【技术实现步骤摘要】
一种腹板拼焊加工设备
[0001]本技术涉及一种腹板拼焊设备,尤其涉及一种腹板拼焊加工设备。
技术介绍
[0002]如图1所示,腹板由前腹板12、中腹板13和后腹板14三块腹板单元依次焊接构成,在传统焊接腹板时,一般将三块腹板由焊接人员在焊接台上凭借工作经验手工进行间隙的测量与调整,然后再分别将两块腹板之间对应焊接作业。由于腹板板件体积较大,精度要求也高,在实际焊接过程中需要操作工人很大的工作量,而且定位精度也不稳定,工作效率低下。传统腹板焊接方式特别依赖有经验的工人进行调整,存在人为误差、间隙调整不均匀等问题,焊接质量不高,次品率较高,产品标准化程度不高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足之处,本技术的目的在于提供一种腹板拼焊加工设备,工作台通过依次布设的侧边定位装置、夹紧定位装置分别对待焊接腹板各个部分进行定位及夹紧作业,通过顶紧气缸与升降传送机联合实现中腹板的微调作业,焊机装置对腹板各个部分依次进行焊接,焊接完毕之后通过升降驱动装置驱动升降传送机上升并带动焊接后的腹板脱离工作台并通过吸附吊运 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腹板拼焊加工设备,包括腹板和工作台(1),腹板由前腹板(12)、中腹板(13)和后腹板(14)依次构成,其特征在于:还包括焊接装置(6),所述工作台(1)上开有传送机升降槽(71),工作台(1)的传送机升降槽(71)中设有升降驱动装置和依靠升降驱动装置升降运动的升降传送机(7);所述焊接装置(6)包括机械人臂,机械人臂端部具有焊接端(61);所述工作台(1)边缘设有滑轨(4),滑轨(4)上滑动安装有相机支架(51),相机支架端部安装有高清相机(5)。2.按照权利要求1所述的一种腹板拼焊加工设备,其特征在于:还包括吸附吊运装置(3)和料箱(2),吸附吊运装置(3)设于工作台(1)与料箱(2)之间。3.按照权利要求2所述的一种腹板拼焊加工设备,其特征在于:所述吸附吊运装置(3)具有吸附吊装臂(31),吸附吊装臂(31)端部设有电磁吊装吸附部。4.按照权利要求1所述的一种腹板拼焊加工设备,其特征在于:所述前腹板(12)上具有前腹板孔(121),所述工作台(1)对应前腹板(12)第一侧边缘固定有若干个侧边定位装置(8)和若干个夹紧定位装置(9),所述工作台(1)上还固定有与前腹板孔(121)相配合的孔定位装置(10)。5.按照权利要求1所述的一种腹板拼焊加工设备,其特征在于:所述后...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏,曾凡琮,左治江,李涵,郭珍岐,施文杰,蒋喆斌,
申请(专利权)人:江汉大学,
类型:新型
国别省市:
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