【技术实现步骤摘要】
用于加工复合修形斜齿轮的磨削砂轮的修整轨迹计算方法
[0001]本专利技术涉及齿轮磨削加工
，特别涉及一种用于加工复合修形斜齿轮的磨削砂轮的修整轨迹计算方法。
技术介绍
[0002]复合修形斜齿轮是通过鼓形修形、锥度修形和齿顶修缘中的一种或多种修形方式加工后的齿轮。在复合修形斜齿轮的加工工艺中，首先通过修整滚轮对成形磨削砂轮的廓形进行修整，修整后的成形磨削砂轮再对齿轮进行修形加工。由于成形磨削砂轮的廓形会直接影响复合修形斜齿轮的加工精度，因此，需要计算修整滚轮修整成形磨削砂轮时的修整轨迹。
[0003]现有技术中，一般是通过近似替代法进行计算，但是由于复合修形斜齿轮包含有多种修形方式，采用近似替代法进行计算，不仅耗时较长，而且会存在一定的误差，准确性较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于加工复合修形斜齿轮的磨削砂轮的修整轨迹计算方法，能够更加快速、准确地计算修整滚轮加工成形磨削砂轮时的修整轨迹，适于推广使用。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于加工复合修形斜齿轮的磨削砂轮的修整轨迹计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S100.建立未修形斜齿轮的端面渐开线参数方程；S200.建立不同修形方式下的修形方程，根据多个所述修形方程建立增量方程，将所述增量方程附加到所述端面渐开线参数方程中形成复合修形斜齿轮的齿形方程；S300.根据所述齿形方程计算出成形磨削砂轮的廓形方程；S400.根据所述廓形方程，建立修整滚轮修整所述成形磨削砂轮时，所述修整滚轮的修整圆弧的圆心运动轨迹方程，根据所述圆心运动轨迹方程计算所述成形磨削砂轮的修整轨迹。2.根据权利要求1所述的用于加工复合修形斜齿轮的磨削砂轮的修整轨迹计算方法，其特征在于，步骤S100中，所述未修形斜齿轮左齿面的所述端面渐开线参数方程表示为：式中，为基圆半径，为基圆半角，为渐开线参量。3.根据权利要求2所述的用于加工复合修形斜齿轮的磨削砂轮的修整轨迹计算方法，其特征在于，所述渐开线参量表示为，表示为：式中，为渐开线上任一点与基圆圆心之间的距离，满足：，其中，为渐开线的起始点与基圆圆心之间的距离，为渐开线的终止点与基圆圆心之间的距离；所述未修形斜齿轮左齿面的所述端面渐开线参数方程变换为：。4.根据权利要求3所述的用于加工复合修形斜齿轮的磨削砂轮的修整轨迹计算方法，其特征在于，步骤 S200中，所述修形方程包括鼓形修形方程、锥度修形方程以及齿顶修缘方程；所述鼓形修形方程表示为：所述锥度修形方程表示为：
其中，为鼓形修形或者锥度修形的起测点与基圆圆心之间的距离，为鼓形修形或者锥度修形的终止点与基圆圆心之间的距离，为鼓形修形的最大鼓形量，为锥度修形的最大锥度；所述齿顶修缘方程表示为：式中，为齿顶修缘的长度，为齿顶修缘的终止点与基圆圆心之间的距离，为齿顶修缘的起测点与基圆圆心之间的距离，为最大修缘值。5.根据权利要求4所述的用于加工复合修形斜齿轮的磨削砂轮的修整轨迹计算方法，其特征在于，所述增量方程表示为：其中，式中，为附加到所述未修形斜齿轮左齿面的所述端面渐开线参数方程...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶梦传，李欢，
申请(专利权)人：湖南中大创远数控装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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