一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于混料出料、清理技术领域，提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法，该装置包括混合锅，还包括用于固定安装所述混合锅的锅架、用于驱动所述锅架转动的翻转出料装置、用于升降所述翻转出料装置的提升装置、用于接收废液的残料回收装置；还包括超声清理装置，所述超声清理装置包括混合锅盖、设置于所述混合锅盖上的溶剂进出口、超声清理模块，所述混合锅盖与所述混合锅顶端开口相适配；还包括机器人清理装置，所述机器人清理装置包括用于刮扫所述混合锅内壁的锅铲、用于驱动所述锅铲移动的机械臂。该装置设计合理，结构简单，安全高效，可对清理废料进行回收循环利用，适用性广，尤其适用于大型立式混合锅危险作业环境。境。境。

【技术实现步骤摘要】
一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法


[0001]本专利技术属于混料出料、清理
，具体涉及一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法。

技术介绍

[0002]立式混合机是混合推进剂等含能材料的关键性混合设备，由于混合药浆黏粘性较大，混合出料后残留的药浆容易粘附在锅内侧壁、锅底等地方，这些残留药浆人工难以清理且危险性较大，作业准备时间长，影响物料制备效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置及方法，该装置设计合理，结构简单，安全高效，可对清理废料进行回收循环利用，适用性广，尤其适用于大型立式混合锅危险作业环境。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置，包括混合锅，还包括用于固定安装所述混合锅的锅架、用于驱动所述锅架转动的翻转出料装置、用于升降所述翻转出料装置的提升装置、用于接收废液的残料回收装置；
[0005]还包括超声清理装置，所述超声清理装置包括混合锅盖、设置于所述混合锅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式混合机混合锅出料清理装置，包括混合锅(2)，其特征在于，还包括用于固定安装所述混合锅(2)的锅架(15)、用于驱动所述锅架(15)转动的翻转出料装置(6)、用于升降所述翻转出料装置(6)的提升装置(5)、用于接收废液的残料回收装置(4)；还包括超声清理装置(1)，所述超声清理装置(1)包括混合锅盖(8)、设置于所述混合锅盖(8)上的溶剂进出口(9)、设置于所述混合锅盖(8)下方用于超声清理的超声清理模块(10)，所述混合锅盖(8)与所述混合锅(2)顶端开口相适配；还包括机器人清理装置(3)，所述机器人清理装置(3)包括用于刮扫所述混合锅(2)内壁的锅铲(11)、用于驱动所述锅铲(11)移动的机械臂(14)。2.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述超声清理模块(10)上设有水位监测传感器。3.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述锅铲(11)为可导静电橡胶锅铲。4.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述机械臂(14)上设有防爆摄像仪(13)，所述防爆摄像仪(13)与所述机械臂(14)控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述残料回收装置(4)包括接料台(19)、固定设置于所述接料台(19)上的接料盘(20)。6.根据权利要求5所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述残料回收装置(4)还包括固定设置于所述接料盘(20)开口处的筛网(18)。7.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述提升装置(5)包括支撑架(7)、主动滑块(21)、从动滑块(22)、竖直设置的主动柱塞油缸(27)，所述支撑架(7)包括两个竖直设置的滑轨，所述主动滑块(21)、所述从动滑块(22)分别与两个所述滑轨滑动配合，所述主动柱塞油缸(27)伸缩端与所述主动滑块(21)固定连接，所述主动滑块(21)与所述从动滑块(22)通过同步横梁(29)固定连接，所述翻转出料装置(6)固定设置于所述主动滑块(21)和所述从动滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕文杰，陆志猛，王亚，孙涛，左军涛，钱睿，许俊，彭忠良，
申请(专利权)人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：