航空器起落架状态检测方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种航空器起落架状态检测方法、航空器起落架状态检测装置以及计算机可读存储介质。该航空器起落架状态检测方法包括：获取当前监控图像；从当前监控图像获取目标航空器的当前位置；获取目标航空器的当前位置与高度警戒线的位置关系；在目标航空器的当前位置按照重力方向到达高度警戒线时，获取目标航空器的历史监控图像；获取目标航空器在当前监控图像与历史监控图像分类为正常放下状态的置信度；根据置信度，确定目标航空器的当前起落状态。通过上述方式，航空器起落架状态检测装置基于当前监控图像结合历史监控图像对航空器起落架是否放下进行长时识别，具有极好的准确性和鲁棒性。准确性和鲁棒性。准确性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
航空器起落架状态检测方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及目标检测识别
，特别是涉及一种航空器起落架状态检测方法、航空器起落架状态检测装置以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前常用的航空器起落架收放监测主要依靠航空器自身的状态监测仪表及起落架信号灯等，对监测设备稳定性及飞行人员的操作要求较高。除此之外，航空器升降区域依靠地面工作人员通过望远镜目视对起落架收放情况进行实时监测，以便起落架收放异常时通知塔台及飞行员。然而人工监测费时费力，且监测结果受天气、光照等因素影响较大，难以提供全天候稳定可靠的起落架收放状态指示。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种航空器起落架状态检测方法、航空器起落架状态检测装置以及计算机可读存储介质。
[0004]本申请提供了一种航空器起落架状态检测方法，所述航空器起落架状态检测方法包括：
[0005]获取当前监控图像；
[0006]从所述当前监控图像获取目标航空器的当前位置；
[0007]获取所述目标航空器的当前位置与高度警戒线的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空器起落架状态检测方法，其特征在于，所述航空器起落架状态检测方法包括：获取当前监控图像；从所述当前监控图像获取目标航空器的当前位置；获取所述目标航空器的当前位置与高度警戒线的位置关系；在所述目标航空器的当前位置按照重力方向到达所述高度警戒线时，获取所述目标航空器的历史监控图像；获取所述目标航空器在所述当前监控图像与所述历史监控图像分类为正常放下状态的置信度；根据所述置信度，确定所述目标航空器的当前起落状态。2.根据权利要求1所述的航空器起落架状态检测方法，其特征在于，所述根据所述平均置信度，确定所述目标航空器的当前起落状态，包括：在所述平均置信度小于预设置信度阈值时，确定所述目标航空器的当前起落状态为未正常放下起落架。3.根据权利要求1所述的航空器起落架状态检测方法，其特征在于，所述航空器起落架状态检测方法还包括：获取监控画面；从所述监控画面中识别出航空器跑道区域，按照所述航空器跑道区域的位置，确定所述高度警戒线在监控画面上的位置。4.根据权利要求2所述的航空器起落架状态检测方法，其特征在于，所述按照所述航空器跑道区域的位置，确定所述高度警戒线在监控画面上的位置，包括：获取所述航空器跑道区域的轮廓最高点；按照预设步长，在所述监控画面的航空器跑道区域正上方连续生成三条水平高度警戒线。5.根据权利要求4所述的航空器起落架状态检测方法，其特征在于，所述三条水平高度警戒线按照与所述航空器跑道区域的相对距离从大到小的顺序分别为第一水平高度警戒线、第二水平高度警戒线以及第三水平高度警戒线；所述获取所述目标航空器的当前位置与高度警戒线的位置关系之后，所述航空器起落架状态检测方法还包括：在所述目标航空器的当前位置按照从远离地心到靠近地心的方向，到达所述第一高度警戒线，且平均置信度小于第一预设置信度阈值时，产生一级报警信号；或者，在所述目标航空器的当前位置按照从远离地心到靠近地心的方向，到达所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁逸峰，周祥明，郑春煌，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：