一种快速搬运定位的多工位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种快速搬运定位的多工位机构，包括机架，所述机架上设有环形轨道，在机架下方设有驱动组件，所述驱动组件的链条连接流转治具，带动流转治具沿环形轨道移动，在环形轨道一个拐角的外侧设有定位机构，定位机构对经过的流转治具进行限位。本实用新型专利技术能有效避免工件位置偏移，定位精度高，震动小，相机成像清晰。成像清晰。成像清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种快速搬运定位的多工位机构


[0001]本技术涉及载具运输
，具体涉及一种快速搬运定位的多工位机构，用于电池盖板的外观检测。

技术介绍

[0002]在新能源领域，电池盖板的外观检测通过相机成像检测，而通常采用输送带搬运电池盖板进行工位间的位移和定位，输送带运输存在以下缺陷：
[0003]1.工件和输送带之间容易打滑，导致位置偏移，影响视觉对焦；
[0004]2.输送带在快速启停时，容易产生震动，导致视觉成像不清晰；
[0005]3.输送带长时间使用后会有伸长现象，导致位置偏移，定位精度不高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种快速搬运定位的多工位机构，避免工件位置偏移，定位精度高，震动小，相机成像清晰。
[0007]本技术的目的是这样实现的：
[0008]一种快速搬运定位的多工位机构，包括机架，所述机架上设有环形轨道，在机架下方设有驱动组件，所述驱动组件的链条连接流转治具，带动流转治具沿环形轨道移动，在环形轨道一个拐角的外侧设有定位机构，定位机构对经过的流转治具进行限位。
[0009]优选的，所述流转治具包括载板，载板内侧连接链条，外侧设有限位槽。
[0010]优选的，所述载板下端设有多个滑轮，所述滑轮夹设于环形轨道的内外两侧，各滑轮沿环形轨道滑动。
[0011]优选的，所述定位机构包括气缸、摆臂、连接轴、插销和轴承座，所述轴承座固定在机架上，连接轴转动支撑在轴承座上，所述气缸通过气缸悬挂座固定在机架下方，气缸的活塞杆铰接摆臂，所述摆臂的一端固定在连接轴上，所述插销也固定在连接轴上，所述插销的头部对应插入载板的限位槽。
[0012]优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮和链条，所述驱动链轮和从动链轮设置在环形轨道的拐角内侧，链条套设在驱动链轮和从动链轮之间，在驱动链轮和从动链轮上方均设有钣金罩。
[0013]优选的，在环形轨道内侧还设有链槽，链条从链槽内穿过。
[0014]优选的，所述机架上还设有传感器。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]采用环形导轨，流转治具循环使用，有效提高了流转治具的利用率；
[0017]震动小，降低噪音，提高定位精度；
[0018]采用链条牵引，牵引力大，工位间的搬运迅速；
[0019]长时间使用几乎没有伸长，没有共振，快速启动停止没有震动，相机成像清晰。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为图1的局部放大图。
[0022]图3为定位机构的结构示意图。
[0023]其中：机架1；环形轨道2；流转治具3；载板3.1；限位槽3.1.1；滑轮3.2；驱动电机4；驱动链轮5；链条6；气缸7；摆臂8；连接轴9；插销10；轴承座11；气缸悬挂座12；钣金罩13；链槽14；传感器15。
具体实施方式
[0024]参见图1
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3，本技术涉及一种快速搬运定位的多工位机构，包括机架1，所述机架1上设有环形轨道2，所述环形轨道2呈椭圆状，所述环形轨道2上均布有多个流转治具3，流转治具3循环使用，有效提高了流转治具的利用率，在机架1下方设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机4、驱动链轮5、从动链轮和链条6，所述驱动链轮5和从动链轮设置在环形轨道2的拐角内侧，链条6套设在驱动链轮5和从动链轮之间，链条6连接流转治具3，所述流转治具3包括载板3.1，载板3.1内侧连接链条6，外侧设有限位槽3.1.1，所述载板3.1下端设有多个滑轮3.2，所述滑轮3.2夹设于环形轨道2的内外两侧，各滑轮3.2沿环形轨道滑动。
[0025]在机架1上还设有定位机构，所述定位机构设置在环形轨道2一个拐角的外侧，所述定位机构包括气缸7、摆臂8、连接轴9、插销10和轴承座11，所述轴承座11固定在机架1上，连接轴9转动支撑在轴承座11上，所述气缸7通过气缸悬挂座12固定在机架1下方，气缸悬挂座12与气缸7通过连接销连接，气缸7的活塞杆铰接摆臂8，所述摆臂8的一端固定在连接轴9上，所述插销10也固定在连接轴9上，所述插销10的头部对应插入载板3.1的限位槽，实现流转治具的定位。
[0026]在驱动链轮5和从动链轮上方均设有钣金罩13，对链轮进行保护。
[0027]在环形轨道2内侧还设有链槽14，链条6从链槽14内穿过，所述链槽14对链条6支撑并限位，保证链条6牵引稳定，保护链条，延长链条的使用寿命。
[0028]所述机架1上还设有传感器15，当传感器15感应到流转治具，就定义位置为零点，避免了累计误差和断电带来的数据丢失。
[0029]除上述实施例外，本技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速搬运定位的多工位机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有环形轨道（2），在机架（1）下方设有驱动组件，所述驱动组件的链条（6）连接流转治具（3），带动流转治具（3）沿环形轨道（2）移动，在环形轨道（2）一个拐角的外侧设有定位机构，定位机构对经过的流转治具（3）进行限位。2.根据权利要求1所述的一种快速搬运定位的多工位机构，其特征在于：所述流转治具（3）包括载板（3.1），载板（3.1）内侧连接链条（6），外侧设有限位槽（3.1.1）。3.根据权利要求2所述的一种快速搬运定位的多工位机构，其特征在于：所述载板（3.1）下端设有多个滑轮（3.2），所述滑轮（3.2）夹设于环形轨道（2）的内外两侧，各滑轮（3.2）沿环形轨道滑动。4.根据权利要求2所述的一种快速搬运定位的多工位机构，其特征在于：所述定位机构包括气缸（7）、摆臂（8）、连接轴（9）、插销（10）和轴承座（11），所述轴承座（11）固定在机架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄富强，叶茂，李提伟，吴文明，
申请(专利权)人：常州奇点智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：