行摆动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机;
[0006]连接板上固定连接有伸缩机构Ⅰ,伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有升降支架Ⅰ,升降支架Ⅰ上转动连接有丝杆Ⅰ,升降支架Ⅰ上固定连接有驱动丝杆Ⅰ进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机;
[0007]升降支架Ⅰ上滑动连接有横移支架,横移支架通过螺纹连接在丝杆Ⅰ上,横移支架上转动连接有转动盘,横移支架上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ优选为伺服电机,转动盘上固定连接有摘取支架Ⅰ,摘取支架Ⅰ上转动连接有丝杆Ⅱ,丝杆Ⅱ两端的螺纹旋向相反,摘取支架Ⅰ上固定连接有驱动丝杆Ⅱ进行转动的动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ优选为伺服电机,摘取支架Ⅰ上滑动连接有两个摘取滑块Ⅰ,两个摘取滑块Ⅰ分别通过螺纹连接在丝杆Ⅱ的两端,每个摘取滑块Ⅰ上均固定连接有摘取侧板Ⅰ,每个摘取侧板Ⅰ的底部均固定连接有两个插块,每个摘取侧板Ⅰ上均滑动连接有摘取侧板Ⅱ,摘取侧板Ⅱ和摘取侧板Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧;
[0008]支撑环上转动连接有转动环,支撑环上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构

,动力机构

优选为伺服电机,转动环上转动连接有多个放置环;
[0009]支撑环上固定连接有安装支架,安装支架上固定连接有两个传感支架,两个传感支架上均固定连接有传感器;
[0010]安装支架上固定连接有伸缩机构Ⅱ,伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有升降支架Ⅱ,升降支架Ⅱ上转动连接有丝杆Ⅲ,升降支架Ⅱ上固定连接有驱动丝杆Ⅲ进行转动的动力机构

,动力机构

优选为伺服电机,丝杆Ⅲ两端的螺纹旋向相反;
[0011]升降支架Ⅱ上滑动连接有两个摘取滑块Ⅱ,两个摘取滑块Ⅱ分别通过螺纹连接在丝杆Ⅲ的两端,每个摘取滑块Ⅱ上均固定连接有两个摘取机构;
[0012]摘取机构包括摘取支架,摘取支架上转动连接有丝杆Ⅳ,摘取支架上固定连接有驱动丝杆Ⅳ进行转动的动力机构

,动力机构

优选为伺服电机,摘取支架上滑动连接有两个摘取滑块Ⅲ,两个摘取滑块Ⅲ分别通过螺纹连接在丝杆Ⅳ的两端,每个摘取滑块Ⅲ上均转动连接有伸缩机构Ⅲ,摘取支架上固定连接有驱动伸缩机构Ⅲ进行转动的动力机构

,动力机构

优选为伺服电机,每个伸缩机构Ⅲ的伸缩端上均固定连接有夹取板Ⅰ,每个伸缩机构Ⅲ上均固定连接有伸缩机构Ⅳ,每个伸缩机构Ⅳ的伸缩端上均固定连接有夹取板Ⅱ。
[0013]一种智能手表摘取的方法,该方法包括以下步骤:
[0014]步骤一:将手腕放置在两个传感器之间,两个传感器用于感应手腕的位置;
[0015]步骤二:四个摘取机构相互配合运动,将智能手表的手表带解开;
[0016]步骤三:两个摘取侧板Ⅰ相互靠近运动,四个插块插入到智能手表和手腕之间,将智能手表取下;
[0017]步骤四:将取下的智能手表存放在多个放置环中的一个上。
附图说明
[0018]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0019]图1是本专利技术的智能手表摘取方法示意图;
[0020]图2是本专利技术的智能手表摘取系统示意图;
[0021]图3是本专利技术的支撑环结构示意图;
[0022]图4是本专利技术的升降支架Ⅰ结构示意图;
[0023]图5是本专利技术的摘取支架结构示意图;
[0024]图6是本专利技术的摘取滑块结构示意图;
[0025]图7是本专利技术的转动环结构示意图;
[0026]图8是本专利技术的安装支架结构示意图;
[0027]图9是本专利技术的传感支架结构示意图;
[0028]图10是本专利技术的升降支架Ⅱ结构示意图;
[0029]图11是本专利技术的摘取机构结构示意图;
[0030]图12是本专利技术的摘取机构结构示意图。
[0031]图中:
[0032]支撑环11;连接板12;连杆13;安装板14;
[0033]伸缩机构Ⅰ21;升降支架Ⅰ22;丝杆Ⅰ23;
[0034]横移支架31;转动盘32;摘取支架Ⅰ33;丝杆Ⅱ34;摘取滑块Ⅰ35;摘取侧板Ⅰ36;插块37;摘取侧板Ⅱ38;
[0035]转动环41;放置环42;
[0036]安装支架51;传感支架52;传感器53;
[0037]伸缩机构Ⅱ61;升降支架Ⅱ62;丝杆Ⅲ63;
[0038]摘取滑块Ⅱ71;摘取支架72;丝杆Ⅳ73;摘取滑块Ⅲ74;伸缩机构Ⅲ75;夹取板Ⅰ76;
伸缩机构Ⅳ77;夹取板Ⅱ78。
具体实施方式
[0039]下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。
[0040]如图1至12所示,下面对一种智能手表摘取系统的结构和功能进行详细的说明;
[0041]一种智能手表摘取系统,包括支撑环11,支撑环11上固定连接有连接板12,支撑环11的左右两侧均铰接有两个连杆13,四个连杆13分别铰接在两个安装板14上,两个安装板14上均固定连接有驱动其中一个连杆13进行摆动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机;
[0042]连接板12上固定连接有伸缩机构Ⅰ21,伸缩机构Ⅰ21的伸缩端上固定连接有升降支架Ⅰ22,升降支架Ⅰ22上转动连接有丝杆Ⅰ23,升降支架Ⅰ22上固定连接有驱动丝杆Ⅰ23进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机;
[0043]升降支架Ⅰ22上滑动连接有横移支架31,横移支架31通过螺纹连接在丝杆Ⅰ23上,横移支架31上转动连接有转动盘32,横移支架31上固定连接有驱动转动盘32进行转动的动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ优选为伺服电机,转动盘32上固定连接有摘取支架Ⅰ33,摘取支架Ⅰ33上转动连接有丝杆Ⅱ34,丝杆Ⅱ34两端的螺纹旋向相反,摘取支架Ⅰ33上固定连接有驱动丝杆Ⅱ34进行转动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能手表摘取系统,包括横移支架(31),其特征在于:所述横移支架(31)上转动连接有转动盘(32),转动盘(32)上固定连接有摘取支架Ⅰ(33),摘取支架Ⅰ(33)上转动连接有丝杆Ⅱ(34),丝杆Ⅱ(34)两端的螺纹旋向相反,摘取支架Ⅰ(33)上滑动连接有两个摘取滑块Ⅰ(35),两个摘取滑块Ⅰ(35)分别通过螺纹连接在丝杆Ⅱ(34)的两端,每个摘取滑块Ⅰ(35)上均固定连接有摘取侧板Ⅰ(36),每个摘取侧板Ⅰ(36)的底部均固定连接有两个插块(37)。2.根据权利要求1所述的一种智能手表摘取系统,其特征在于:每个摘取侧板Ⅰ(36)上均滑动连接有摘取侧板Ⅱ(38),摘取侧板Ⅱ(38)和摘取侧板Ⅰ(36)之间固定连接有压缩弹簧。3.根据权利要求1所述的一种智能手表摘取系统,其特征在于:所述横移支架(31)滑动连接在升降支架Ⅰ(22)上,升降支架Ⅰ(22)固定连接在伸缩机构Ⅰ(21)的伸缩端上,升降支架Ⅰ(22)上转动连接有丝杆Ⅰ(23),横移支架(31)通过螺纹连接在丝杆Ⅰ(23)上。4.根据权利要求3所述的一种智能手表摘取系统,其特征在于:所述伸缩机构Ⅰ(21)固定连接在连接板(12)上,连接板(12)固定连接在支撑环(11)上,支撑环(11)的左右两侧均铰接有两个连杆(13),四个连杆(13)分别铰接在两个安装板(14)上。5.根据权利要求4所述的一种智能手表摘取系统,其特征在于:所述支撑环(11)上转动连接有转动环(41),转动环(41)上转动连接有多个放置环(42)。6.根据权利要求5所述的一种智能手表摘取系统,其特征在于:所述支撑环(11)上固定连接有安装支架(51),安装支架(51)上固定连接有两个传...

【专利技术属性】
技术研发人员:张锐王宝亮唐海峰
申请(专利权)人:张锐
类型:发明
国别省市:

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