一种恒压供液控制方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种恒压供液控制方法、装置、介质及设备，涉及设备自动化技术领域，本发明专利技术不仅智能化程度高，而且实现了井下无人值守，节省了人力成本，提高了安全性。方案要点为：将供液管各参数的模拟信号传输给控制箱；控制箱将各参数的模拟信号转化为数字信号；控制箱根据各参数的数字信号值与额定参数值控制变频调速一体机的运行，以使供液管各参数与额定参数值一致。本发明专利技术主要用于煤矿供液系统中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
一种恒压供液控制方法、装置、介质及设备


[0001]本专利技术涉及设备自动化
，尤其涉及一种恒压供液控制方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]随着工业发展水平的不断提高，煤矿行业对于井下设备的可靠、节能、自动化等的要求也不断提升。现有技术井下供液系统在供液过程中压力不可控，且在使用时需要井下人员实时对闸阀、电机等进行操作控制，占用劳动力，以及设备在运行过程中会造成不必要的能源损耗等问题

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种恒压供液控制方法、装置、介质及设备，将供液管各参数的模拟信号传输给控制箱；控制箱将各参数的模拟信号转化为数字信号；控制箱根据各参数的数字信号值与额定参数值控制变频调速一体机的运行，以使供液管各所述参数与额定参数值一致，相比于现有技术，本专利技术不仅智能化程度高，而且实现了井下无人值守，节省了人力成本，提高了安全性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术第一方面提供一种恒压供液控制方法，包括：
[0006]将供液管各参数的模拟信号传输给控制箱。
[0007]所述控制箱将各所述参数的模拟信号转化为数字信号。
[0008]所述控制箱根据各所述参数的数字信号值与额定参数值控制变频调速一体机的运行，以使所述供液管各所述参数与额定参数值一致。
[0009]进一步的，所述的恒压供液控制方法，所述控制箱将各所述参数的模拟信号转化为数字信号，包括：
[0010]所述控制箱通过内部可编程控制器将各所述参数的模拟信号转化为数字信号。
[0011]进一步的，所述的恒压供液控制方法，包括：
[0012]所述内部可编程控制器内增加了比例
‑
积分
‑
微分控制器。
[0013]进一步的，所述的恒压供液控制方法，其特征在于，包括：
[0014]所述比例
‑
积分
‑
微分控制器中增加了BP神经网络算法。
[0015]进一步的，所述的恒压供液控制方法，所述BP神经网络算法包括：
[0016]所述BP神经网络算法的输入层为：比例
‑
积分
‑
微分控制器中比例增益、积分系数、微分系数，额定参数值、所述供液管实际压力、所述变频调速一体机运行速度；输出层为死区区间；隐藏层参数个数设置为8个。
[0017]进一步的，所述的恒压供液控制方法，所述BP神经网络算法包括：
[0018]搭建测试工装，记录100个数据作为训练集。
[0019]对所述训练集内所有元素进行归一化处理：
[0020][0021]式中，x为所述训练集中的任一元素。
[0022]计算当前层第j个单元由上一层元素输出值加权总和，作为该单元的输入值。
[0023][0024]式中，w
i,j
为两层元素间的权值，θ
j
为偏差值。
[0025]将Z
j
带入激活函数：
[0026][0027]得出该单元的输出值。
[0028]同理：
[0029]得出所述输出层所对应的预测值O
j
。
[0030]反向计算对应的所述权值w
i,j
，以及所述偏差θ
j
。
[0031]计算所述输出层的误差值：
[0032]Err
j
＝O
j
(1
‑
O
j
)(T
j
‑
O
j
)
[0033]式中，T
j
为目标值，Err为误差值，O
j
为所述输出层所对应的预测值。
[0034]计算所述隐藏层的误差值：
[0035][0036]式中，Err为误差值，O
j
为所述输出层所对应的预测值，w
i,j
为两层元素间的权值。
[0037]修正所述两层元素间的权值w
i,j
，以及所述偏差θ
j
：
[0038]Δw
i,j
＝μErr
i
O
j
[0039]w
i,j
＝w
i,j
+Δw
i,j
[0040]Δθ
j
＝μErr
j
[0041]θ
j
＝θ
j
+Δθ
j
[0042]式中，μ为学习率，w
i,j
为两层元素间的权值，Err为误差值，O
j
为所述输出层所对应的预测值，θ
j
为偏差；
[0043]获取所述两层元素间的权值w
i,j
和所述偏差θ
j
，并导入到系统中，以使所述供液管各所述参数与额定参数值一致。
[0044]本专利技术第二方面提供一种恒压供液控制装置，包括：
[0045]传输单元，用于将供液管各参数的模拟信号传输给控制箱。
[0046]转化单元，用于所述控制箱将各所述参数的模拟信号转化为数字信号。
[0047]控制单元，用于所述控制箱根据各所述参数的数字信号值与额定参数值控制变频调速一体机的运行，以使所述供液管各所述参数与额定参数值一致。
[0048]本专利技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储
有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项所述的恒压供液控制方法。
[0049]本专利技术第四方面提供一种电子设备，包括：存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现上述任一项所述的恒压供液控制方法。
[0050]本专利技术提供一种恒压供液控制方法、装置、介质及设备，将供液管各参数的模拟信号传输给控制箱；控制箱将各参数的模拟信号转化为数字信号；控制箱根据各参数的数字信号值与额定参数值控制变频调速一体机的运行，以使供液管各所述参数与额定参数值一致，相比于现有技术，本专利技术不仅智能化程度高，而且实现了井下无人值守，节省了人力成本，提高了安全性。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图仅用于示出实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。
[0052]图1为本专利技术实施例中一种恒压供液控制方法流程示意图；
[0053]图2为本专利技术实施例中一种恒压供液控制方法中神经网络算法流程示意图；
[0054]图3为本专利技术实施例中一种恒压供液控制装置组成结构示意图；
[0055]图4为本专利技术实施例中一种电子设备组成结构示意图。
具体实施方式
[0056]下面将结合本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒压供液控制方法，其特征在于，包括：将供液管各参数的模拟信号传输给控制箱；所述控制箱将各所述参数的模拟信号转化为数字信号；所述控制箱根据各所述参数的数字信号值与额定参数值控制变频调速一体机的运行，以使所述供液管各所述参数与额定参数值一致。2.根据权利要求1所述的恒压供液控制方法，其特征在于，所述控制箱将各所述参数的模拟信号转化为数字信号，包括：所述控制箱通过内部可编程控制器将各所述参数的模拟信号转化为数字信号。3.根据权利要求2所述的恒压供液控制方法，其特征在于，包括：所述内部可编程控制器内增加了比例
‑
积分
‑
微分控制器。4.根据权利要求3所述的恒压供液控制方法，其特征在于，包括：所述比例
‑
积分
‑
微分控制器中增加了BP神经网络算法。5.根据权利要求4所述的恒压供液控制方法，其特征在于，所述BP神经网络算法包括：所述BP神经网络算法的输入层为：比例
‑
积分
‑
微分控制器中比例增益、积分系数、微分系数，额定参数值、所述供液管实际压力、所述变频调速一体机运行速度；输出层为死区区间；隐藏层参数个数设置为8个。6.根据权利要求5所述的恒压供液控制方法，其特征在于，所述BP神经网络算法包括：搭建测试工装，记录100个数据作为训练集；对所述训练集内所有元素进行归一化处理：式中，x为所述训练集中的任一元素；计算当前层第j个单元由上一层元素输出值加权总和，作为该单元的输入值；式中，w
i,j
为两层元素间的权值，θ
j
为偏差值；将Z
j
带入激活函数：得出该单元的输出值；同理：得出所述输出层所对应的预测值O
j
；反向计算对应的所述权值w
i,j
，以及所述偏差θ
j
；计算所述输出层的误差值：Err
j
＝O
j
(1
‑
O
j
)(T
j

【专利技术属性】
技术研发人员：武宗方，艾国昌，安郁熙，宋玉斌，吕有良，宋文凭，王瑞，王者胜，张彬，王威，
申请(专利权)人：华夏天信智能物联股份有限公司，
类型：发明
国别省市：