一种接线的焊接工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种接线的焊接工艺，当接线的焊接机构工作时，接线的焊接工艺包括以下步骤：拍摄步骤：将产品夹持固定并拍摄产品得到图像数据；运算步骤：根据图像数据，计算确定产品位置和产品尺寸规格；规划产品焊点区域；并计算产品一侧扭转圈数和焊接线输送量；转动步骤：旋转产品一侧至计算的扭转圈数；焊接步骤：输送计算的焊接线输送量，对产品进行焊接；检验步骤：将产品一侧夹紧，并松开产品另一侧，使得产品发生扭转；拍摄并记录焊点数据；判定若焊点不牢固，重复转动步骤；判定若焊点牢固，则松开产品一侧并取出产品。解决了现有方案中计算焊点是否牢固则存在误差电线的线芯没有焊接在焊点位置，焊接的是否牢固摄像头是无法判断的问题。断的问题。断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种接线的焊接工艺


[0001]本专利技术涉及焊接工艺领域，尤其涉及一种接线的焊接工艺。

技术介绍

[0002]在焊接加工时，需要在产品上焊接电线，电线用于连接电源或是和其他附件进行连接。产品包括但不限于：热敏电阻、灯珠、电路板。产品焊接完电线之后都需要进行通电测试或是电阻测试。
[0003]热敏电阻上焊接完电线之后，会采用万用表对热敏电阻进行电阻测试，若实际电阻和标称电阻相差过大，则焊接不合格。若实际电阻和标称电阻相接近，则焊接合格。
[0004]灯珠上焊接完电线之后，将电线连接电源，若灯珠亮起则焊接合格，若灯珠不亮则焊接不合格。
[0005]但是而对焊点焊接的牢固性，则是在焊接完成后取出产品时，通过人眼观察完成的。由于电线的线芯较细，很难进行观察。若是采用摄像头直接拍摄计算焊点是否牢固则存在误差，电线的线芯没有焊接在焊点位置，摄像头是可以拍摄判断出来的。但电线的线芯和焊点是焊接在一起的，但焊接的是否牢固，摄像头是无法判断的。如何解决这个问题变得至关重要。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种接线的焊接工艺，以解决现有技术中采用摄像头直接拍摄，计算焊点是否牢固则存在误差，电线的线芯没有焊接在焊点位置，摄像头是可以拍摄判断出来的。但电线的线芯和焊点是焊接在一起的，但焊接的是否牢固，摄像头是无法判断的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种接线的焊接工艺；当接线的焊接机构工作时，接线的焊接工艺包括以下步骤：拍摄步骤：将产品夹持固定并拍摄产品得到图像数据；运算步骤：根据图像数据，计算确定产品位置和产品尺寸规格；规划产品焊点区域；并计算产品一侧扭转圈数和焊接线输送量；转动步骤：旋转产品一侧至计算的扭转圈数；焊接步骤：输送计算的焊接线输送量，对产品进行焊接；检验步骤：将产品一侧夹紧，并松开产品另一侧，使得产品发生扭转；拍摄并记录焊点数据；判定若焊点不牢固，重复转动步骤；判定若焊点牢固，则松开产品一侧并取出产品。
[0008]进一步的技术方案为：拍摄步骤中通过多位置、多角度拍摄产品得到图像数据；并将图像数据进行复验成像；位于产品上方摄像头拍摄产品，得到多组平面图像数据，平面图像数据之间进行
交叉复验；位于产品侧面摄像头拍摄产品，得到多组高度图像数据，高度图像数据之间进行交叉复验；将平面图像数据和高度图像数据得到产品立体图像数据。
[0009]进一步的技术方案为：转动步骤中根据产品尺寸规格数据调整旋转产品一侧的速度；若产品尺寸规格≥设定值；提升旋转产品一侧的速度；若产品尺寸规格<设定值；降低旋转产品一侧的速度。
[0010]进一步的技术方案为：焊接步骤中还包括辅拍过程：产品焊接前，焊头接触产品焊接位置，拍摄并记录产品变形量；产品焊接后，拍摄产品焊点区域，拍摄并记录产品焊点区域数据。
[0011]进一步的技术方案为：焊接步骤中还包括焊头循环冷却过程：第一冷却过程：冷却液接触焊头，焊头加热冷却液，汽化形成蒸汽，蒸汽接触散热片；第二冷却过程：对散热片进行冷却散热，蒸汽冷却液化后回流至冷却液。
[0012]进一步的技术方案为：检验步骤中判定若产品焊点不牢固存在两种过程：拍摄扭转过程将扭转过程分为包括开始扭转的第一扭转过程和包括扭转结束的第二扭转过程；焊点不牢固发生在第一扭转过程时：拍摄焊点暴露面积；若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量和焊头冷却速度；焊点不牢固发生在第二扭转过程时：拍摄焊点暴露面积；若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量。
[0013]进一步的技术方案为：第一扭转过程中若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度均大于第二扭转过程中若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；第一扭转过程中若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量大于第二扭转过程中若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果如下：（1）通过电线扭转并带动产品扭转甩动，使得电线和产品之间形成相互远离的拉力，电线和产品若是焊接不牢固，电线和产品之间会发生松动断开，那么通过摄像头就可以拍摄出焊接情况，从而对各部件参数进行调整；避免了单独通过摄像头无法拍摄判断焊接是否牢固，提高了焊接检验的准确率，同时通过对扭转过程的拍摄，分析产品和电线松动断开的情况，对各部件的参数进行调整，提高了焊接质量；（2）后续检验步骤中电线在发生松动或是断开时，若是发生向上的位移，此时焊点是不牢固的，但平面图像数据是无法察觉发现的；若是发生水平的位移，此时焊点是不牢固的，但高度图像数据是无法察觉发现的，后续检验步骤中若是焊点不牢固发生松动或是断开，通过立体图像数据可以及时发现；（3）若产品尺寸规格≥设定值，则电线尺寸较粗，电线具有一定的抗扭转的能力，所以通过提升旋转产品一侧的速度，使得产品电线部分发生快速的扭转，若产品尺寸规格<设定值则电线尺寸较细，电线抗扭转的能力较差，若是旋转
产品一侧的速度较快，会使得电线扭转较为集中，存在电线扭断的风险，若是旋转电线的速度较慢，电线的扭转较为分散，杜绝了电线扭断的风险，同时电线会发生反向的扭转时，可以带动产品匀速甩动，通过拍摄步骤得到准确的产品尺寸规格，方便对旋转产品一侧的速度进行调整；（4）通过产品焊接前的辅拍过程，拍摄产品电线部分的移动变形量，确保焊头焊接产品时，焊头是下压电线的，此时输送一定量的焊接线，焊接线熔化后将电线覆盖在产品部分，完成电线部分和产品部分的牢靠连接；产品焊接后通过拍摄产品焊点区域完成焊接情况的校准，摄像头拍摄并记录产品焊点区域数据，通过拍摄情况得知焊接线熔化后是否将电线完全覆盖；并根据焊接线熔化的覆盖量，判断焊接线的输送量是否合适；（5）当焊头的温度在焊接温度范围内时，通过第一冷却过程完成焊头温度的维持，当焊头的温度靠近焊接温度范围内的上线时，进行第二冷却过程，散热片上安装有风扇或是制冷片，来完成散热片的冷却散热，此时散热片的温度较低，蒸汽上升后接触散热片后，液化后下落回流至冷却液，完成对冷却液的散热和降温，焊头上更多的热量传递到冷却液，从而维持焊头温度的稳定，保证了焊接质量；（6）通过将扭转区分成第一扭转过程和第二扭转过程，在不同的扭转过程中通过摄像头拍摄电线部分靠近焊接位置的暴露面积，对面积大小进行判断，根据不同情况的独立判断，从而摄像头将数据发送至不同的部件，分别对不同的参数进行调整，实现对参数的精准调整；（7）由于在第二扭转过程中发生松动断开，电线部分和产品部分连接本身具有一定的牢固性，那么对焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度的调整量均会减少；通过对扭转过程的区分，避免了焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度的过量调整，使得一次调整就可以达到检验要求。
附图说明
[0015]图1示出了本专利技术第一实施例接线的焊接工艺的工艺流程图。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线的焊接工艺，其特征在于：当接线的焊接机构工作时，接线的焊接工艺包括以下步骤：拍摄步骤：将产品夹持固定并拍摄产品得到图像数据；运算步骤：根据图像数据，计算确定产品位置和产品尺寸规格；规划产品焊点区域；并计算产品一侧扭转圈数和焊接线输送量；转动步骤：旋转产品一侧至计算的扭转圈数；焊接步骤：输送计算的焊接线输送量，对产品进行焊接；检验步骤：将产品一侧夹紧，并松开产品另一侧，使得产品发生扭转；拍摄并记录焊点数据；判定若焊点不牢固，重复转动步骤；判定若焊点牢固，则松开产品一侧并取出产品。2.如权利要求1所述的接线的焊接工艺，其特征在于：拍摄步骤中通过多位置、多角度拍摄产品得到图像数据；并将图像数据进行复验成像；位于产品上方摄像头拍摄产品，得到多组平面图像数据，平面图像数据之间进行交叉复验；位于产品侧面摄像头拍摄产品，得到多组高度图像数据，高度图像数据之间进行交叉复验；将平面图像数据和高度图像数据得到产品立体图像数据。3.如权利要求2所述的接线的焊接工艺，其特征在于：转动步骤中根据产品尺寸规格数据调整旋转产品一侧的速度；若产品尺寸规格≥设定值；提升旋转产品一侧的速度；若产品尺寸规格<设定值；降低旋转产品一侧的速度。4.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈驰，
申请(专利权)人：江苏诺森特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：