【技术实现步骤摘要】
基于激光测距的大直径钻孔监测装置与卸压效果评价方法
[0001]本专利技术涉及煤矿开采及煤矿安全
，特别是涉及一种基于激光测距的大直径钻孔监测装置与卸压效果评价方法。
技术介绍
[0002]随着经济的高速发展，煤炭资源的需求量已大幅增加，使得煤矿的开采强度与深度也不断增大，伴随而来的问题就是冲击矿压灾害的频发。针对该煤矿动力灾害事故，国内外大量专家学者已经进行了长期研究，并提出了多种切实可行的冲击矿压监测及防治技术。其中大直径钻孔卸压作为煤矿广泛采用的煤体卸压防冲技术，可以劣化巷道周边煤岩体的物理力学性质，降低煤体密度及蓄能能力，从而有效降低冲击矿压危险性，该方法简单有效。
[0003]为了保证煤矿的正常生产及制定后续卸压措施，在每次大直径钻孔卸压处理后，均需要进行大直径卸压效果的评价，通过评价当前的卸压效果，从而确定后续的卸压措施等情况。但是现有的大直径卸压效果评价主要通过选取单项参数进行描述，这种方式的效果描述不够完善，单一参数的使用也将造成评价结果存在明显偏差。同时不准确的大直径卸压程度评价结果也将对后续...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的大直径钻孔监测装置，其特征在于，包括数据处理与传输主机、探测支撑机构、激光测距仪、井下数据传输中心和地面数据处理中心；所述探测支撑机构由多个探测杆组成，多个探测杆之间均通过探测杆连接扣同轴连接，用于调节探测支撑机构的长度，探测支撑机构一端并伸入大直径钻孔深处，探测支撑机构另一端处于大直径钻孔外部，所述激光测距仪为两个，两个激光测距仪装在处于大直径钻孔最深处的探测杆内部，用于采集钻孔内部参数数据；数据处理与传输主机通过数据传输线穿过各个探测杆与激光测距仪连接，用于获取采集的钻孔内部参数数据并进行分析处理后得出大直径钻孔的卸压效果评价；所述井下数据传输中心设置在井下，其与数据处理与传输主机通过无线进行数据传输，用于获取数据处理与传输主机传递的大直径钻孔的卸压效果评价，所述地面数据处理中心设置在地面，其与井下数据传输中心通过井下
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地面数据传输线连接，用于对井下数据传输中心传输的大直径钻孔的卸压效果评价进行存储。2.一种根据权利要求1所述基于激光测距大直径钻孔监测装置的卸压效果评价方法，其特征在于，具体步骤为：S1、通过激光测距仪采集钻孔内部参数数据并将数据反馈给数据处理与传输主机，数据处理与传输主机将钻孔内部参数数据结合其记录的测量时间进行处理后获得大直径钻孔的塌孔数据；S2、塌孔数据经过井下数据传输中心传递给地面数据处理中心，地面数据处理中心先对塌孔数据进行预处理，并对塌孔数据的各个参数进行评价权重确定；S3、建立模糊综合评价体系，并划分成多个卸压效果等级，同时获得该大直径钻孔施工之前所处位置的冲击危险等级，从而根据建立的模糊综合评价体系并结合所处冲击危险等级的情况确定各个参数与各个卸压效果等级的隶属度关系，最终获得该大直径钻孔各个参数隶属度组成的模糊关系矩阵；S4、根据步骤S2确定各个参数的评价权重和步骤S3确定模糊关系矩阵进行计算，最终获得模糊综合评价向量，根据模糊综合评价向量中隶属度最高对应的卸压效果等级选出，并将该卸压效果等级确定为当前大直径钻孔的卸压效果；S5、重复步骤S1至S4，进行下一大直径钻孔的卸压效果评价，如此循环，直至评价得出巷道内所有大直径钻孔的卸压效果；S6、根据步骤S5获得的巷道内所有大直径钻孔的卸压效果，选出各个大直径钻孔的卸压效果中数量最多的同一种评价结果，则将巷道的冲击危险性划分为该卸压效果对应的危险等级。3.根据权利要求2所述的卸压效果评价方法，其特征在于，所述步骤S1中大直径钻孔的塌孔数据包括大直径钻孔坍塌及闭合长度、塌孔时间、塌孔速率、塌孔形变量和塌孔与工作面间的距离。4.根据权利要求2所述的卸压效果评价方法，其特征在于，所述步骤S2中各个参数进行评价权重确定的具体过程为：建立因素、准则和目标这三个层次层，因素层包括塌孔数据的各个参数数据；准则层用于描述塌孔数据的影响因素；目标层用于计算塌孔数据中各...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹安业，李庚，杨旭，汪子琨，肖群飞，刘耀琪，王常彬，牛强，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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