一种水下电缆转向用中转器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下电缆转向用中转器，涉及水下电缆转向技术领域。本实用新型专利技术包括底板，底板的上侧装设有支撑腿，支撑腿的输出端分别设有横臂和电动推杆，横臂的上侧装设有第一卷扬机，第一卷扬机的周侧收卷有水下电缆；电动推杆的输出端固定有固定柱，固定柱的上侧装设有第一导向轮、下侧装设托板，托板的上侧装设有第二导向轮、设置有检测机器人。本实用新型专利技术通过电动推杆的作用方便调节固定柱在井口上方的位置，同时方便调节托板与井内壁之间的距离，通过第一导向轮和第二导向轮的作用方便改变水下电缆的运动方向，同时能够减小水下电缆接触到固定柱表面和隧洞口边角处的可能，进而减小水下电缆受到磨损的可能。进而减小水下电缆受到磨损的可能。进而减小水下电缆受到磨损的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种水下电缆转向用中转器


[0001]本技术属于水下电缆转向
，特别是涉及一种水下电缆转向用中转器。

技术介绍

[0002]水工隧洞长期运营工程中可能产生变形、坍塌、衬砌表面破损、露筋、渗漏等损坏，需要定期检测。
[0003]在采用水下机器人带水检测时，经常会遇到水下机器人垂直下放到一定高度后才能到达隧洞的洞口，然后水下机器人沿洞轴线行进，并执行检测任务。在水下机器人进入隧洞的过程中，存在水下电缆从地面到进入洞口的90度转向问题，如果不解决这个问题，水下电缆就会与洞顶摩擦、剐蹭，不仅增加了机器人行进的阻力，还可能破坏水下电缆，造成通讯中断，更为严重的情况可能引起水下电缆断裂。因此，需要设计一个用于水下机器人电缆90度转向的中转器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下电缆转向用中转器，解决了现有水下机器人带水检测时复合缆就会与洞顶摩擦、剐蹭的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种水下电缆转向用中转器，包括底板，底板的上侧装设有支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，包括：底板(1)，底板(1)的上侧装设有支撑腿(2)，支撑腿(2)的输出端分别设有横臂(5)和电动推杆(9)，横臂(5)的上侧装设有第一卷扬机(6)，第一卷扬机(6)的周侧收卷有水下电缆(7)；电动推杆(9)的输出端固定有固定柱(10)，固定柱(10)的上侧装设有第一导向轮(13)、下侧装设有第二卷扬机(14)，第二卷扬机(14)的周侧收卷有牵引绳(15)，牵引绳(15)的一端装设有托板(18)，托板(18)的上侧装设有第二导向轮(19)、设置有检测机器人(20)。2.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，水下电缆(7)的一端依次从第一导向轮(13)上方和第二导向轮(19)的下方穿过，水下电缆(7)的一端设有检测机器人(20)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉亚，牛恩宽，
申请(专利权)人：上海湟龙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：