为了有效解决转管类火炮低射速射击时，抛壳导引内药筒的拥堵问题，本发明专利技术提供了一种多挡位加速抛壳装置，能够针对不同挡位的射速匹配相应的抛壳速度，保证多档射速下抛壳速度保持为高速，从而保证抛壳的顺畅。发明专利技术采用输入轴、圆柱齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮和椭圆齿轮组成定轴轮系，通过输出轴的轴向前后移动使得输出轴上的传动键结合不同的齿轮以选择不同的传动路线，从而实现传速比挡位的选择，使得与输出轴同轴对接同步转动的抛壳爪轴的转速可以在接到炮弹(或药筒)后从与射速相同的转速逐渐加速，能够保证多档射速下抛壳速度保持为高速，从而保证抛壳的顺畅，防止后续抛壳导引通道的拥堵。抛壳导引通道的拥堵。抛壳导引通道的拥堵。
【技术实现步骤摘要】
一种多挡位加速抛壳装置
[0001]本专利技术属于火炮领域，具体涉及一种多挡位加速抛壳装置。
技术介绍
[0002]转管类火炮依靠机心匣绕其回转中心转动依次实现炮弹进膛、击发、抽壳等动作，射击时将弹丸从炮管发射出去，发射后的空药筒或未击发的炮弹由抛壳机构转运到抛壳导引中并抛出炮架之外。
[0003]外能源转管火炮通常具有低、中、高多档射速，由于火炮系统结构复杂，抛壳导引一般经过多次折弯，当火炮进行低射速射击时，药筒在抛壳导引内不可避免的不断碰撞、摩擦导致速度逐渐降低，与后续进入抛壳导引的药筒极易发生拥堵。药筒拥堵会造成抛壳不畅，轻则不能完成射击任务，重则造成火炮严重损坏，因此亟待解决该问题。而若单纯提高抛壳速度会使高射速下抛壳导引的载荷过大导致故障，故根据射速不同匹配适当的抛壳速度才是有效的解决途径。然而目前却没有能够实现火炮分挡位加速抛壳的装置。
技术实现思路
[0004]为了有效解决转管类火炮低射速射击时，抛壳导引内药筒的拥堵问题，本专利技术提供了一种多挡位加速抛壳装置，能够针对不同挡位的射速匹配相应的抛壳速度，保证多档射速下抛壳速度保持为高速，从而保证抛壳的顺畅。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]一种多挡位加速抛壳装置，其特殊之处在于：包括输入轴，同轴依次连接的抛壳爪轴、输出轴、联轴器和电动伺服缸，设置在所述输入轴上的输入轴前部齿轮、输入轴后部齿轮、第四套筒和第二双联齿轮，依次设置在所述输出轴上的圆柱齿轮、第一套筒、第一双联齿轮、第二套筒、椭圆齿轮、第三套筒和凸轮滑块，以及设置在凸轮滑块与输出轴之间的凸轮弹簧和设置在炮架上的挡块；
[0007]抛壳爪轴、输入轴和输出轴分别通过轴承安装在所述炮架上，均可相对于炮架转动；抛壳爪轴与输出轴同轴设置，不但能同步转动，还能沿轴向相对滑动；输入轴与输出轴平行设置；
[0008]输入轴前部齿轮与圆柱齿轮啮合，输入轴后部齿轮与第一双联齿轮的前部齿轮啮合，第二双联齿轮的前部齿轮与第一双联齿轮的后部齿轮啮合，第二双联齿轮的后部齿轮与椭圆齿轮啮合；
[0009]输入轴前部齿轮和输入轴后部齿轮与所述输入轴固连于一体；第二双联齿轮、圆柱齿轮、第一双联齿轮和椭圆齿轮分别通过轴承空套在相应的轴上；
[0010]输入轴前部齿轮为圆柱齿轮，齿数与所述输出轴上的圆柱齿轮相等；
[0011]第一双联齿轮的前部齿轮和后部齿轮、第二双联齿轮的前部齿轮和后部齿轮、以及所述输入轴后部齿轮均为椭圆齿轮；
[0012]输出轴上沿其轴向间隔安装有三个传动键，每个传动键与输出轴之间还设有键弹
簧，
[0013]当输出轴沿轴向滑动到设定位置A时，这三个传动键中仅位于最前端的传动键能够滑入所述圆柱齿轮的键槽中，
[0014]当输出轴沿轴向滑动到设定位置B时，这三个传动键中仅位于中间的传动键能够滑入所述第一双联齿轮的键槽中，
[0015]当输出轴沿轴向滑动到设定位置C时，这三个传动键中仅位于最后端的传动键能够滑入所述椭圆齿轮的键槽中；
[0016]第一套筒、第二套筒和第四套筒分别用于对位于其两侧的齿轮轴向定位；第三套筒用于对其两侧的椭圆齿轮和凸轮滑块轴向定位；
[0017]联轴器与输出轴通过T形凹槽和T形凸台配合安装，使得输出轴既能沿轴向平移，又能沿周向旋转；
[0018]凸轮滑块套装在输出轴外，在一定范围内能沿输出轴径向滑动；
[0019]挡块与凸轮滑块配合使用，在低速射击时用于抵住凸轮滑块的凸轮，与之配合产生用于延迟输出轴转动的阻力。
[0020]进一步地，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒中部内壁均设有让位空间，使得当所述输出轴上的所述键弹簧位于套筒内部时，其长度处于低应力状态，避免长期压缩而导致松弛。
[0021]进一步地，所述电动伺服缸的输出推杆为梯形螺纹推杆。
[0022]进一步地，所述传动键的上部设有倒角，以便其能更顺利滑入齿轮的键槽中。
[0023]进一步地，所述传动键包括键本体，键本体为长方体结构，在键本体的底部两侧设有耳状凸台，所述凸台用于传动键在所述输出轴上的径向定位；在键本体的底部端面中心位置处设置有圆形盲孔，所述圆形盲孔用于容纳所述键弹簧；
[0024]所述传动键和键弹簧通过键弹簧压板固定安装在所述输出轴上；所述键弹簧压板为由压块和导向杆构成的T型结构，压块的顶面为圆柱面且其上设有两个沉头通孔；所述导向杆插入所述键弹簧中，用于为键弹簧提供导向作用；
[0025]所述输出轴的侧壁上设有三个凹槽，单个凹槽的槽底平面上设有键槽和螺孔，所述键槽用于安装所述传动键，所述螺孔与所述沉头通孔相匹配，通过在所述螺孔和沉头通孔中拧入螺钉，能实现所述键弹簧压板与输出轴的连接。
[0026]进一步地，所述抛壳爪轴包括同轴连接的实心轴和轴管；在实心轴上间隔设置有两个钩状抛壳爪；轴管用于与所述输出轴的一端配合连接，轴管的内壁设有两个键槽，这两个键槽均沿轴管轴向延伸，且相隔90度，其中一个键槽用于对所述输出轴进行周向定位，另一个键槽为让位槽，用于输出轴在轴管内向靠近所述实心轴的方向运动时，为所述输出轴侧壁上的传动键让位。
[0027]进一步地，所述输出轴的侧壁上加工有用于安装所述凸轮滑块的两个相对设置的安装平面，以及一个弹簧安装槽，且弹簧安装槽位于两个安装平面之间；
[0028]所述凸轮滑块包括滑块和设置在滑块侧壁上的凸轮；滑块具有两个平行的伸出臂和用于连接两个伸出臂的连接座；两个伸出臂相对的面为平面，连接座的内壁为与输出轴相匹配的弧面；在弧面的中部设置有用于安装弹簧的盲孔，该盲孔与所述输出轴上的弹簧安装槽相对应；在伸出臂的端部设置有用于安装螺栓组件的通孔，凸轮滑块套装在所述输
出轴上后，通过在其伸出臂上的通孔中安装螺栓组件进行限位；
[0029]所述凸轮弹簧安装在所述凸轮滑块上的盲孔与所述输出轴上的弹簧安装槽内；
[0030]所述挡块包括安装座和设置在安装座中部的圆柱凸台；安装座上设有安装孔，用于将安装座与炮架固定连接；圆柱凸台表面为圆柱面，用于与所述凸轮滑块的凸轮接触配合。
[0031]进一步地，所述螺栓组件外还套设有协调套筒。
[0032]进一步地，所述电动伺服缸带磁栅尺，用于向外部控制系统反馈电动伺服缸的输出推杆的伸缩距离。
[0033]进一步地，所述第一双联齿轮的前部齿轮和后部齿轮、第二双联齿轮的前部齿轮和后部齿轮、以及所述输入轴后部齿轮均为结构参数相同的椭圆齿轮。
[0034]本专利技术的有益效果在于：
[0035]1.本专利技术采用输入轴、圆柱齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮和椭圆齿轮组成定轴轮系，通过输出轴的轴向前后移动使得输出轴上的传动键结合不同的齿轮以选择不同的传动路线，从而实现传速比挡位的选择，使得与输出轴同轴对接同步转动的抛壳爪轴的转速可以在接到炮弹(或药筒)后从与射速相同的转速逐渐加速，能够保证多档射速下抛壳速度保持为高速，从而保证抛壳的顺畅，防止后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多挡位加速抛壳装置，其特征在于：包括输入轴，同轴依次连接的抛壳爪轴、输出轴、联轴器和电动伺服缸，设置在所述输入轴上的输入轴前部齿轮、输入轴后部齿轮、第四套筒和第二双联齿轮，依次设置在所述输出轴上的圆柱齿轮、第一套筒、第一双联齿轮、第二套筒、椭圆齿轮、第三套筒和凸轮滑块，以及设置在凸轮滑块与输出轴之间的凸轮弹簧和设置在炮架上的挡块；抛壳爪轴、输入轴和输出轴分别通过轴承安装在所述炮架上，均可相对于炮架转动；抛壳爪轴与输出轴同轴设置，不但能同步转动，还能沿轴向相对滑动；输入轴与输出轴平行设置；输入轴前部齿轮与圆柱齿轮啮合，输入轴后部齿轮与第一双联齿轮的前部齿轮啮合，第二双联齿轮的前部齿轮与第一双联齿轮的后部齿轮啮合，第二双联齿轮的后部齿轮与椭圆齿轮啮合；输入轴前部齿轮和输入轴后部齿轮与所述输入轴固连于一体；第二双联齿轮、圆柱齿轮、第一双联齿轮和椭圆齿轮分别通过轴承空套在相应的轴上；输入轴前部齿轮为圆柱齿轮，齿数与所述输出轴上的圆柱齿轮相等；第一双联齿轮的前部齿轮和后部齿轮、第二双联齿轮的前部齿轮和后部齿轮、以及所述输入轴后部齿轮均为椭圆齿轮；输出轴上沿其轴向间隔安装有三个传动键，每个传动键与输出轴之间还设有键弹簧，当输出轴沿轴向滑动到设定位置A时，这三个传动键中仅位于最前端的传动键能够滑入所述圆柱齿轮的键槽中，当输出轴沿轴向滑动到设定位置B时，这三个传动键中仅位于中间的传动键能够滑入所述第一双联齿轮的键槽中，当输出轴沿轴向滑动到设定位置C时，这三个传动键中仅位于最后端的传动键能够滑入所述椭圆齿轮的键槽中；第一套筒、第二套筒和第四套筒分别用于对位于其两侧的齿轮轴向定位；第三套筒用于对其两侧的椭圆齿轮和凸轮滑块轴向定位；联轴器与输出轴通过T形凹槽和T形凸台配合安装，使得输出轴既能沿轴向平移，又能沿周向旋转；凸轮滑块套装在输出轴外，在一定范围内能沿输出轴径向滑动；挡块与凸轮滑块配合使用，在低速射击时用于抵住凸轮滑块的凸轮，与之配合产生用于延迟输出轴转动的阻力。2.根据权利要求1所述的多挡位加速抛壳装置，其特征在于：所述第一套筒、第二套筒和第三套筒中部内壁均设有让位空间，使得当所述输出轴上的所述键弹簧位于套筒内部时，其长度处于低应力状态，避免长期压缩而导致松弛。3.根据权利要求2所述的多挡位加速抛壳装置，其特征在于：所述电动伺服缸的输出推杆为梯形螺纹推杆。4.根据权利要求3所述的多挡位加速抛壳装置，其特征在于：所述传动键的上部设有倒角，以便其能更顺利滑入齿轮的键槽中。5.根据权利要求1
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4任一所述的多挡位加速抛壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏文明，王梅，曲振森，白锋，苏高峰，杜小龙，辛春虹，成玲，张彪，何瑞馨，
申请(专利权)人：西安昆仑工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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