距离测量系统技术方案

提供能够不使用倾斜传感器、水平器等姿势检测用的设备的距离测量系统而检测在主体部上安装的距离测量装置的安装姿势。输送系统(50)具备主体部(31)、TOF传感器(20)、安装姿势检测装置(10)。TOF传感器具有对地面(FL)照射光的照明部(21)、对从照明部照射的光进行检测的摄像元件(23)、根据在摄像元件中检测到的光的受光波与投光波的相位差而取得到地面上的基准点(P1、P2)为止的距离信息的距离信息取得部(11)、取得到基准点(P1、P2)为止的角度信息的角度信息取得部(12)，TOF传感器被安装于主体部。安装姿势检测部(14)基于在距离信息取得部以及角度信息取得部中取得的距离信息以及角度信息，检测TOF传感器相对于地面的安装姿势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
距离测量系统


[0001]本专利技术涉及包含距离测量装置的距离测量系统，所述距离测量装置根据对对象物照射的投光波和受光波间的相位差而测量到对象物为止的距离。

技术介绍

[0002]近年，例如使用TOF(飞行时间(Time
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of
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Flight))传感器，所述TOF传感器对作为光源而从LED(发光二极管(Light emitting diode))向测量对象物照射的光的反射光进行受光，测量到测量对象物为止的距离。
[0003]例如，在专利文献1中，公开了对象物检测装置，所述对象物检测装置为了对对象物检测装置所投光的激光的投光方向的偏差进行校正，具备：射出部件，射出波束；接收部件，接收由射出部件射出的波束碰到物体而反射的反射波束；判别部件，判别反射了由接收部件接收到的反射波束的物体是否为路面；测量部件，基于由接收部件接收到的反射波束而测量到路面的反射位置为止的距离；算出部件，基于由测量部件测量出的到路面的反射位置为止的距离而算出路面的倾斜角度；以及控制部件，基于由算出部件算出的路面的倾斜角度而对波束的射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离测量系统，包含距离测量装置，所述距离测量装置根据对对象物照射的投光波和受光波间的相位差而测量到所述对象物为止的距离，具备：主体部；距离测量装置，具有对规定的基准面照射所述光的照明部、对从所述照明部照射的所述光进行检测的检测部、根据在所述检测部中检测到的所述光的受光波与照射波的相位差而取得到所述基准面上的基准点为止的距离信息的距离信息取得部、和取得到所述基准点为止的角度信息的角度信息取得部，所述距离测量装置被安装于所述主体部；以及安装姿势检测部，基于在所述距离信息取得部以及所述角度信息取得部中取得的所述距离信息以及角度信息，检测所述距离测量装置相对于所述基准面的安装姿势。2.如权利要求1所述的距离测量系统，其中，所述主体部具有：车轮，能够在所述基准面上行驶；驱动部，对所述车轮进行旋转驱动；以及驱动控制部，对所述驱动部进行控制。3.如权利要求2所述的距离测量系统，其中，所述驱动控制部控制所述驱动部以使所述车轮旋转驱动，移动到规定的返回位置。4.如权利要求3所述的距离测量系统，还具备：充电站，被设置于所述返回位置，连接所述主体部的一部分。5.如权利要求4所述的距离测量系统，其中，所述主体部具有向所述驱动部供应电力的二次电池，所述充电站具有进行所述二次电池的充电的充电装置。6.如权利要求3所述的距离测量系统，其中，所述距离信息取得部取得在所述返回位置上取得的相对于所述基准点的所述距离信息。7.如权利要求6所述的距离测量系统，其中，所述安装姿势检测部使用在所述返回位置上取得的相对于所述基准面的距离信息以及所述角度信息，对所述安装姿势进行检测。8.如权利要求1所述的距离测量系统，其中，所述安装姿势检测部检测所述距离测量装置相对于所述基准面的倾斜角度、离所述基准面的距离、相对于所述基准面的旋转角度之中的至少一个作为所述安装姿势。9.如权利要求1所述的距离测量系统，其中，所述安装姿势检测部使用到所述基准面上的两个基准点为止的距离信息以及所述角度信息，对所述安装姿势进行检测。10.如权利要求1所述的距离测量系统，其中，所述距离测量装置还包含基于所述距离信息取得部以及所述角度信息取得部中的取得结果而生成包含所述基准面的距离图像的距离图像生成部，还具...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上红花，中条秀树，田中宏行，杉浦充典，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：