一种力反馈单元及电子设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种力反馈单元及电子设备，所述力反馈单元包括按钮、传动件、驱动装置和壳体。按钮包括供手指按压的按压件和与所述按压件相连的传动臂，按压所述按压件时，所述按钮整体绕第一轴线转动；传动件包括与所述传动臂相啮合的第一状态和与所述传动臂脱离啮合的第二状态；驱动装置用于驱动传动件在所述第一状态和所述第二状态之间切换，在所述第一状态时，所述驱动装置通过所述传动件对所述按钮施力；壳体，用于安装所述按钮、所述传动件和所述驱动装置。本实用新型专利技术中的力反馈单元能够做出更为丰富和细腻的触觉反馈，提高使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种力反馈单元及电子设备


[0001]本技术涉及力反馈
，尤其涉及一种力反馈单元及电子设备。

技术介绍

[0002]随着游戏行业和虚拟技术的发展，对感官刺激的模拟越发重要。例如，对于游戏手柄而言，现有技术中存在具有力反馈单元的手柄，在使用者按压按钮时，力反馈单元内的驱动构件能够对按钮施加与按压方向相反的作用力，从而使得按压按钮的手指能够感受到与游戏或者虚拟环境内场景对应的触感，获得更为细腻和逼真的体验。
[0003]相关技术中，力反馈单元常通过电机驱动传动机构对按钮施加阻力。例如，传动机构为齿轮齿条传动，齿条能够被齿轮驱动至与按钮抵接，当两者抵接时，电机通过齿轮驱动齿条向着按钮移动对按钮施加阻力。
[0004]相关技术中，电机通常仅能够对按钮施加与按压方向相反的阻力，导致按钮的触觉反馈存在一定的局限性；另外，按钮和传动机构的接触部分需要频繁抵接，导致接触部分容易磨损，从而产生性能变化。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种力反馈单元及电子设备，该力反馈单元能够实现更为丰富的触觉反馈。
[0007]为实现上述技术目的，一方面，本技术提出了一种力反馈单元，包括：
[0008]按钮，包括供手指按压的按压件和与所述按压件相连的传动臂，按压所述按压件时，所述按钮整体绕第一轴线转动；
[0009]传动件，其包括与所述传动臂相连的第一状态和与所述传动臂脱离的第二状态；
[0010]驱动装置，用于驱动传动件在所述第一状态和所述第二状态之间切换，在所述第一状态时，所述驱动装置通过所述传动机构对所述按钮施力；以及，
[0011]壳体，用于安装所述按钮、所述传动件和所述驱动装置。
[0012]进一步地，所述传动件与所述壳体可旋转连接，所述驱动装置通过驱动所述传动件转动使所述传动件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0013]进一步地，所述传动臂具有齿轮部，所述传动件包括与所述壳体可旋转连接的转轴以及与所述转轴相连的齿轮盘，所述齿轮盘的部分表面设有轮齿，在所述第一状态时，所述齿轮盘的轮齿与所述齿轮部啮合，在所述第二状态时，所述齿轮盘的轮齿与所述齿轮部脱离啮合。
[0014]进一步地，所述驱动装置为电机，其电机轴设置有蜗杆，所述传动件还包括连接在所述转轴上的蜗轮，所述蜗杆和所述蜗轮啮合。
[0015]进一步地，所述的力反馈单元还包括用于检测所述传动件的转动角度的检测传感器。
[0016]进一步地，所述检测传感器为变阻器，其安装于所述壳体上且与所述传动件相连，所述传动件转动时，所述变阻器的阻值发生变化。
[0017]进一步地，所述按压件与所述传动臂固定连接；或者，所述按压件与所述传动臂一体成型。
[0018]进一步地，所述的力反馈单元还包括复位件，所述复位件用于施加驱动按钮复位的力。
[0019]进一步地，所述复位件为扭簧，所述扭簧与所述壳体相连，且所述扭簧的两个扭力臂分别与所述壳体和所述按压件相连。
[0020]进一步地，所述的力反馈单元还包括与所述壳体相连的微动开关，所述按钮被压下后，触发所述微动开关。
[0021]进一步地，所述壳体具有腔体，所述按钮与所述壳体可旋转连接，所述传动臂延伸至所述腔体内，当所述传动臂与所述壳体内壁接触时，所述按钮处于最大的下压位置；
[0022]所述按压件设有收容腔以及凸出至所述收容腔内的第一限位部，所述壳体设有伸入所述收容腔内的第二限位部，当所述第一限位部和所述第二限位部接触时，所述按压件处于未被压下的初始位置。
[0023]另一方面，本技术提出了一种电子设备，包括如上任一项所述的力反馈单元。
[0024]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0025]1.本技术中，驱动装置能够驱动传动件在与传动臂相连的第一状态和与传动臂脱离的第二状态之间切换，当传动件与传动臂相连时，驱动装置能够对按钮施力，由于传动件与传动臂相连，因此，驱动装置对按钮施加的力的方向可以相反，既能够对按钮施加阻碍其下压的阻力，也能够协助手指快速压下按钮，有利于力反馈单元做出更为丰富和细腻的触觉反馈，提高使用体验。
[0026]2.作为改进，传动件和传动臂通过齿轮啮合的方式实现连接，且传动件的齿轮盘仅部分表面设置有轮齿，通过转动传动件即可方便的实现传动件与传动臂的啮合或脱离，在啮合时，同样可以通过转动传动件对按钮施力，这样，通过一个驱动装置即可实现传动件的状态切换以及对按钮的施力，结构更为简单。
附图说明
[0027]图1是本技术中一种实施例的力反馈单元的结构示意图。
[0028]图2是图1所示的力反馈单元另一视向的结构示意图，且图中未示出盖板。
[0029]图3是本技术中一种实施例的按钮的结构示意图。
[0030]图4是本技术中一种实施例的力反馈单元的俯视图，图中传动臂与传动件相啮合。
[0031]图5是本技术中一种实施例的力反馈单元的俯视图，图中传动臂与传动件脱离啮合。
[0032]图6是本技术中一种实施例的驱动装置与传动件的连接示意图。
[0033]图7是图1所示的力反馈单元另一视向的结构示意图。
[0034]图8是本技术中一种实施例的力反馈单元的俯视图，图中按钮处于最大下压位置。
[0035]图9是本技术中一种实施例的力反馈单元的结构示意图，图中未显示按钮和盖板。
[0036]图10是本技术中一种实施例的力反馈单元的俯视图，图中按钮处于初始位置。
具体实施方式
[0037]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0039]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0040]如图1至图10所示，本技术公开了一种力反馈单元，包括按钮1、传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力反馈单元，其特征在于，包括：按钮(1)，包括供手指按压的按压件(10)和与所述按压件(10)相连的传动臂(11)，按压所述按压件(10)时，所述按钮(1)整体绕第一轴线(1a)转动；传动件(2)，包括与所述传动臂(11)相啮合的第一状态和与所述传动臂(11)脱离啮合的第二状态；驱动装置(3)，用于驱动传动件(2)在所述第一状态和所述第二状态之间切换，在所述第一状态时，所述驱动装置(3)通过所述传动件(2)对所述按钮(1)施力；以及，壳体(4)，用于安装所述按钮(1)、所述传动件(2)和所述驱动装置(3)。2.如权利要求1所述的力反馈单元，其特征在于，所述传动件(2)与所述壳体(4)可旋转连接，所述驱动装置(3)通过驱动所述传动件(2)转动使所述传动件(2)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。3.如权利要求2所述的力反馈单元，其特征在于，所述传动臂(11)具有齿轮部(12)，所述传动件(2)包括与所述壳体(4)可旋转连接的转轴(21)以及与所述转轴(21)相连的齿轮盘(20)，所述齿轮盘(20)的部分表面设有轮齿(200)，在所述第一状态时，所述齿轮盘(20)的轮齿(200)与所述齿轮部(12)啮合，在所述第二状态时，所述齿轮盘(20)的轮齿(200)与所述齿轮部(12)脱离啮合。4.如权利要求3所述的力反馈单元，其特征在于，所述驱动装置(3)为电机，其电机轴设置有蜗杆(30)，所述传动件(2)还包括连接在所述转轴(21)上的蜗轮(22)，所述蜗杆(30)和所述蜗轮(22)啮合。5.如权利要求3所述的力反馈单元，其特征在于，其还包括用于检测所述传动件(2)的转动角度的检测传感器(5)。6.如权利要求5所述的力反馈单元，其特征在于，所述检测传感器(5)为滑动变阻器，其安装于所述壳体(4)上且与所述传动件(2)相连，所述传动件(2)转动时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹洪斌，王德雨，陶志勇，付杨帆，
申请(专利权)人：苏州索迩电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：