一种物流车厢分层装置及货物装载方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物流车厢分层装置及货物装载方法，所述装置包括控制器、对应设置的两个提升模块以及多个设置在提升模块上的分层隔板模块，针对每个提升模块，均包括与控制器连接的第一传动单元以及与第一传动单元同向设置的定位单元，传动单元上连接有链条，链条的设置方向与预设的提升方向相同，链条所在平面上还设置有多个销孔，每个分层隔板模块包括基板，基板上设置有分别与控制器连接的第二传动单元、第三传动单元和压力传感器，基板的每一端，均设置有与第二传动单元连接的插销以及与第三传动单元连接的卡块，插销与销孔匹配，卡块与链条各链节形成的空间相匹配。与现有技术相比，本发明专利技术有效提高了空间利用率，降低了颠簸造成损坏的可能。颠簸造成损坏的可能。颠簸造成损坏的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种物流车厢分层装置及货物装载方法


[0001]本专利技术涉及物流器材
，尤其是涉及一种物流车厢分层装置及货物装载方法。

技术介绍

[0002]在日常的物流配送作业中，待配送的车厢在堆场内会根据不同的作用和目的划分成不同的厢区，例如按照货物的类别可以划分为普通厢区、冷冻品厢区、易碎品厢区等；按照车厢承载状态可分为空箱区和重箱区等。目前，考虑到客户对于物流配送服务的时效性和配送货物的安全性要求较高，对车厢在堆场内的安全监管和空间资源的利用率提出了更高的要求。
[0003]车厢调度分配问题属于物流配送系统运营决策问题，运营策略是对资源和能力的运用，它基于一定的配送网络结构，决定了系统所表现出来的柔性能力的大小。车厢的空间分配问题是资源和空间的有效结合，在货运仓库的使用过程中，空间合理的分配利用不仅能够提高仓库空间的利用率，还可以使仓库内货物的位置更加合理，加快货物的流转速率，在一定程度上减少了库存率。
[0004]物流车厢资源配置的优劣直接影响物流配送的作业效率。目前，车厢管理者通常以静态方式制定车厢的调度计划，但这种作业模式的时效性较差，如果车厢任务变更或者新任务到达，既定的分配方案的最优性将被打破，执行效率降低。
[0005]安全、高效的车厢空间分配是物流配送正常作业的保障。由于车厢尺寸的多样性，车厢存放时，往往将大尺寸车厢放在下面，偏小尺寸车厢放在上面，而忽略了车厢内货物的性质。不仅对易碎物的保管有失妥当，且难以对空间进行高效利用。当配送任务来临时，大尺寸车厢的提箱过程耗时较长，难以实现物流配送的快速响应。
[0006]综上，现有的物流配送车辆的货厢装置不具备对空间的高利用率；易碎品易受压损坏，货物破损率较高；由此导致的物流配送时效较低，顾客的满意度低下。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种物流车厢分层装置及货物装载方法，以解决或部分解决现有装置对空间的利用率不理想，货物破损率较高的问题。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0009]本专利技术的一个方面，提供了一种物流车厢分层装置，包括控制器、对应设置的两个提升模块以及多个设置在所述提升模块上的分层隔板模块，
[0010]针对每个所述提升模块，均包括与所述控制器连接的第一传动单元以及与所述第一传动单元同向设置的定位单元，所述第一传动单元上连接有链条，所述链条的设置方向与预设的提升方向相同，所述链条所在平面上还设置有多个销孔，
[0011]每个所述的分层隔板模块包括基板，所述基板上设置有分别与所述控制器连接的
第二传动单元、第三传动单元和压力传感器，所述基板的每一端，均设置有与所述第二传动单元连接的插销以及与所述第三传动单元连接的卡块，所述插销与所述销孔匹配，所述卡块与所述链条各链节形成的空间相匹配。
[0012]作为优选的技术方案，所述的第一传动单元包括步进电机以及与所述步进电机的传动轴连接的齿轮，所述链条设置在所述齿轮上。
[0013]作为优选的技术方案，所述的定位单元包括定位标尺以及与所述定位标尺匹配的读数器，所述读数器与所述基板连接，所述读数器与所述控制器连接。
[0014]作为优选的技术方案，所述的定位单元包括光栅尺，所述光栅尺的光栅读数头设置在所述基板上。
[0015]作为优选的技术方案，所述的基板的每一端设置有两个插销，所述插销通过滑台与所述第二传动单元连接。
[0016]作为优选的技术方案，针对所述的第二传动单元或第三传动单元，均包括双出轴步进电机以及与电机两个输出轴连接且螺纹方向相反的一对滚珠丝杠，所述第二传动单元的滚珠丝杠分别与所述基板两侧的所述插销连接，所述第三传动单元的滚珠丝杠分别与所述基板两侧的所述卡块连接。
[0017]作为优选的技术方案，所述的滚珠丝杠通过联轴器与对应的电机连接。
[0018]作为优选的技术方案，还包括与所述控制器连接的RFID读取器和/或扫码器。
[0019]作为优选的技术方案，每个所述的提升模块设置在固定板或车厢厢壁上。
[0020]本专利技术的另一个方面，提供了一种应用于上述的物流车厢分层装置的货物装载方法，所述控制方法包括如下步骤：
[0021]获取待放入货物的尺寸及重量信息，基于预先存储有已放入货物的尺寸及重量信息的数据库，根据重货在下轻货在上原则匹配目标货架及目标分层隔板模块，判断目标分层隔板模块之上是否存在其他分层隔板模块，若否，则将定位标尺顶部的位置记为h，若是，则将目标分层隔板模块上面的一个隔板模块的当前位置记为h，获取到的货物的高度记为t，则目标分层隔板模块的目标高度L＝h
‑
t
‑
ε，其中ε为预设的冗余项，根据目标高度获取运动距离信息；
[0022]控制第三传动单元动作，使卡块与链条啮合，控制第二传动单元动作，使插销与销孔分离，控制第一传动单元动作，使目标分层隔板模块回到车厢底部，将货物放上目标分层隔板模块，基于所述运动距离信息控制第一传动单元动作直到目标高度，控制第二传动单元动作，使插销与销孔啮合，控制第三传动单元动作使卡块与链条分离。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0024](1)通过提供物流车厢分层装置实现车厢的分配、调度和控制，逻辑结构简明、严谨，易于实现，分层隔板模块、提升模块和定位单元参数共享、相互协调，共同完成车厢装载空间的制定、执行与反馈，相较于现有方法，由于能够根据货物尺寸及重量调整分层隔板模块的数量，提升模块能够在存储货物的前提下尽量减小相邻隔板间的距离，有效提高了空间利用率，距离的降低也一定程度上减小了由于颠簸造成损坏的可能性。
[0025](2)通过提供物流车厢分层装置控制方法，能够通过RFID或条形码或二维码等途径获取待储存货物信息，并智能安排货物储存位置，极大方便了货物的存储过程。
附图说明
[0026]图1为实施例1中物流车厢分层装置在移动前后的示意图；
[0027]图2为分层隔板模块锁闭状态变更示意图，
[0028]其中，1、提升模块，10、第一传动单元，100、步进电机，101、齿轮，11、定位单元，110、定位标尺，111、读数器，12、链条，13、销孔，2、分层隔板模块，21、基板，22、第二传动单元，220、第一双出轴步进电机，221、第一滚珠丝杠，222、第一联轴器，23、第三传动单元，230、第二双出轴步进电机，231、第二滚珠丝杠，232、第二联轴器，24、压力传感器，25、插销，26、卡块，27、滑台。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流车厢分层装置，其特征在于，包括控制器、对应设置的两个提升模块(1)以及多个设置在所述提升模块(1)上的分层隔板模块(2)，针对每个所述提升模块(1)，均包括与所述控制器连接的第一传动单元(10)以及与所述第一传动单元(10)同向设置的定位单元(11)，所述第一传动单元(10)上连接有链条(12)，所述链条(12)的设置方向与预设的提升方向相同，所述链条(12)所在平面上还设置有多个销孔(13)，每个所述的分层隔板模块(2)包括基板(21)，所述基板(21)上设置有分别与所述控制器连接的第二传动单元(22)、第三传动单元(23)和压力传感器(24)，所述基板(21)的每一端，均设置有与所述第二传动单元(22)连接的插销(25)以及与所述第三传动单元(23)连接的卡块(26)，所述插销(25)与所述销孔(13)匹配，所述卡块(26)与所述链条(12)各链节形成的空间相匹配。2.根据权利要求1所述的一种物流车厢分层装置，其特征在于，所述的第一传动单元(10)包括步进电机(100)以及与所述步进电机(100)的传动轴连接的齿轮(101)，所述链条(12)设置在所述齿轮(101)上。3.根据权利要求1所述的一种物流车厢分层装置，其特征在于，所述的定位单元(11)包括定位标尺(110)以及与所述定位标尺(110)匹配的读数器(111)，所述读数器(111)与所述基板(21)连接，所述读数器(111)与所述控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种物流车厢分层装置，其特征在于，所述的定位单元(11)包括光栅尺，所述光栅尺的光栅读数头设置在所述基板(21)上。5.根据权利要求1所述的一种物流车厢分层装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志华，田曦丹，王耀宗，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：