【技术实现步骤摘要】
一种基于电力无人机的电力系统巡检装置及其巡检方法
[0001]本专利技术涉及电力巡检
，尤其涉及一种基于电力无人机的电力系统巡检装置及其巡检方法。
技术介绍
[0002]对电网系统的范围巡检已成为电网维护的重要手段，通常电网的巡检分为人工巡检与直升机巡检两种方式。
[0003]授权公开号为CN108725816B的中国专利公开了一种光伏电站无人机智能巡检系统，涉及智能巡检
，为解决传统人工巡检方式成本高，效率低，且人身安全风险高的问题，该专利，包括：叶轮盖、叶轮、阻尼转轴、上壳、下壳、连接座、支架、连接臂、固定座、连接架、微特电机、摄像头、折叠架；所述上壳的底侧设置有下壳，且下壳通过螺栓与上壳相连接；所述下壳外壁的左右侧设置有阻尼转轴，且阻尼转轴通过支臂与下壳相连接；所述阻尼转轴的外壁下方设置有折叠架，且折叠架的一端通过活动连接与阻尼转轴相连接；所述折叠架的另一端设置有叶轮，且叶轮通过叶轮盖与折叠架相连接。
[0004]上述专利具有巡检效率高，成本低的优点，同样的，专利技术人在日常工作中发现，在大...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电力无人机的电力系统巡检装置，包括无人机本体(1)和巡检结构(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面安装有安装板(2)，所述安装板(2)的表面开设有安装槽，所述无人机本体(1)的下表面靠近安装板(2)的两侧固定连接有支腿(3)，所述巡检结构(4)包括用以控制整个巡检机构的集成控制器(41)，所述集成控制器(41)的上表面与无人机本体(1)下表面滑动连接，所述集成控制器(41)的内部固定连接有用以处理所有数字信息的CPU、用以处理所有图像信息的GPU、用以处理所有接收到的网络信息的NPU、用以为整个巡检机构供电的电池以及用于接收与发送信号的信号接收与发送模块、用于接收全球定位卫星信号的GPS信号传感器，所述集成控制器(41)与无人机本体(1)电连接，所述集成控制器(41)的表面与后表面均固定连接有连接块(42)，所述连接块(42)的两侧内壁设有固定组件(43)，所述固定组件(43)包括活动板(431)，所述活动板(431)的上下表面与连接块(42)转动连接，所述活动板(431)的下表面开设有滑槽(432)，所述活动板(431)的上表面开设有T形槽(434)，所述滑槽(432)的内壁滑动连接有固定栓(433)，所述集成控制器(41)的下表面设有影像组件(44)，所述影像组件(44)包括若干个减震圆块(441)，所述减震圆块(441)的圆弧面与集成控制器(41)固定连接，所述减震圆块(441)远离集成控制器(41)的一端固定连接有支撑块(442)，所述支撑块(442)的内部固定连接有第一电机(443)，所述第一电机(443)的输出端固定连接有转台(444)，所述转台(444)的下表面固定连接有连接件(445)，所述连接件(445)的表面固定连接有两个限位板(446)，两个所述限位板(446)的相对位置转动连接有相机(447)，所述限位板(446)的一侧固定连接有第二电机(448)，所述第二电机(448)的输出端与相机(447)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于电力无人机的电力系统巡检装置，其特征在于：所述T形槽(434)的内壁滑动连接有滑块(435)，所述滑块(435)的上表面固定连接有卡块(436)，所述固定栓(433)的圆弧面与滑块(435)内部滑动连接，所述T形槽(434)的内壁固定连接有弹簧(437)，所述弹簧(437)的一端与滑块(435)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于电力无人机的电力系统巡检装置，其特征在于：所述集成控制器(41)的两侧均固定连接有避障雷达(45)，所述避障雷达(45)与CPU和GPU均电连接。4.根据权利要求1所述的一种基于电力无人机的电力系统巡检装置，其特征在于：所述第一电机(443)与第二电机(448)均为无刷直流电机，所述第一电机(443)与第二电机(448)直接由CPU控制。5.根据权利要求1所述的一种基于电力无人机的电力系统巡检装置，其特征在于：所述相机(447)的镜头为鱼眼镜头，所述相机(447)的镜头向外凸起。6.根据权利要求1所述的一种基于电力无人机的电力系统巡检装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥照，徐传栋，安福军，杨自山，刘晓龙，时柏华，王茂奎，傅子豪，刘星辰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莒南县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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