一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法和系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法和系统，涉及物流仓库管理领域。方法基于采集的物流仓库的布置信息生成物流仓库的虚拟现实模型并存储于管理端，在进行出库或入库操作时加载物流仓库的虚拟现实模型到预设的虚拟现实终端设备中进行投射和渲染，得到逼真的物流仓库三维模拟环境，根据出库或入库的物品信息在物流仓库三维模拟环境中定位物品出库或入库存放的目标位置并规划出一条最佳的路径，虚拟现实终端设备和物流仓库三维模拟环境为工作人员提供精准的定位导航，防止工作人员在复杂的物流仓库中迷失，便于工作人员快速、准确地找到目标货物进行出货或定位货物存放的目标位置进行入库，提高物流仓库工作人员的出库或入库操作效率。人员的出库或入库操作效率。人员的出库或入库操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法和系统


[0001]本专利技术涉及物流仓库管理
，具体而言，涉及一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法和系统。

技术介绍

[0002]物流是指物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现客户要求的过程。随着电子商务的快速发展，在线购物的兴起，物流行业规模越来越大，大量的货物需要集中存放于仓库中，仓库是服务于生产商、商品供应商、物流组织的必要设施。物流仓库由贮存物品的库房、运输传送设施、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，结构比较复杂，且目前的物流仓库管理中，货物的入库、管理、出库等环节仍然以人工完成，仓库管理大多是人工操作，在仓库比较复杂、货物和工作人员较多的情况下容易操作混乱，导致物流仓库的管理效率比较低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其通过基于采集的物流仓库的布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型并存储于管理端，在进行出库或入库操作时加载物流仓库的虚拟现实模型到预设的虚拟现实终端设备中进行投射和渲染，得到逼真的物流仓库三维模拟环境，再根据出库或入库的物品信息在物流仓库三维模拟环境中定位物品出库或入库存放的目标位置并规划出一条最佳的路径，最后通过虚拟现实终端设备和物流仓库三维模拟环境为工作人员提供精准的定位导航，防止工作人员在复杂的物流仓库中混乱和迷失，便于工作人员快速、准确地找到目标货物进行出货或定位货物存放的目标位置进行入库，从而提高物流仓库工作人员的出库或入库操作的效率。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，包括：
[0006]采集物流仓库的布置信息，基于所述布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型并存储于管理端；
[0007]在入库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取入库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述入库物品的信息确定入库物品在所述虚拟现实模型中的位置和入库路径；
[0008]在出库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取出库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述出库物品的信息确定出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库路径；
[0009]根据入库物品或出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库或入库路径，通过所述预设的虚拟现实终端设备在物流仓库中对出库或入库操作进行导航定位，实现物品的出库或入库操作。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述采集物流仓库的布置信息包括：通过全景相机采集物流仓库的图像信息并融合成物流仓库的二维布置全景图；或获取物流仓库的平面和立体设计图纸。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述基于所述布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型包括：
[0012]通过图像分割算法和深度推测算法将所述物流仓库的二维布置全景图转换成物流仓库的三维虚拟现实模型；或
[0013]基于获取的物流仓库的平面和立体设计图纸使用三维建模软件构建物流仓库的三维虚拟现实模型。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述虚拟现实终端设备包括VR眼镜和/或AR眼镜，所述VR眼镜和/或AR眼镜包括信息扫描模块和语音识别和播报模块。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述虚拟现实终端设备和所述管理端通过物联网或卫星进行通信连接。
[0016]第二方面，本申请实施例提供一种基于虚拟现实的物流仓库管理系统，包括：
[0017]采集和生成模块，用于采集物流仓库的布置信息，基于所述布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型并存储于管理端；
[0018]第一加载和确定模块，用于在入库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取入库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述入库物品的信息确定入库物品在所述虚拟现实模型中的位置和入库路径；
[0019]第二加载和确定模块，用于在出库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取出库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述出库物品的信息确定出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库路径；
[0020]导航定位模块，用于根据入库物品或出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库或入库路径，通过所述预设的虚拟现实终端设备在物流仓库中对出库或入库操作进行导航定位，实现物品的出库或入库操作。
[0021]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：所述处理器与所述存储器通过所述数据总线完成相互间的通信；所述存储器存储有被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行第一方面中任一项所述的方法。
[0022]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
[0023]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0024]本专利技术的实施例提出了一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其通过基于采集的物流仓库的布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型并存储于管理端，在进行出库或入库操作时加载物流仓库的虚拟现实模型到预设的虚拟现实终端设备中进行投射和渲染，得到逼真的物流仓库三维模拟环境，再根据出库或入库的物品信息在物流仓库三维模拟环境中定位物品出库或入库存放的目标位置并规划出一条最佳的路径，最后通过虚拟现实终端设备和物流仓库三维模拟环境为工作人员提供精准的定位导航，防止工作人员在复杂的物流仓库中混乱和迷失，便于工作人员快速、准确地找到目标货物进行出货或定位货物存
放的目标位置进行入库，从而提高物流仓库工作人员的出库或入库操作的效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本专利技术一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法一实施例的流程图；
[0027]图2为本专利技术实施例中采集物流仓库的布置信息的步骤的流程图；
[0028]图3为本专利技术实施例中基于布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型的步骤的流程图；
[0029]图4为本专利技术实施例中虚拟现实终端设备的功能模块结构示意图；
[0030]图5为本专利技术一种基于虚拟现实的物流仓库管理系统一实施例的结构框图；
[0031]图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其特征在于，包括：采集物流仓库的布置信息，基于所述布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型并存储于管理端；在入库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取入库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述入库物品的信息确定入库物品在所述虚拟现实模型中的位置和入库路径；在出库操作时，通过预设的虚拟现实终端设备获取出库物品的信息，并加载管理端的物流仓库的虚拟现实模型，基于所述出库物品的信息确定出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库路径；根据入库物品或出库物品在所述虚拟现实模型中的位置和出库或入库路径，通过所述预设的虚拟现实终端设备在物流仓库中对出库或入库操作进行导航定位，实现物品的出库或入库操作。2.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其特征在于，所述采集物流仓库的布置信息包括：通过全景相机采集物流仓库的图像信息并融合成物流仓库的二维布置全景图；或获取物流仓库的平面和立体设计图纸。3.如权利要求2所述的一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其特征在于，所述基于所述布置信息预先生成物流仓库的虚拟现实模型包括：通过图像分割算法和深度推测算法将所述物流仓库的二维布置全景图转换成物流仓库的三维虚拟现实模型；或基于获取的物流仓库的平面和立体设计图纸使用三维建模软件构建物流仓库的三维虚拟现实模型。4.如权利要求3所述的一种基于虚拟现实的物流仓库管理方法，其特征在于，所述虚拟现实终端设备包括VR眼镜和/或AR眼镜，所述VR眼镜和/或AR眼镜包括信息扫描模块和语音识别和...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫晶晶，韩洪文，傅炳硕，潘鹏，叶胜，刘传友，李子萌，肖贤飞，
申请(专利权)人：烟台南山学院，
类型：发明
国别省市：