一种气吸推拉式枸杞采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明专利技术的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。完成成熟枸杞采摘。完成成熟枸杞采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种气吸推拉式枸杞采摘装置


[0001]本专利技术涉及枸杞采摘机械领域，特别涉及一种气吸推拉式枸杞采摘装置。

技术介绍

[0002]枸杞是西北地区的一种重要的经济作物，具有无限花序、果实间歇成熟的特点，果实成熟期在6至9月份，枸杞进入采摘期需一周采摘一次，采摘频次高。目前枸杞多为人工采摘，效率低，成本高。为降低枸杞采摘成本，目前枸杞机械化采摘成为研究热点。现有的机械采摘方式包括振动采摘、脉冲气流采摘等，现有的采摘机械存在损伤熟果、折断枸杞枝条、振落叶子等问题，而且现有采摘机械尺寸较大、成本较高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本专利技术提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，通过气吸方式捕获枸杞，然后使用推拉机构实现枸杞采摘，采摘效果较好，装置制作成本低。
[0004]本专利技术提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气吸推拉式枸杞采摘装置，其特征在于：包括气吸块（1）、吸口（101）、气管一（2）、空气过滤器（3）、气管二（4）、真空发生器（5）、空气分流排（6）、箱体（7）、真空电磁阀（8）、气管三（9），步进电机（10）、丝杆（11）、直线导轨（12）、推板（13），所述直线导轨（12）与箱体（7）连接，所述气吸块（1）上设置有吸口（101），所述吸口（1）下端与气管一（2）连接，所述气管一（2）下端与空气过滤器（3）连接，所述空气过滤器（3）下端与气管二（4）连接，所述气管二（4）下端与真空发生器（5）连接，所述真空发生器（5）下端通过高压气管与空气分流排（6）的分接头连接，所述空气分流排（6）的总接头通过高压管与真空电磁阀（8）连接，所述真空电磁阀（8）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，凡云雷，卫乃硕，陈清宇，周建国，姜彦武，胡广锐，王志伟，张薇，张硕，陈雨，
申请(专利权)人：青海大学，
类型：发明
国别省市：