一种油气输送管道用自行走检测设备定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种油气输送管道用自行走检测设备定位系统及方法，所述系统包括双M

【技术实现步骤摘要】
一种油气输送管道用自行走检测设备定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及输油输气管道检测
，具体涉及一种油气输送管道用自行走检测设备定位系统及方法。

技术介绍

[0002]我国现有油气管网总里程已达12万公里，随着国家能源战略的日益国际化，未来几年内我国国际油气输送管道里程量将迎来爆发性增长。油气输送管道会因长期运营而产生变形、腐蚀及焊缝开裂等缺陷问题，继而导致泄露、堵塞等事故，造成巨大的人员以及经济损失，因此需要对油气管网进行定期/不定期检测，以尽早发现油气输送管道的缺陷，避免事故发生。
[0003]当前对油气输送管道进行检测主要采用在管道内设置自行走检测设备采集检测信号、对检测信号进行分析获得检测结果的方式。自行走检测设备在管道内采集检测信号的过程中，依靠油气的推力前行，完全脱离工作人员的控制，为了确保自行走检测设备在管道內安全前行，需要对自行走检测设备进行实时的跟踪定位，确保在紧急情况下能够快速地追踪到自行走检测设备的位置，并及时采取相应的应急措施。
[0004]当前，为实现对自行走检测设备进行跟踪定位，多为自行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油气输送管道用自行走检测设备定位系统，其特征在于：包括：双M
‑
Z光纤定位传感组件，其被配置为采集含有自行走检测设备在油气输送管道中前行产生的振动信息的数据，并发送至主控子系统；主控子系统，其被配置为向双M
‑
Z光纤定位传感组件发送控制信号，以及对接收到的含有自行走检测设备在油气输送管道中前行产生的振动信息的数据进行处理，得到自行走检测设备在油气输送管道中的位置信息。2.如权利要求1所述的油气输送管道用自行走检测设备定位系统，其特征在于：所述双M
‑
Z光纤定位传感组件包括光纤、激光器、第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器、第一环形器、第二环形器、第一光电探测器和第二光电探测器；所述激光器与所述主控子系统电连接，用于接收所述主控子系统发送的控制信号；所述第一光电探测器以及所述第二光电探测器均与所述主控子系统电连接，用于向所述主控子系统发送其采集的数据。3.如权利要求2所述的油气输送管道用自行走检测设备定位系统，其特征在于：所述主控子系统包括控制单元，所述控制单元被配置为通过数模转换单元向所述激光器发送控制信号；以及通过模数转换单元接收所述第一光电探测器和所述第二光电探测器采集的数据，并对所述数据进行处理。4.如权利要求3所述的油气输送管道用自行走检测设备定位系统，其特征在于：所述控制单元对所述数据周期性地执行运算处理，在第i(i＝1，2，3，4，
……
)个周期执行的运算处理包括：步骤1：互相关运算，截取所述第一光电探测器采集的T
i
～T
i
+Δt时间段内的数据S1
i
(t)，截取所述第二光电探测器采集的T
i
～T
i
+Δt时间段内的数据S2
i
(t)，计算S1
i
(t)和S2
i
(t)的互相关序列R
i
(m)，确定出与自行走检测设备在管道中的位置相关的关键参数M
i
；步骤2：定位计算，根据所述关键参数M
i
计算自行走检测设备在管道中的位置X
i
，并将其与该周期的位置预估X
′
i
进行比较；步骤3：位置预估，根据自行走检测设备在管道中的历史位置，结合周期长度计算自行走检测设备的移动速度，进而根据所述移动速度及自行走检测设备在管道中的历史位置，得到自行走检测设备在管道中的下一个位置预估X
′
i+1
。5.如权利要求4所述的油气输送管道用自行走检测设备定位系统，其特征在于：步骤1中，所述关键参数M
i
为所述互相关序列R
i
(m)中的最大值对应的m的取值。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙广彬，贾波，赵栋，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：