一种地下铲运机刹车测试控制系统及其测试方法技术方案

本申请公开了一种地下铲运机刹车测试控制系统及其测试方法，属于地下铲运机的控制装置的技术领域。本申请的铲运机刹车测试控制系统包括显示器、主控制器、状态单元和测试单元，主控制器内设定保护逻辑，状态单元与主控制器连接，能够使状态单元的信号直接进入主控制器。本发明专利技术的主要用途是地下铲运机驾驶员需要通过激活钥匙开关和测试按钮两个动作，以双保险的形式，确保地下铲运机作业前，能够检查地下铲运机刹车系统所涉相关部件的性能，极大降低地下铲运机行车过程中电磁阀卡滞问题产生的风险，提高地下铲运机使用的安全性。提高地下铲运机使用的安全性。提高地下铲运机使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种地下铲运机刹车测试控制系统及其测试方法


[0001]本专利技术涉及地下铲运机的控制装置的
，更具体地说，涉及一种地下铲运机刹车测试控制系统及其测试方法。

技术介绍

[0002]目前地下铲运机的刹车系统多需要操作人员手动测试，如果操作人员未能按照要求进行测试，在地下铲运机运行过程中，存在刹车失灵的风险，具有较大安全隐患。刹车电磁阀都是电控的，存在电磁阀卡滞的风险，造成行车安全隐患，地下铲运机的工作环境为狭窄的巷道，刹车失灵容易造成严重的安全事故。
[0003]根据检索，名称为：一种刹车检测方法及其检测系统(申请公布号：CN102795220A)的专利技术专利申请，该申请案公开了一种通过在汽车启动前自动检测刹车系统中的各项性能的状况，然后通过多媒体设备提示驾驶员，使驾驶员能够知道刹车系统是否安全技术方案。
[0004]名称为：一种汽车刹车检测方法及检测系统(申请公开号：CN104512402A)的专利技术专利申请，该申请案公开了一种汽车刹车的检测系统，通过检测汽车操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和刹车盘是否正常运行，并将检测结果通过显示屏告知驾驶人员。
[0005]名称为：汽车刹车系统自动检测仪(申请公开号：CN201405842Y)的技术专利申请，该申请案公开了一种利用PIC18F452单片机系统驱动液晶，结合小角度传感器、压力传感器和粘度传感器，采集汽车刹车盘、刹车片、真空助力泵和刹车总泵的性能数据，数据处理后将结果显示到位于汽车控制台的液晶显示模块上。
[0006]目前，现有技术中的刹车检测系统多运用与汽车领域，而汽车行使环境和地下铲运机的行使环境相差较大，汽车的刹车检测系统并不适用于地下铲运机，铲运机缺乏适用于其工作环境的刹车自动检测系统。

技术实现思路

[0007]1.专利技术要解决的技术问题
[0008]本专利技术的目的在于提供一种适用于地下铲运机的刹车测试控制系统，实现地下铲运机的刹车系统自动测试，提高设备使用的安全性。
[0009]2.技术方案
[0010]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0011]一种地下铲运机刹车测试控制系统，包括显示器、主控制器、状态单元和测试单元，所述主控制器内设定保护逻辑，状态单元与主控制器连接，能够使状态单元的信号直接进入主控制器；
[0012]所述状态单元由钥匙开关、发动机控制器变速箱控制器、发动机油门踏板、刹车踏板和测试按钮构成；
[0013]所述主控制器能够直接发送信号进入状态单元中的发动机控制器和变速箱控制器，用于控制发动机和变速箱；
[0014]所述检测单元与主控制器连接，主控制器能够向检测单元发送信号，用于控制测试单元；
[0015]所述显示器与主控制器连接用于显示地下铲运机刹车测试控制过程中的各种状态。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述的检测单元包括第一刹车电磁阀和第二刹车电磁阀；主控制器向第一刹车电磁阀和第二刹车电磁阀发送信号，控制第一刹车电磁阀和第二刹车电磁阀得电、失电情况；
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述的述主控制器先控制第一刹车电磁阀维持得电状态1秒后失电，在控制第二刹车电磁阀维持得电状态1秒后失电。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述的主控制器内设定保护逻辑是测试按钮处于未激活状态时，第一刹车电磁阀和第二刹车电磁阀无法被激活，显示器显示需要执行刹车测试信息。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述的主控制器与辅控制器连接，辅控制器与雷达单元连接，根据雷达单元探测信号，主控制器与辅控制器内设置相对应的保护逻辑。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，所述雷达单元包括雷达组前、雷达组后、雷达组左和雷达组右，每组雷达包括3
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6个雷达传感器，均布于地下铲运机四周。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述雷达传感器采用毫米波雷达。
[0022]本专利技术的一种地下铲运机刹车测试方法，包括以下步骤：
[0023]第一步：启动地下铲运机的刹车测试系统，启动过程包括S1
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S3：
[0024]S1：开启钥匙开关，使其处于激活状态；
[0025]S2：发动机控制器和变速箱控制器依次启动，同时使发动机油门踏板和刹车踏板处于未激活状态，S2所述部件的信号直接进入主控制器；
[0026]S3：按下测试按钮，使其处于激活状态；
[0027]主控制器根据S2步骤获取的信号，主控制器发送信号给发动机控制器和变速箱控制器，用于控制发动机和变速箱的状态；
[0028]第二步：主控制器控制检测单元，包括S4：
[0029]S4：检测单元包括第一刹车电磁阀和第二刹车电磁阀，主控制器先控制第一刹车电磁阀先得电，后失电，在控制第二刹车电磁阀先得电，后失电；
[0030]第三步：显示器输出测试结果，包括S5：
[0031]S5：主控制器的信号进入显示器，显示器输出测试结果。
[0032]作为本专利技术的进一步改进，所述第一步中的发动机控制器和变速箱控制器分别控制发动机处于最高转速状态，变速箱的档位处于2挡。
[0033]本专利技术的一种地下铲运机，所述的地下铲运机安装有上述任一所述的地下刹车铲运机测试控制系统。
[0034]3.有益效果
[0035]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0036]本专利技术的一种地下铲运机刹车测试控制系统及其测试方法，包括显示器、主控制器、状态单元和测试单元。地下铲运机驾驶员需要通过激活钥匙开关和测试按钮两个动作，以双保险的形式，确保地下铲运机作业前，能够检查刹车系统中所涉部件的性能，极大降低
地下铲运机行车过程中电磁阀卡滞的问题产生风险，提高地下铲运机使用的安全性。
附图说明
[0037]图1：地下铲运机刹车测试控制系统示意图；
[0038]图2：地下铲运机刹车测试方法示意图；
[0039]图3：地下铲运机各部件启动逻辑示意图；
[0040]图4：地下铲运机各部件线路连接示意图；
[0041]示意图中的标号说明：
[0042]1、钥匙开关；2、发动机控制器；3、变速箱控制器；4、发动机油门踏板；5、刹车踏板；6、测试按钮；7、显示器；8、主控制器；9、第一刹车电磁阀、10、第二刹车电磁阀；11、辅控制器；12、雷达组左；13雷达组右；14、雷达组前；15、雷达组后。
具体实施方式
[0043]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图1
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4和实施例对本专利技术作详细描述。
[0044]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机刹车测试控制系统，包括显示器(7)、主控制器(8)、状态单元和测试单元，其特征在于，所述主控制器(8)内设定保护逻辑，状态单元与主控制器(8)连接，能够使状态单元的信号直接进入主控制器(8)；所述状态单元由钥匙开关(1)、发动机控制器(2)变速箱控制器(3)、发动机油门踏板(4)、刹车踏板(5)和测试按钮(6)构成；所述主控制器(8)能够直接发送信号进入状态单元中的发动机控制器(2)和变速箱控制器(3)，用于控制发动机和变速箱；所述检测单元与主控制器(8)连接，主控制器(8)能够向检测单元发送信号，用于控制测试单元；所述显示器(7)与主控制器(8)连接用于显示地下铲运机刹车测试控制过程中的各种状态。2.根据权利要求1所述的一种地下铲运机刹车测试控制系统，其特征在于：所述的检测单元包括第一刹车电磁阀(9)和第二刹车电磁阀(10)；主控制器(8)向第一刹车电磁阀(9)和第二刹车电磁阀(10)发送信号，控制第一刹车电磁阀(9)和第二刹车电磁阀(10)得电、失电情况。3.根据权利要求2所述的一种地下铲运机刹车测试控制系统，其特征在于：所述的述主控制器(8)先控制第一刹车电磁阀(9)维持得电状态1秒后失电，在控制第二刹车电磁阀(10)维持得电状态1秒后失电。4.根据权利要求1所述的一种地下铲运机刹车测试控制系统，其特征在于：所述的主控制器(8)内设定保护逻辑是测试按钮(6)处于未激活状态时，第一刹车电磁阀(9)和第二刹车电磁阀(10)无法被激活，显示器(7)显示需要执行刹车测试信息。5.根据权利要求4所述的一种地下铲运机刹车测试控制系统，其特征在于：所述的主控制器(8)与辅控制器(11)连接，辅控制器(11)与雷达单元连接，根据雷达单元探测信号，主控制器(8)与辅控制器(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付旭东，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：