一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于混料出料、清理技术领域，提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法，该装置包括混合锅，还包括用于固定安装所述混合锅的锅架、用于驱动所述锅架转动的翻转出料装置、用于升降所述翻转出料装置的提升装置、用于接收废液的残料回收装置；还包括超声清理装置，所述超声清理装置包括混合锅盖、设置于所述混合锅盖上的溶剂进出口、超声清理模块，所述混合锅盖与所述混合锅顶端开口相适配；还包括机器人清理装置，所述机器人清理装置包括用于刮扫所述混合锅内壁的锅铲、用于驱动所述锅铲移动的机械臂。该装置设计合理，结构简单，安全高效，可对清理废料进行回收循环利用，适用性广，尤其适用于大型立式混合锅危险作业环境。境。境。

【技术实现步骤摘要】
一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法


[0001]本专利技术属于混料出料、清理
，具体涉及一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法。

技术介绍

[0002]立式混合机是混合推进剂等含能材料的关键性混合设备，由于混合药浆黏粘性较大，混合出料后残留的药浆容易粘附在锅内侧壁、锅底等地方，这些残留药浆人工难以清理且危险性较大，作业准备时间长，影响物料制备效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法，该装置设计合理，结构简单，安全高效，可对清理废料进行回收循环利用，适用性广，尤其适用于大型立式混合锅危险作业环境。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置，包括混合锅，还包括用于固定安装所述混合锅的锅架、用于驱动所述锅架转动的翻转出料装置、用于升降所述翻转出料装置的提升装置、用于接收废液的残料回收装置；
[0005]还包括超声清理装置，所述超声清理装置包括混合锅盖、设置于所述混合锅盖上的溶剂进出口、设置于所述混合锅盖下方用于超声清理的超声清理模块，所述混合锅盖与所述混合锅顶端开口相适配；
[0006]还包括机器人清理装置，所述机器人清理装置包括用于刮扫所述混合锅内壁的锅铲、用于驱动所述锅铲移动的机械臂。
[0007]作为优选的，所述超声清理模块上设有水位监测传感器。
[0008]作为优选的，所述锅铲为可导静电橡胶锅铲。
[0009]作为优选的，所述机械臂上设有防爆摄像仪，所述防爆摄像仪与所述机械臂控制器电连接。
[0010]作为优选的，所述残料回收装置包括接料台、固定设置于所述接料台上的接料盘。
[0011]作为优选的，所述残料回收装置还包括固定设置于所述接料盘开口处的筛网。
[0012]作为优选的，所述提升装置包括支撑架、主动滑块、从动滑块、竖直设置的主动柱塞油缸，所述支撑架包括两个竖直设置的滑轨，所述主动滑块、所述从动滑块分别与两个所述滑轨滑动配合，所述主动柱塞油缸伸缩端与所述主动滑块固定连接，所述主动滑块与所述从动滑块通过同步横梁固定连接，所述翻转出料装置固定设置于所述主动滑块和所述从动滑块中间。
[0013]作为优选的，所述提升装置还包括竖直设置的从动柱塞油缸，所述从动柱塞油缸伸缩端与所述从动滑块固定连接。
[0014]作为优选的，所述翻转出料装置包括主动摇架、从动摇架、伺服电机、减速装置、轴
承，所述主动摇架和所述从动摇架通过翻转横梁固定连接，所述锅架固定设置于所述主动摇架和所述从动摇架之间，所述伺服电机、所述减速装置均固定安装在所述主动滑块上，所述伺服电机动力输出端与所述减速装置动力输入端传动连接，所述减速装置动力输出端与所述主动摇架固定连接，所述轴承固定设置于所述从动滑块上，所述从动摇架与所述轴承转动连接。
[0015]另一方面，本专利技术还提供了一种立式混合机混合锅出料清理方法，包括如下步骤：
[0016]S1、通过提升装置将混合锅提升至超声清理装置下方预设位置，然后将混合锅盖与混合锅顶端开口密封连接，通过混合锅盖上的溶剂进出口向锅内加入清理液，通过超声清理模块上的水位监测传感器自动监测水位是否到达指定高度，当水位到达指定高度后，停止注入清理液，超声清理模块开始振动进行一次清理，清理一定时间后，超声清理模块停止工作；
[0017]S2、通过提升装置将混合锅下降至脱离超声清理装置，然后通过翻转出料装置翻转混合锅，将混合锅内的废液倾倒至残料回收装置进行过滤回收；
[0018]S3、锅内废液回收完后，通过机械臂上的防爆摄像仪对混合锅内的清理状况进行扫描分析，并将信息传递至机械臂控制器，然后通过机械臂驱动锅铲对混合锅进行二次清理，清理废液流入残料回收装置，完成对混合锅的清理和对混合废液的回收。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]1、本专利技术提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置，通过超声清理装置可对混合锅进行一次清理，并将废液倾倒至残料回收装置进行过滤回收，然后通过机器人清理装置对混合锅进行二次清理，同时清理废液倒入残料回收装置，两次清理过程可确保粘粘性较大的药浆彻底清除，且残料回收装置可实现对残料的回收循环利用。
[0021]2、本专利技术提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置，可以实现全自动化操作，具有灵活便捷，安全高效，清理效果好，节省生产原料等优点。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置的超声清理装置的立体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置的机器人清理装置的立体结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置的残料回收装置的立体结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置的提升装置的相关部分立体结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置的翻转出料装置的相关部分立体结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置的翻转出料装置的相关部分立体结构示意图。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1、超声清理装置；2、混合锅；3、机器人清理装置；4、残料回收装置；5、提升装置；6、翻转出料装置；7、支撑架；8、混合锅盖；9、溶剂进出口；10、超声清理模块；11、锅铲；12、快转盘；13、防爆摄像仪；14、机械臂；15、锅架；16、主动摇架；17、从动摇架；18、筛网；19、接料台；20、接料盘；21、主动滑块；22、从动滑块；23、减速装置；24、翻转横梁；25、轴承；26、伺服电机；27、主动柱塞油缸；28、从动柱塞油缸；29、同步横梁；30、行星减速机；31、涡轮蜗杆减速机。
具体实施方式
[0031]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本专利技术。
[0032]需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
[0033]如图1
‑
3所示，本实施例提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置，包括混合锅2，还包括用于固定安装所述混合锅2的锅架15、用于驱动所述锅架15转动的翻转出料装置6、用于升降所述翻转出料装置6的提升装置5、用于接收所述混合锅2翻转倾倒出的废液的残料回收装置4；
[0034]还包括超声清理装置1，所述超声清理装置1包括混合锅盖8、设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式混合机混合锅出料清理装置，包括混合锅(2)，其特征在于，还包括用于固定安装所述混合锅(2)的锅架(15)、用于驱动所述锅架(15)转动的翻转出料装置(6)、用于升降所述翻转出料装置(6)的提升装置(5)、用于接收废液的残料回收装置(4)；还包括超声清理装置(1)，所述超声清理装置(1)包括混合锅盖(8)、设置于所述混合锅盖(8)上的溶剂进出口(9)、设置于所述混合锅盖(8)下方用于超声清理的超声清理模块(10)，所述混合锅盖(8)与所述混合锅(2)顶端开口相适配；还包括机器人清理装置(3)，所述机器人清理装置(3)包括用于刮扫所述混合锅(2)内壁的锅铲(11)、用于驱动所述锅铲(11)移动的机械臂(14)。2.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述超声清理模块(10)上设有水位监测传感器。3.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述锅铲(11)为可导静电橡胶锅铲。4.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述机械臂(14)上设有防爆摄像仪(13)，所述防爆摄像仪(13)与所述机械臂(14)控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述残料回收装置(4)包括接料台(19)、固定设置于所述接料台(19)上的接料盘(20)。6.根据权利要求5所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述残料回收装置(4)还包括固定设置于所述接料盘(20)开口处的筛网(18)。7.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述提升装置(5)包括支撑架(7)、主动滑块(21)、从动滑块(22)、竖直设置的主动柱塞油缸(27)，所述支撑架(7)包括两个竖直设置的滑轨，所述主动滑块(21)、所述从动滑块(22)分别与两个所述滑轨滑动配合，所述主动柱塞油缸(27)伸缩端与所述主动滑块(21)固定连接，所述主动滑块(21)与所述从动滑块(22)通过同步横梁(29)固定连接，所述翻转出料装置(6)固定设置于所述主动滑块(21)和所述从动滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕文杰，陆志猛，王亚，孙涛，左军涛，钱睿，许俊，彭忠良，
申请(专利权)人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：