一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器及补偿方法技术

本发明专利技术提供了一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器和补偿方法，包括移动滑轮、液压活塞缸、拉线式位移传感器、压力传感器和蓄能器；移动滑轮与液压活塞缸和安装支架连接；液压活塞缸用于为移动滑轮提供位移补偿；拉线式位移传感器用于获取移动滑轮移动距离；压力传感器用于获取液压活塞缸内压力；蓄能器与液压活塞缸连接，用于通过位移压力曲线提供合适的目标压力，并通过调整压力使移动滑轮再补偿后返回在固定位置。本发明专利技术中的松弛补偿器能够通过蓄能器调整内部油压，不论绞车缆过松或过紧均能在补偿后通过油压调整使移动滑轮回复到活塞杆的中位行程，使其能够有充分的补偿余量应对下一次绞车缆过松或过紧的补偿。下一次绞车缆过松或过紧的补偿。下一次绞车缆过松或过紧的补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器及补偿方法


[0001]本专利技术涉及深海绞车
，特别涉及一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器及补偿方法。

技术介绍

[0002]在进行深海作业，如深水载人、深海采矿、深海取样时，作业母船依靠其搭载的万米深海绞车将作业设备牵引并下放至海底固定位置。在这个过程中，科考仪器等作业设备都在复杂的万米深海区域中作业，缆绳对其进行牵引和保护，并经由牵引绞车、排缆装置，最后储存在储缆绞车上。为了使万米缆绳能够在一定的内部张力下，随着排缆装置整齐有序地排布在储缆绞车上，需要缆绳在绞车收放操作过程中保持一定程度的张紧。而在牵引绞车与储缆绞车动作发生不同步时，将会导致缆绳瞬间过松或过紧。这不仅会影响缆绳的使用寿命，也会导致排缆乱缆，严重影响排缆的效果。
[0003]现有技术中提到的绞车通常采用液压缸对揽绳过松或过紧进行补偿，然而单纯的液压缸在进行一次补偿后液压缸活塞偏置，难以对马上到来的下一次过松或过紧进行补偿。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提供一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器，所述松弛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器，其特征在于，所述松弛补偿器包括移动滑轮(7)、液压活塞缸(8)、安装支架和蓄能器(12)；所述移动滑轮(7)包括滑动支架和滑轮，所述滑轮用于通过绞车缆，所述滑动支架包覆在所述滑轮外侧，并与所述液压活塞缸(8)和安装支架连接；所述液压活塞缸(8)包括油缸和活塞杆，所述油缸固定设置在所述安装支架上，活塞杆一端设置在油缸内，另一端与所述滑动支架连接；所述安装支架沿所述活塞杆运动方向在液压活塞缸(8)两侧分别设有2根圆柱形导向柱，所述滑动支架通过滑动连接块与所述圆柱形导向柱滚动连接；所述滑动连接块包括并排设置的2个纺锤形滚柱，分别固定在所述圆柱形导向柱两侧；所述蓄能器(12)与所述液压活塞缸(8)连接，用于调整压力使所述液压活塞缸(8)维持在固定位置。2.根据权利要求1所述松弛补偿器，其特征在于，所述松弛补偿器还包括拉线式位移传感器(9)，所述拉线式位移传感器(9)包括拉绳和传感器端，所述传感器端设置在所述安装支架上，所述拉绳设置在所述滑动支架上。3.根据权利要求2所述松弛补偿器，其特征在于，所述松弛补偿器还包括压力传感器(11)，所述压力传感器(11)设置在所述液压活塞缸(8)和蓄能器(12)之间，用于测量液压缸里液压油的压力。4.根据权利要求1所述松弛补偿器，其特征在于，所述松弛补偿器还包括比例压力阀(10)，所述比例压力阀(10)设置在所述液压活塞缸(8)和蓄能器(12)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵艺林，王晨星，何宇华，陈浩，徐珂，毛立峰，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：