本实用新型专利技术公开了一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人，所述稳定底台通过角度传感器进行渔船横倾角度和纵倾角度的检测，两个横倾驱动装置和两个纵倾驱动装置分别依据检测的横倾角度和纵倾角度驱动，旋转框架和旋转台进行反向倾斜，进而抵消海浪带来的倾斜晃动，使得稳定底台中的旋转台始终处于水平状态，不受海浪的影响，使用时，安装在其上方的艾灸机器人也可以保持在水平位置，避免发生倾倒，以适于小型渔船中船员的使用，所述艾灸机器人采用上述稳定底台，该艾灸机器人用稳定底台，具有结构简单、设计合理、使用方便、适用范围广等优点。适用范围广等优点。适用范围广等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人
[0001]本技术公开涉及船舶与海洋工程中工业智能装备的
，尤其涉及一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人。
技术介绍
[0002]由于渔船船员出海时间较久，需要长时间在海上生活，因此，容易得风湿、高血压等疾病，除了用药物进行治疗的同时也可以用艾灸进行预防和治疗。艾灸是中古针灸疗法中的灸法，点燃用艾叶制成的艾柱、艾条等，熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法。
[0003]现有艾灸机器人已能够模仿医师对治疗者进行保健和治疗，用以提高船员的医疗保健环境。因此，部分船员在出海的渔船上放置艾灸机器人，用于艾灸保健。然而在使用中发现：传统小型渔船由于体积较小，受海上风浪的影响较大，因此，稳定性差，每当遇到海浪冲击时，船体的横倾和纵倾都较为严重。随船放置的艾灸机器人均是直接放置在小渔船上使用，现有艾灸机器人的底台为固定的，在小渔船发生横倾和纵倾的过程中，艾灸机器人会随着船体一起进行倾斜，当艾灸机器人随着船体一起倾斜时，其重心会发生偏移，不在其重力作用线上，以致于艾灸机器人在小型渔船上经常发生倾倒，故障率高，无法适用于小型渔船。
[0004]因此，是否可研发一种艾灸机器人用新型底台，以解决艾灸机器人的稳定性，适用于小型渔船，为小型渔船的船员改善保健环境，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]鉴于此，本技术提供了一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人，以解决以往艾灸机器人在小型渔船使用过程中容易发生倾倒，无法正常工作的问题。
[0006]一方面，本技术提供了一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台，该稳定底座包括：基座、旋转框架、旋转台、角度传感器、两个横倾驱动装置以及两个纵倾驱动装置；
[0007]所述基座用于整体支撑；
[0008]所述旋转框架设置在所述基座的上方，所述旋转框架的一组对边上对称设置有向外延伸的第一驱动轴，所述旋转框架的另一组对边上对称设置有安装通孔；
[0009]所述旋转台安装在所述旋转框架内，且所述旋转台的一组相对侧壁上设置有向外延伸的第二驱动轴，且所述第二驱动轴与所述旋转框架上的安装通孔一一对应，每个所述第二驱动轴均插设在对应的安装通孔内；
[0010]所述角度传感器用于检测小型渔船的横倾角度和纵倾角度；
[0011]两个所述横倾驱动装置均固定安装在所述基座上，分别位于所述旋转框架的两
侧，与所述旋转框架中的第一驱动轴一一对应，每个所述横倾驱动装置的动力输出端均与对应的第一驱动轴驱动连接，两个所述横倾驱动装置的控制端均与所述角度传感器的输出端连接，依据所述角度传感器检测的横倾角度进行转动，带动所述旋转框架进行反向倾斜；
[0012]两个所述纵倾驱动装置分别固定安装在所述旋转框架的两侧，与所述旋转台中的两个第二驱动轴一一对应，每个所述纵倾驱动装置的动力输出端均与对应的第二驱动轴驱动连接，两个所述纵倾驱动装置的控制端均与所述角度传感器的输出端连接，依据所述角度传感器检测的纵倾角度进行转动，带动所述旋转台进行反向倾斜。
[0013]优选，所述角度传感器包括：横倾角度传感器以及纵倾角度传感器；
[0014]所述横倾角度传感器用于检测横倾角度，且所述横倾角度传感器的输出端与两个所述横倾驱动装置的控制端连接；
[0015]所述纵倾角度传感器用于检测纵倾角度，且所述纵倾角度传感器的输出端与两个所述纵倾驱动装置的控制端连接。
[0016]进一步优选，所述横倾角度传感器的个数和所述纵倾角度传感器的个数均为两个；
[0017]两个所述横倾角度传感器与两个所述横倾驱动装置一一对应，每个所述横倾角度传感器均安装在对应的横倾驱动装置上，且所述横倾角度传感器的输出端与对应的横倾驱动装置的控制端连接；
[0018]两个所述纵倾角度传感器与两个所述纵倾驱动装置一一对应，每个所述纵倾角度传感器均安装在对应的纵倾驱动装置上，且所述纵倾角度传感器的输出端与对应的纵倾驱动装置的控制端连接。
[0019]进一步优选，所述横倾驱动装置包括：横倾电机连接器以及横倾电机；
[0020]所述横倾电机连接器与所述基座固定连接，在所述横倾电机连接器的一侧设置有向内凹陷的横倾电机容纳区，在所述横倾电机连接器的另一侧设置有与所述横倾电机容纳区连通的第一安装孔；
[0021]所述横倾电机安装于所述横倾电机容纳区内，且所述横倾电机的输出轴穿过所述第一安装孔与所述旋转框架中对应的第一驱动轴驱动连接。
[0022]进一步优选，所述纵倾驱动装置包括：纵倾电机连接器以及纵倾电机；
[0023]所述纵倾电机连接器与所述旋转框架固定连接，在所述纵倾电机连接器的一侧设置有向内凹陷的纵倾电机容纳区，在所述纵倾电机连接器的另一侧设置有与所述纵倾电机容纳区连通的第二安装孔；
[0024]所述纵倾电机安装于所述纵倾电机容纳区内，且所述纵倾电机的输出轴穿过所述第二安装孔与所述旋转台中对应的第二驱动轴驱动连接。
[0025]进一步优选，所述旋转台包括：基台、旋转圆台以及旋转电机；
[0026]所述基台的中央设置有贯通上下两端的通孔，在所述基台的一组相对侧壁上设置有向外延伸的第二驱动轴；
[0027]所述旋转圆台安装在所述基台的通孔内；
[0028]所述旋转电机位于所述旋转圆台的下方，所述旋转电机的输出端与所述旋转圆台驱动连接，在所述旋转电机的驱动下，所述旋转圆台可相对所述基台进行360
°
转动。
[0029]另一方面，本技术还提供了一种适于小型渔船船员使用的艾灸机器人，该艾
灸机器人包括：稳定底台以及艾灸机器人本体；
[0030]所述稳定底台为上述任意一种艾灸机器人用稳定底台；
[0031]所述艾灸机器人本体固定设置在所述稳定底台中的旋转台上或所述艾灸机器人本体设置在所述稳定底台中的旋转台上，且与所述旋转圆台固定连接。
[0032]本技术提供的适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台，通过角度传感器进行渔船横倾角度和纵倾角度的检测，两个横倾驱动装置和两个纵倾驱动装置分别依据检测的横倾角度和纵倾角度驱动，旋转框架和旋转台进行反向倾斜，进而抵消海浪带来的倾斜晃动，使得稳定底台中的旋转台始终处于水平状态，不受海浪的影响，使用时，安装在其上方的艾灸机器人也可以保持在水平位置，避免发生倾倒，以适于小型渔船中船员的使用。
[0033]本技术提供的适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台，具有结构简单、设计合理、使用方便、适用范围广等优点。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台，其特征在于，包括：基座(1)、旋转框架(2)、旋转台(3)、角度传感器、两个横倾驱动装置(4)以及两个纵倾驱动装置(5)；所述基座(1)用于整体支撑；所述旋转框架(2)设置在所述基座(1)的上方，所述旋转框架(2)的一组对边上对称设置有向外延伸的第一驱动轴(21)，所述旋转框架(2)的另一组对边上对称设置有安装通孔(22)；所述旋转台(3)安装在所述旋转框架(2)内，且所述旋转台(3)的一组相对侧壁上设置有向外延伸的第二驱动轴(31)，且所述第二驱动轴(31)与所述旋转框架(2)上的安装通孔(22)一一对应，每个所述第二驱动轴(31)均插设在对应的安装通孔(22)内；所述角度传感器用于检测小型渔船的横倾角度和纵倾角度；两个所述横倾驱动装置(4)均固定安装在所述基座(1)上，分别位于所述旋转框架(2)的两侧，与所述旋转框架(2)中的第一驱动轴(21)一一对应，每个所述横倾驱动装置(4)的动力输出端均与对应的第一驱动轴(21)驱动连接，两个所述横倾驱动装置(4)的控制端均与所述角度传感器的输出端连接，依据所述角度传感器检测的横倾角度进行转动，带动所述旋转框架(2)进行反向倾斜；两个所述纵倾驱动装置(5)分别固定安装在所述旋转框架(2)的两侧，与所述旋转台(3)中的两个第二驱动轴(31)一一对应，每个所述纵倾驱动装置(5)的动力输出端均与对应的第二驱动轴(31)驱动连接，两个所述纵倾驱动装置(5)的控制端均与所述角度传感器的输出端连接，依据所述角度传感器检测的纵倾角度进行转动，带动所述旋转台(3)进行反向倾斜。2.根据权利要求1所述适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台，其特征在于，所述角度传感器包括：横倾角度传感器(6)以及纵倾角度传感器(7)；所述横倾角度传感器(6)用于检测横倾角度，且所述横倾角度传感器(6)的输出端与两个所述横倾驱动装置(4)的控制端连接；所述纵倾角度传感器(7)用于检测纵倾角度，且所述纵倾角度传感器(7)的输出端与两个所述纵倾驱动装置(5)的控制端连接。3.根据权利要求2所述适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台，其特征在于，所述横倾角度传感器(6)的个数和所述纵倾角度传感器(7)的个数均为两个；两个所述横倾角度传感器(6)与两个所述横倾驱动装置(4)一一对应，每个所述横倾角度传感器(6)均安装在对应的横倾驱动装置(4)上，且所述横倾角度传感器(6)的输出端与对应的横倾驱动装置(4)的控制端连接；两个所述纵倾角度传感器(7)与两个所述纵倾驱动装置(5)一一对应，每个所述纵倾角度传感器(7)均安装在对应的纵倾驱动装置(5)上，且所述纵倾角度传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：衣正尧，冯炳星，张梦，弥思瑶，曹杰，彭博，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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