【技术实现步骤摘要】
一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇
[0001]本专利技术涉及一种用于库坝巡检的水面无人舰艇，属于水利水电
技术介绍
[0002]大坝巡视检查具有全面性、及时性和直观性等特点，根据国内外有关资料统计，通过大坝巡视检查发现的大坝重大安全隐患，约占出险水库总数的70％；因此定期定时进行库坝巡检是保证水库大坝安全运行的重要工作。目前大坝巡检工作一般使用水面无人舰艇作为运行载体，这种水面无人舰艇均是单体船舶结构，在遇到极端天气时，这种单体结构的水面无人舰艇运行稳定性较差，操控灵活性不足，难以在极端天气时安全的进行库坝巡检工作。双体船是一种在两个分离的水下船体上部用加强构架连接成一个整体的船舶；两个船体内各设一部主机和一个推进器；这种船体结构具有稳定性好、安全舒适和操纵灵活等优点。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决单体结构的水面无人舰艇难以在极端天气时安全的进行库坝巡检工作的问题，进而提出一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇。
[0004]本专利技术为解决上述问题采取的技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，其特征在于：所述一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇包括中间船体(1)、两个侧船体(2)和四个升降机构(3)；中间船体(1)的一侧通过两个并排设置的升降机构与一个侧船体(2)连接，中间船体(1)的另一侧通过两个并排设置的升降机构(3)与另一个侧船体(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，其特征在于：所述一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇还包括仪器搭载平台(4)；所述仪器搭载平台(4)安装在中间船体(1)的上表面，所述仪器搭载平台(4)包括基座(401)、转台组件、控制模块(402)和天线(403)；基座(401)固定在中间船体(1)的上表面，所述转台组件安装在基座(401)的前端，控制模块(402)安装在基座(401)的中部，天线(403)固定安装在基座(401)的后端，天线(403)的信号输出端与控制模块(402)的信号接收端连接。3.根据权利要求2所述的一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，其特征在于：所述转台组件包括转台(404)、转台电机(405)、转台轴(406)、主动齿轮(407)、从动齿轮(408)和下轴承(409)；下轴承(409)安装在基座(401)的前端，转台轴(406)的下端同轴固定插装在下轴承(409)的内圈中，转台(404)下表面的中部与转台轴(406)的上端固定连接，主动齿轮(407)同轴固定套装转台电机(405)的电机轴上，转台电机(405)固定安装在基座(401)的前端内，从动齿轮(408)同轴固定套装在转台轴(406)上，主动齿轮(407)与从动齿轮(408)啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，其特征在于：所述转台组件还包括防水外壳(410)和上轴承(411)；防水外壳(410)扣装在基座(401)的前端，上轴承(411)的外圈固定在防水外壳(410)上表面的通孔内，转台轴(406)的上部同轴固定插装在上轴承(411)的内圈中。5.根据权利要求1所述的一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，其特征在于：升降机构(3)包括升降电机(301)、丝杠(302)、上螺母(303)、下螺母(304)、上连接架(305)和下连接架(306)；升降电机(301)固定安装在中间船体(1)侧面的下部，丝杠(302)的竖直设置，丝杠(302)的下端与升降电机(301)的电机轴同轴固定连接，上螺母(303)和下螺母(304)由上至下依次套装在丝杠(302)上，上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，占晓明，刘西军，程武伟，薛阳，张圣，毕继鑫，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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