【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯变工况故障诊断方法
[0001]本专利技术属于电梯故障诊断
，具体涉及一种自动扶梯变工况故障诊断方法。
技术介绍
[0002]以前自动扶梯维修技术人员对设备进行检查，主要仍然依靠手摸、耳听等方式进行判别，具有较大的主观性；设备检查情况记录也多采用手工填写的方式，效率低。
[0003]随着科技发展，出现了自动扶梯物联网监测系统，现有的自动扶梯物联网监测系统主要是实现设备实时运行状态监视、故障汇总及报警，以及了解设备基本情况以及维保情况，提高了紧急情况下的应急救援能力。该系统的功能主要集中在自动扶梯的运行管理上，只能对自动扶梯运行状态进行监视，一旦发生事故只能事后人为干预，对于具有长历程、变工况运行特征的连续运行、大型、复杂设备，采用传统及简化的信号分析方法往往难以进行有效的故障预报，难以实现对设备各主要部件的状态分析、故障预判和风险评估分析，也不能为维护提供必要的数据支持。
[0004]自动扶梯长历程运行中工况、负载、环境变化及随机干扰等非故障因素会造成信号能量变化，例如不同的负载、额定速度及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯变工况故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：判断是否发生故障：自动扶梯变工况故障诊断系统中的各个传感器将当前负载下的监测数据实时传送给控制器，控制器将监测数据与数据库中对应阈值曲线中当前负载值所对应的阈值进行比较，判断是否发生故障：当监测数据超出当前负载条件下的阈值时，则判定发生故障，控制器发出指令，报警器发出报警信号；步骤2：对故障进行智能诊断分析：当有故障发生后，控制器的数据分析模块采用FTA分析方法定性分析故障原因，并提取故障诊断规则，确定诊断模型的输入、输出；通过BP神经网络构建智能诊断模型，采用历史故障数据库进行训练，并通过LM 算法、遗传算法对模型参数进行调整，获取自动扶梯精密诊断模型，得出故障原因。2.根据权利要求1所述的自动扶梯变工况故障诊断方法，其特征在于，所述步骤1中，包括如下步骤：步骤1.1：搭建监测系统：该监测系统包括控制器、报警器和安装在自动扶梯N个不同部位的传感器；所述传感器包括压电式加速度传感器、温度传感器；监测信息包括振动、电流、位移、速度和温度数据，通过电机电流实现对扶梯实时负载的监测；步骤1.2：拟合监测信号曲线：基于上述系统进行实验，在不同负载时，采集自动扶梯不同部位的监测信息，则每个负载值对应N个监测数据，改变M次负载值，将共测得M*N个监测数据；将每个监测部位获取的M个数据进行拟合，得到对应的监测信号曲线：f
i
（x）=p
i1
*x^4+ p
i2
*x^3+ p
i3
*x^2+ p
i4
*x+ p
i5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（1）式中，f
i
（x）为自动扶梯第i个监测部位监测信号，x为负载；p
i1
、p
i2
、p
i3
、p
i4
和p
i5
通过拟合所得，i∈[1、N]；N、M均为大于等于3的正整数；则共获得N个不同的监测信号曲线；步骤1.3：获取阈值曲线：根据监测信号曲线，获取阈值曲线，每个监测信号曲线对应一个阈值曲线：F
i
（x）=f
i
（x）+T
i1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（2）或者，F
i
（x）=f
i
（x）*（1+T
i2
）
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（3）式中F
i
（x）为监测信号的报警阈值曲线， T
i1
、T
i2
为经验参数。3.根据权利要求2所述的自动扶梯变工况故障诊断方法，其特征在于，所述监测系统中，监测信息的获取方式如下：采用压电式加速度传感器分别监测自动扶梯电机和减速器壳体振动、驱动主机地脚振动、主驱动轮和梯级链涨紧轮轴承座振动信息，采用红外温度传感器监测扶手带温度信息，从自动扶梯本身的控制系统中获取制动器制动距离和电机电流信号。4.根据权利要求1所述的自动扶梯变工况故障诊断方法，其特征在于，所述步骤2中对故障进行智能诊断分析，包括如下步骤：步骤2.1：采用基于功能分析的FMEA方法对自动扶梯的故障模式及影响进行分析，获取自动扶梯的故障类型、故障原因、故障征兆以及故障趋势信息；并在FMEA的基础上，进行故
障危害度分析，应用风险顺序数量化评价各故障模式的风险等级；步骤2.2：进...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁树庆，周前飞，冯月贵，贾民平，王会方，庆光蔚，许飞云，胡建中，张军，米涌，肖昀，金严，蒋铭，钱程，孙凯，王爽，邬晓月，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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