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状态监视装置和状态监视方法制造方法及图纸

技术编号:37489681 阅读:22 留言:0更新日期:2023-05-07 09:28
诊断参数计算单元(907)基于在第二期间获取的传感数据来计算第二期间中的诊断参数。特性数据输入单元(104)从包括在监视对象装置中的记录器获取表示监视对象装置在第一期间和第二期间中的特性的特性数据。回归模型生成单元(105)使用第二期间中的特性数据和第二期间中的诊断参数,生成表示特性数据和诊断参数之间的关系的回归模型。诊断参数推定单元(106)使用回归模型推定与第一期间中的特性数据相对应的第一期间中的诊断参数。诊断标准设定单元(109)使用第一期间和第二期间中的诊断参数来设定诊断标准。来设定诊断标准。来设定诊断标准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】状态监视装置和状态监视方法


[0001]本专利技术涉及状态监视装置和状态监视方法,且尤其涉及用于监视例如旋转设备的状态的状态监视装置和状态监视方法。

技术介绍

[0002]以往已知一种装置,其基于表示设备状态的测量数据来设定诊断标准,并且根据该诊断标准来诊断设备的状态。
[0003]例如,在专利文献1中公开的状态监视系统诊断设置在风力发电机中的设备的异常,所述状态监视系统包括:监视装置,其包括用于测量表示所述设备的状态的测量数据和表示所述风力发电机的运转条件的运转条件数据的多个传感器,并且根据测量数据计算诊断参数;监视侧控制装置,其包括存储信息的存储单元,设置用于诊断设备的异常的第一阈值,并基于第一阈值诊断设备的异常;以及监视终端装置,其包括用于显示信息的显示单元,并且监视设备的状态。监视侧控制装置通过通信线路与监视装置和监视终端装置耦合。监视终端装置依次设置用于收集基础数据的第一期间、用于设置第一阈值的第二期间和用于诊断设备异常的第三期间。在第一期间,由监视装置测量和计算的测量数据、运转条件数据和诊断参数被存储到存储单元中并显示在显示单元上,并且使用监视终端装置设置诊断运转条件。在第二期间,根据在风力发电机的运转条件满足诊断运转条件时测量到的测量数据计算的诊断参数被存储到存储单元中,并且监视侧控制装置基于存储在存储单元中的诊断参数生成第一阈值。在第三期间,根据在风力发电机的运转条件满足诊断运转条件时测量到的测量数据计算的诊断参数被存储到存储单元中,并且监视侧控制装置将存储在存储单元中的诊断参数与第一阈值进行比较,如果诊断参数大于第一阈值,则判定为设备发生异常,并且判定的结果被存储到存储单元中并显示在显示单元上。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利特开2013

185507号公报

技术实现思路

技术问题
[0005]专利文献1需要数据以设定诊断标准。在设置状态监视装置并基于数据设定诊断标准的调整期间,不能诊断设备的异常。因此,较短的调整期是优选的。
[0006]然而,如果监视对象装置在运转期间中的状态不同于在调整期间中的状态,则即使监视对象装置处于正常状态,状态监视系统也可以判定为监视对象装置发生异常。因此,有必要延长调整期间,以便能够基于监视对象装置尽可能多的状态来设定诊断标准。
[0007]由于上述原因,以往调整期间和诊断精度处于折衷关系。
[0008]因此,本专利技术的目的在于提供一种要求短调整期间并且能够实现精确诊断的状态
监视装置和状态监视方法。解决技术问题的技术方案
[0009]本专利技术是一种可连接到监视对象装置的状态监视装置。设置第一期间、第二期间和第三期间,所述第一期间是所述监视对象装置连接到所述状态监视装置之前的期间,所述第二期间是所述监视对象装置连接到所述状态监视装置之后且用于诊断所述监视对象装置的异常的准备期间,所述第三期间是所述监视对象装置连接到所述状态监视装置之后且诊断所述监视对象装置的异常的期间。所述状态监视装置包括:传感数据输入单元,该传感数据输入单元在所述第二期间和所述第三期间从包括在所述监视对象装置中的传感器获取表示所述监视对象装置的状态的传感数据;诊断参数计算单元,该诊断参数计算单元基于在所述第二期间和所述第三期间获取的所述传感数据来计算所述第二期间中的诊断参数和所述第三期间中的诊断参数;特性数据输入单元,该特性数据输入单元从包括在所述监视对象装置中的记录器获取表示所述监视对象装置在所述第一期间和所述第二期间中的特性的特性数据;回归模型生成单元,该回归模型生成单元使用所述第二期间中的所述特性数据和所述第二期间中的所述诊断参数,生成表示所述特性数据和所述诊断参数之间的关系的回归模型;诊断参数推定单元,该诊断参数推定单元使用所述回归模型推定与所述第一期间中的所述特性数据相对应的所述第一期间中的诊断参数;诊断标准设定单元,该诊断标准设定单元使用所述第一期间中的所述诊断参数和所述第二期间中的所述诊断参数来设定诊断标准;以及诊断单元,该诊断单元基于所述第三期间中的所述诊断参数和所述诊断标准来诊断所述监视对象装置的异常。
[0010]本专利技术是一种可连接到监视对象装置的状态监视装置中的状态监视方法。设置第一期间、第二期间和第三期间,所述第一期间是所述监视对象装置连接到所述状态监视装置之前的期间,所述第二期间是所述监视对象装置连接到所述状态监视装置之后且用于诊断所述监视对象装置的异常的准备期间,所述第三期间是所述监视对象装置连接到所述状态监视装置之后且诊断所述监视对象装置的异常的期间。所述状态监视方法包括:由所述监视对象装置在所述第二期间从包括在所述监视对象装置中的传感器获得表示所述监视对象装置的状态的传感数据;由所述状态监视装置基于在所述第二期间获取的所述传感数据来计算所述第二期间中的诊断参数;由所述状态监视装置从包括在所述监视对象装置中的记录器获取表示所述监视对象装置在所述第一期间和所述第二期间中的特性的特性数据;由所述状态监视装置使用所述第二期间中的所述特性数据和所述第二期间中的所述诊断参数,生成表示所述特性数据和所述诊断参数之间的关系的回归模型;由所述状态监视装置使用所述回归模型推定与所述第一期间中的所述特性数据相对应的所述第一期间中的诊断参数;由所述状态监视装置使用所述第一期间中的所述诊断参数和所述第二期间中的所述诊断参数来设定诊断标准;以及由所述状态监视装置在所述第三期间从包括在所述监视对象装置中的所述传感器获取表示所述监视对象装置的状态的所述传感数据;由所述状态监视装置基于在所述第三期间中获取的所述传感数据,计算所述第三期间中的诊断参数;以及由所述状态监视装置基于所述第三期间中的所述诊断参数和所述诊断标准来诊断所述监视对象装置的异常。专利技术效果
[0011]根据本专利技术,可以在保持诊断精度的同时,缩短调整期间。因此,可以缩短设置状
态监视装置和状态监视系统转换到状态监视系统可以诊断监视对象装置的运转状态所需的期间。
附图说明
[0012]图1是表示一般的状态监视系统的结构例的图。图2是表示根据实施方式1的状态监视系统的结构例的图。图3是表示根据实施方式1的状态监视系统的状态转换的图。图4是表示将一般状态监视系统中的数据的利用与根据本实施方式的状态监视系统中的数据的利用进行比较的图。图5是表示一般状态监视系统在调整状态下执行的处理步骤的流程图。图6是表示根据实施方式1的状态监视系统在调整状态下执行的处理步骤的流程图。图7是表示在设置状态监视装置之后的诊断参数的变化的图。图8是表示保存在SCADA中的风力发电设备的主轴转速数据的图。图9是表示根据实施方式1的调整期间的诊断参数的变化的图。图10是表示根据实施方式1的二阶多项式回归模型的图。图11是表示推定的诊断参数的图。图12是表示基础数据的示例的图。图13是表示基础数据和诊断标准的示例的图。图14是表示基础数据和运转期间的诊断参数的示例的图。图15是表示根据实施方式1的状态监视系统在运转状态下执行的处理步骤的流程图。图16是表本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种状态监视装置,该状态监视装置可连接到监视对象装置,其特征在于,设置第一期间、第二期间和第三期间,所述第一期间是所述监视对象装置连接到所述状态监视装置之前的期间,所述第二期间是所述监视对象装置连接到所述状态监视装置之后且用于诊断所述监视对象装置的异常的调整期间,所述第三期间是所述监视对象装置连接到所述状态监视装置之后且诊断所述监视对象装置的异常的期间,所述状态监视装置包括:传感数据输入单元,该传感数据输入单元在所述第二期间和所述第三期间从包括在所述监视对象装置中的传感器获取表示所述监视对象装置的状态的传感数据;诊断参数计算单元,该诊断参数计算单元基于在所述第二期间和所述第三期间获取的所述传感数据来计算所述第二期间中的诊断参数和所述第三期间中的诊断参数;特性数据输入单元,该特性数据输入单元从包括在所述监视对象装置中的记录器获取表示所述监视对象装置在所述第一期间和所述第二期间中的特性的特性数据;回归模型生成单元,该回归模型生成单元使用所述第二期间中的所述特性数据和所述第二期间中的所述诊断参数,生成表示所述特性数据和所述诊断参数之间的关系的回归模型;诊断参数推定单元,该诊断参数推定单元使用所述回归模型推定与所述第一期间中的所述特性数据相对应的所述第一期间中的诊断参数;诊断标准设定单元,该诊断标准设定单元使用所述第一期间中的所述诊断参数和所述第二期间中的所述诊断参数来设定诊断标准;以及诊断单元,该诊断单元基于所述第三期间中的所述诊断参数和所述诊断标准来诊断所述监视对象装置的异常。2.如权利要求1所述的状态监视装置,其特征在于,还包括:特性数据选择单元,该特性数据选择单元从多个所述第二期间中的所述特性数据中选择与所述第二期间中的所述诊断参数的相关系数大于或等于阈值的特性数据,其中,所述回归模型生成单元使用所选择的所述特性数据生成所述回归模型。3.如权利要求1或2所述的状态监视装置,其特征在于,还包括:回归模型评估单元,该回归模型评估单元基于预定的度量标准确定所述回归模型的得分,其中,重复所述传感数据的获取、所述诊断参数的计算、所述特性数据的获取和所述回归模型的生成,直到所述回归模型的所述得分达到预定值。4.如权利要求1或3所述的状态监视装置,其特征在于,所述监视对象装置为风力发电设备,所述传感器是振动传感器,所述诊断参数是振动均方根,所述特性数据是轴的转速。5.如权利要求1至4中任一项所述的状态监视装置,其特征在于,所述诊断标准设定单元基于所述第一期间中的所述诊断参数和所述第二期间中的所述诊断参数的平均值μ和标准偏差σ,根据以下等式,生成包括第一阈值Th1的诊断标准:Th1 = μ + a

【专利技术属性】
技术研发人员:下山阳太
申请(专利权)人:NTN株式会社
类型:发明
国别省市:

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