三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置制造方法及图纸

技术编号:37498088 阅读:27 留言:0更新日期:2023-05-07 09:35
在三维数据编码方法中,取得包含多个三维点的数据单元(S11921),对数据单元中包含的多个三维点进行编码(S11922),生成包含数据单元被编码的编码数据的比特流(S11925),在编码(S11922)中,进行第1决定,该第1决定中决定在数据单元的编码中是否继续使用在数据单元之前的数据单元的编码中使用的上下文(S11923),使用与第1决定的决定结果相应的上下文,对数据单元进行编码(S11924),在第1决定(S11923)中,在数据单元是随机访问单位的开头的数据单元的情况下,决定不继续使用在之前的数据单元的编码中使用的上下文。的编码中使用的上下文。的编码中使用的上下文。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置


[0001]本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。

技术介绍

[0002]在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础设施检查、或影像分发等较大的领域中,今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来取得。
[0003]作为三维数据的表现方法之一,有被称作点云的表现方法,该方法通过三维空间内的点群来表现三维构造的形状。在点云中保存点群的位置和颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流,但是点群的数据量非常大。因此,在三维数据的积蓄或传输中,与二维的运动图像(作为一例,有以MPEG进行标准化后的MPEG-4AVC或HEVC等)同样,需要通过编码来进行数据量的压缩。
[0004]此外,关于点云的压缩,有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(Point Cloud Library:点云库)等支持。
[0005]此外,已知有利用三维的地图数据,检索位于车辆周边的施设并进行显示的技术(例如,参照专利文献1)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:国际公开第2014/020663号

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]希望使三维数据解码装置对比特流适当地进行解码。
[0011]本公开的目的是提供能够使三维数据解码装置对比特流适当地进行解码的三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置或三维数据解码装置。
[0012]用来解决课题的手段
[0013]有关本公开的一技术方案的三维数据编码方法,取得包含多个三维点的数据单元,对上述数据单元中包含的上述多个三维点进行编码,生成包含上述数据单元被编码的编码数据的比特流,在上述编码中,进行第1决定,该第1决定中决定在上述数据单元的编码中是否继续使用在上述数据单元之前的数据单元的编码中使用的上下文,使用与上述第1决定的决定结果相应的上下文对上述数据单元进行编码,在上述第1决定中,在上述数据单元是随机访问单位的开头的数据单元的情况下,决定不继续使用在上述之前的数据单元的编码中使用的上下文。
[0014]有关本公开的一技术方案的三维数据解码方法,取得包含编码数据和第1识别信
息的比特流,上述编码数据是包含多个三维点的数据单元被编码的编码数据,上述第1识别信息表示在上述数据单元的编码中是否继续使用在该数据单元之前的数据单元的编码中使用的上下文,使用与上述第1识别信息相应的上下文对上述编码数据进行解码,在上述解码中,将在上述数据单元是随机访问单位的开头的数据单元的情况下上述第1识别信息表示不继续使用在上述之前的数据单元的编码中使用的上下文,判定为上述比特流的符合条件。
[0015]专利技术效果
[0016]本公开能够提供能够使三维数据解码装置对比特流适当地进行解码的三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置或三维数据解码装置。
附图说明
[0017]图1是表示实施方式1的三维数据编解码系统的构成的图。
[0018]图2是表示实施方式1的点群数据的构成例的图。
[0019]图3是表示实施方式1的记述有点群数据信息的数据文件的构成例的图。
[0020]图4是表示实施方式1的点群数据的种类的图。
[0021]图5是表示实施方式1的第1编码部的构成的图。
[0022]图6是实施方式1的第1编码部的框图。
[0023]图7是表示实施方式1的第1解码部的构成的图。
[0024]图8是实施方式1的第1解码部的框图。
[0025]图9是实施方式1的三维数据编码装置的框图。
[0026]图10是表示实施方式1的位置信息的例子的图。
[0027]图11是表示实施方式1的位置信息的八叉树表现的例子的图。
[0028]图12是实施方式1的三维数据解码装置的框图。
[0029]图13是实施方式1的属性信息编码部的框图。
[0030]图14是实施方式1的属性信息解码部的框图。
[0031]图15是表示实施方式1的属性信息编码部的结构的框图。
[0032]图16是实施方式1的属性信息编码部的框图。
[0033]图17是表示实施方式1的属性信息解码部的结构的框图。
[0034]图18是实施方式1的属性信息解码部的框图。
[0035]图19是表示实施方式1的第2编码部的结构的图。
[0036]图20是实施方式1的第2编码部的框图。
[0037]图21是表示实施方式1的第2解码部的结构的图。
[0038]图22是实施方式1的第2解码部的框图。
[0039]图23是表示实施方式1的关于PCC编码数据的协议栈的图。
[0040]图24是表示实施方式2的编码部及复用部的结构的图。
[0041]图25是表示实施方式2的编码数据的结构例的图。
[0042]图26是表示实施方式2的编码数据及NAL单元的结构例的图。
[0043]图27是表示实施方式2的pcc_nal_unit_type的语义例的图。
[0044]图28是表示实施方式2的NAL单元的送出顺序的例子的图。
[0045]图29是有关实施方式3的第1编码部的框图。
[0046]图30是有关实施方式3的第1解码部的框图。
[0047]图31是有关实施方式3的分割部的框图。
[0048]图32是表示有关实施方式3的切片及瓦片的分割例的图。
[0049]图33是表示有关实施方式3的切片及瓦片的分割样式的例子的图。
[0050]图34是表示有关实施方式3的依赖关系的例子的图。
[0051]图35是表示有关实施方式3的数据的解码顺序的例子的图。
[0052]图36是有关实施方式3的编码处理的流程图。
[0053]图37是有关实施方式3的结合部的框图。
[0054]图38是表示有关实施方式3的编码数据及NAL单元的构成例的图。
[0055]图39是有关实施方式3的编码处理的流程图。
[0056]图40是有关实施方式3的解码处理的流程图。
[0057]图41是有关实施方式3的编码处理的流程图。
[0058]图42是有关实施方式3的解码处理的流程图。
[0059]图43是表示实施方式4的在三维数据编码方法中使用的预测树的一例的图。
[0060]图44是表示实施方式4的三维数据编码方法的一例的流程图。
[0061]图45是表示实施方式4的三维数据解码方法的一例的流程图。
[0062]图46是用来说明实施方式4的预测树的生成方法的图。
[0063]图47本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维数据编码方法,其中,取得包含多个三维点的数据单元,对上述数据单元中包含的上述多个三维点进行编码,生成包含上述数据单元被编码的编码数据的比特流,在上述编码中,进行第1决定,该第1决定中决定在上述数据单元的编码中是否继续使用在上述数据单元之前的数据单元的编码中使用的上下文,使用与上述第1决定的决定结果相应的上下文,对上述数据单元进行编码,在上述第1决定中,在上述数据单元是随机访问单位的开头的数据单元的情况下,决定不继续使用在上述之前的数据单元的编码中使用的上下文。2.如权利要求1所述的三维数据编码方法,其中,上述随机访问单位是1个帧单位。3.如权利要求1所述的三维数据编码方法,其中,上述随机访问单位是多个帧单位。4.如权利要求1所述的三维数据编码方法,其中,上述随机访问单位是1个瓦片单位。5.如权利要求1~4中任一项所述的三维数据编码方法,其中,上述数据单元被赋予了该数据单元在上述随机访问单位中的顺序,在上述第1决定中决定了继续使用在上述之前的数据单元的编码中使用的上下文的情况下,不进行上述随机访问单位的多个数据单元的上述顺序的替换。6.如权利要求1~5中任一项所述的三维数据编码方法,其中,在上述编码中,还进行第2决定,该第2决定中决定是否进行使用上述上下文的编码,在上述第2决定中决定为进行使用上述上下文的编码的情况下,进行上述第1决定。7.如权利要求1~6中任一项所述的三维数据编码方法,其中,上述多个三维点分别包含各三维点的位置信息及各三维点的属性信息,在上述编码中,在上述第1决定中决定了继续使用在上述之前的数据单元的编码中使用的上下文的情况下,(i)继续使用在上述之前的数据单元的位置信息的编码中使用的上下文来对上述数据单元的位置信息进行编码,并且,(ii)继续使用在上述之前的数据单元的属性信息的编码中使用的上下文来对上述数据单元的属性信息进行编码。8.一种三维数据解码方法,其中,取得包含编码数据和第1识别信息的比特流,上述编码数据是包含多个三维点的数据单元被编码的编码数据,上述第1识别信息表示在上述数据单元的编码中是否继续使用在该数据单元之前的数据单元的编码中使用的上下文,使用与上述第1识别信息相应的上下文,对上述编码数据进行解码,在上述解码中,将在上述数据单元是随机访问单位的开头的数据单元的情况下上述第1识别信息表示不继续使用在上述之前的数据单元的编码中使用的上下文,判定为上述比特流的符合条件。9.如权利要求8所述的三维数据解码方法,其中,
上述随机访问单位是1个帧单位。10.如权利要求8所述的三维数据解码方法,其中,上述随机访问单位是多个帧单位。11.如权利要求8所述的三维数...

【专利技术属性】
技术研发人员:井口贺敬杉尾敏康
申请(专利权)人:松下电器美国知识产权公司
类型:发明
国别省市:

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