图像处理系统和使用该系统的方法技术方案

使用单色图像传感器生成彩色图像的方法。该方法包括以多种颜色依次照亮一个表面，一次一种颜色。单色图像传感器基于多种颜色捕获表面的多个图像帧。识别多个图像帧，以及突出显示多个图像帧中的目标的至少一个特征。将多个图像帧的颜色强度归一化。为多个图像帧中的每一个生成目标的颜色强度图。通过比较多个图像帧的每个颜色强度图确定相关性得分。基于相关性得分生成彩色图像。性得分生成彩色图像。性得分生成彩色图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理系统和使用该系统的方法
优先权
[0001]本申请主张于2020年9月1日提交的No.63/073,126的临时申请的优先权，该临时申请的全部内容通过引用纳入本文。


[0002]本公开的各个方面一般涉及图像处理系统、设备和相关方法。本公开的示例涉及用于估计运动和对通过单色传感器捕获的图像进行着色的系统、设备和相关方法，以及其他方面。

技术介绍

[0003]技术的发展使医疗系统、设备和方法的用户，有能力对各种病人进行越来越复杂的医疗程序。然而，在微创手术领域，准确地观察病人体内的目标治疗部位，例如，位于病人胃肠道内的肿瘤或病变，是一个已知的挑战。尽管通过单色传感器捕获的治疗部位图像可以提供高质量的对比度定义以及光谱灵活性，但用于目标治疗部位图像着色的成像方法和设备的局限性可能会使图像处理器负担过重，导致图像处理延迟，和/或限制其有效性。

技术实现思路

[0004]本公开的方面涉及用于提供图像处理系统和目标提取逻辑、强度归一化逻辑和强度相关性逻辑的系统、设备和方法等。本文公开的每个方面可包括与任何其他公开的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用单色图像传感器生成彩色图像的方法，所述方法包括：以多个颜色依次照亮表面，一次一个颜色；基于所述多个颜色，通过单色图像显示器捕获所述表面的多个图像帧；识别所述多个图像帧中的目标；突出显示所述多个图像帧的目标中的至少一个特征；将所述多个图像帧的颜色强度归一化；为所述多个图像帧的每一个生成所述目标的颜色强度图；通过比较所述多个图像帧的每个颜色强度图识别相关性得分；以及基于所述相关性得分生成所述彩色图像。2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个图像帧包括至少第一颜色的第一图像帧和第二颜色的第二图像帧。3.如前述权利要求任一项所述的方法，所述将所述多个图像帧的所述颜色强度归一化包括：用所述多个颜色中的第一颜色照亮所述表面；确定所照亮的所述第一颜色的强度；以及向所述第一颜色的所述强度分配归一化值。4.如权利要求3所述的方法，其中所述将所述多个图像帧的所述颜色强度归一化进一步包括：用所述多个颜色中的第二颜色照亮所述表面；确定所照亮的所述第二颜色的强度；以及基于所述归一化值生成所述第二颜色的归一化强度值。5.如前述权利要求任一项所述的方法，其中所述多个颜色包括红色、绿色或蓝色中的至少一个。6.如前述权利要求任一项所述的方法，其中所述突出显示所述目标中的至少一个特征包括：应用边缘滤波器以提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯尔斯顿，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：