【技术实现步骤摘要】
蔬菜精准施肥装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及农业器械
,具体为蔬菜精准施肥装置及控制方法。
技术介绍
[0002]施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上,提供植物所需养分,并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。主要目的是增加作物产量,改善作物品质,培肥地力以及提高经济效益。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点,从而选择合适的肥料,估算所需要肥料用量,并确定施肥时间和施肥模式。
[0003]但是农田土壤各个区域的肥沃程度不同,为了达到最佳的施肥效果,需要检测人员在施肥前进行区域划分,然后再进行检测,并根据检测的结果,在不同区域内的土壤施加不同浓度的肥料,操作复杂且费时。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供蔬菜精准施肥装置及控制方法,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的农田土壤各个区域的肥沃程度不同,为了达到最佳的施肥效果,需要检测人员在施肥前进行区域划分,然后再进行检测,并根据检测的结果,在不同区域内的土壤施加不同浓度的肥料,操作复杂且费时的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:蔬菜精准施肥装置,包括拖拉机车身,所述拖拉机车身两侧对称安装有车轮,所述车轮外侧安装有土质检测组件,所述土质检测组件包括转筒、连接块、调节板、抬升杆、钢丝绳、伺服电机、线轮、后端管、缓冲杆、前端管、弹簧、滑杆、接地转盘、土质检测传感器、限位环和第一定位螺杆;位于所述拖拉机车身前端的车轮侧面中部焊接有转筒,所述转筒内部转动安装有连接块,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.蔬菜精准施肥装置,包括拖拉机车身(1),所述拖拉机车身(1)两侧对称安装有车轮(2),其特征在于:所述车轮(2)外侧安装有土质检测组件(3),所述土质检测组件(3)包括转筒(301)、连接块(302)、调节板(303)、抬升杆(304)、钢丝绳(305)、伺服电机(306)、线轮(307)、后端管(308)、缓冲杆(309)、前端管(310)、弹簧(311)、滑杆(312)、接地转盘(313)、土质检测传感器(314)、限位环(315)和第一定位螺杆(316);位于所述拖拉机车身(1)前端的车轮(2)侧面中部焊接有转筒(301),所述转筒(301)内部转动安装有连接块(302),所述连接块(302)焊接于调节板(303)一端,两个所述调节板(303)中部一侧分别连接于抬升杆(304)两端,所述抬升杆(304)中部连接钢丝绳(305)一端,所述拖拉机车身(1)顶面一端中部安装有伺服电机(306),所述伺服电机(306)输出轴端连接有线轮(307),所述钢丝绳(305)另一端连接于线轮(307)中部;所述调节板(303)一端转动安装有后端管(308),所述后端管(308)一端滑动连接有缓冲杆(309),所述缓冲杆(309)远离后端管(308)一端滑动套接有前端管(310),所述缓冲杆(309)两端处于前端管(310)和后端管(308)内部处均点焊连接有弹簧(311),两个所述前端管(310)分别焊接于滑杆(312)两端,所述滑杆(312)两端对称滑动套接有接地转盘(313),所述接地转盘(313)边缘位置处均匀安装有土质检测传感器(314),所述滑杆(312)处于接地转盘(313)两侧处滑动套接有限位环(315),所述限位环(315)顶面通过螺孔贯穿安装有第一定位螺杆(316)。2.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置,其特征在于,所述转筒(301)和连接块(302)接触位置为光滑曲面,所述转筒(301)和连接块(302)为过渡配合,所述伺服电机(306)输入端和外部电源输出端电性相连。3.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置,其特征在于,所述后端管(308)和前端管(310)尺寸相同,位于所述后端管(308)和前端管(310)内部的弹簧(311)端部分别对应点焊连接后端管(308)和前端管(310)内部底端。4.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置,其特征在于,所述前端管(310)一端连接有检测准备组件(4),所述检测准备组件(4)包括前转板(401)、端杆(402)、限位盒(403)、中板(404)、分土板(405)、第二定位螺杆(406)、覆土板(407)和弧形板(408);所述前端管(310)一端通过转轴连接前转板(401)一端,两个所述前转板(401)一端分别焊接连接于端杆(402)两端,所述端杆(402)两端滑动套接有限位盒(403),所述限位盒(403)内部焊接有中板(404),所述中板(404)一端焊接有分土板(405),所述限位盒(403)顶面中部通过螺孔贯穿安装有第二定位螺杆(406),所述限位盒(403)两侧对称焊接有覆土板(407),所述覆土板(407)一端焊接有弧形板(408)。5.根据权利要求4所述的蔬菜精准施肥装置,其特征在于,所述端杆(402)纵截面为正六边形,所述限位盒(403)纵截面为冂型。6.根据权利要求4所述的蔬菜精准施肥装置,其特征在于,所述限位盒(403)底端超出分土板(405)底端,所述分土板(405)底面为锐角。7.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置,其特征在于,所述拖拉机车身(1)后端安装有配制施肥组件(5),所述配制施肥组件(5)包括安装板(501)、导向盒(502)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘春山,陈思羽,杨传华,刘明普,刘向东,焦仁宝,王春光,李梦月,朱红媛,汪弘达,
申请(专利权)人:佳木斯大学,
类型:发明
国别省市:
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