一种移动式气动水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式气动水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧安装有用于移动的后轮和前轮，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本实用新型专利技术通过吸附器固定水果，排气管道降低水果传输的速度，避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤，保障了采摘水果的品质，提高了采摘效率。了采摘效率。了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式气动水果采摘装置


[0001]本技术属于水果采摘
，具体为一种移动式气动水果采摘装置。

技术介绍

[0002]在水果生产中，采摘果实耗费大量的人力、财力和物力。目前果园机械采摘方法主要分为机械辅助采摘和机械化全自动采摘两种形式。
[0003]这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
[0004]机械化全自动采摘普遍存在果实损伤率较高、制造成本高等问题。目前市场上商品化的采摘器品种比较单一，且价格昂贵、操作不便。
[0005]所以需要针对上述问题进行改进，来满足水果生产需求。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种移动式气动水果采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的水果采摘过程中果实损伤率较高、制造成本高以及目前市场上商品化的采摘器品种比较单一，且价格昂贵、操作不便的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式气动水果采摘装置，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧设有移动单元，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式气动水果采摘装置，包括车架(11)，其特征在于，所述车架(11)的左侧安装有手扶杆(111)，所述车架(11)下侧设有移动单元(12)，所述车架(11)上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门(182)，所述重力感应阀门(182)右侧设有气动传送带(181)，所述气动传送带(181)右侧安装有收集单元(17)，所述收集单元(17)左侧设有收纳箱传送单元(18)，所述车架(11)上设有机械臂单元(13)，所述机械臂单元(13)包括有用于机械臂(131)旋转的旋转底座(132)和移动的滑动轨道(133)，所述旋转底座(132)上安装有机械臂(131)，所述机械臂(131)上端安装有采摘单元(14)，所述采摘单元(14)下方安装有用于输送水果的水果输送单元(16)，所述滑动轨道(133)左侧安装有气泵(19)。2.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述移动单元(12)有支撑架(123)，所述支撑架(123)安装于车架(11)上，所述支撑架(123)下侧安装有用于移动的前轮(121)，所述前轮(121)左侧固定安装有后轮(122)。3.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述收集单元(17)包括安装于车架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟安，邹小凡，赵亮，王琪伟，方思源，王康，应尧，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：