本发明专利技术属于新型显示喷墨打印设备相关技术领域，并公开了一种用于显示面板喷印的基板输送系统，其包括基台以及设置其上的直线运动组件、基板支撑组件、基板固定组件、基板定位组件、基板位置检测组件和控制组件等，其中基板位置检测组件用于检测基板的角度误差，并反馈至控制组件，进而控制基板定位组件对基板的角度偏差进行精确校正。本发明专利技术还公开了相应的基板位姿校正方法。通过本发明专利技术，能够以全自动、高精度的方式实现大面积基板的位姿纠偏，使基板上图案轴线与输送轴线精确重合，降低喷头图案化的难度和缩短图案化处理的时间，使喷头所喷印的墨滴可以精确地落入基板上待打印的位置，提高了打印的精确性。提高了打印的精确性。提高了打印的精确性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于显示面板喷印的基板输送系统及位姿校正方法
[0001]本专利技术属于新型显示喷墨打印设备相关
，更具体地，涉及一种用于显示面板喷印的基板输送系统及位姿校正方法。
技术介绍
[0002]OLED显示器件具有的宽色域、广视角、高对比度、高响应速度等优点，被认为是最具潜力的下一代平面显示技术。传统OLED器件制备中需要采用昂贵蒸镀设备，以很低的材料利用率来制备OLED器件中的功能层。而喷印技术直接将功能材墨水直接打印在所需的位置上，材料利用率高，且设备成本低，易实现大尺寸显示器件的制备，故喷印技术成为OLED等新型器件制备中最具前景的技术之一。
[0003]OLED喷印制备过程中，需要把墨滴精确地打印在基板上的像素坑中；且大尺寸基板在打印过程中需要沿垂直打印头运动的方向作直线移动。因而基板的位姿精度就成了影响OLED器件制备质量的重要因素。
[0004]然而，进一步的研究表明，现有的基板输送方法中，虽然常采用机械靠边的方法对基板进行了一次定位。然而由于基板的制造精度，其边缘并非精加工面，存在较大的误差。故这种靠基板边缘定位的方式并不精确，会导致基板上的图案轴线与输送动轴线之间存在角度偏差，从而导致打印质量下降。一些设备在也在喷印过程中在图案化和喷头喷射过程对该角度做了一定的补偿。但角度误差的存在将会增加图案化的准备时间，降低了生产率；并且同时会增加面板产生Mura(显示缺陷)的机率。相应地，本领域有必要作出进一步的研究和改进。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的以上缺陷或需求，本专利技术的目的在于提供一种用于显示面板喷印的基板输送系统及位姿校正方法，其中通过对整个系统的构造组成及多个关键组件的针对性改进，相应能够可以全自动、高精度的方式实现大面积基板的位姿纠偏，并使得基板上图案轴线与输送轴线精确重合，进而降低喷头图案化的难度和缩短图案化处理的时间，最终使喷头所喷印的墨滴可以精确地落入基板上待的打印的图案区，保证了打印的精确性，因而尤其适用于臂如大面积OLED器件之类的新型显示器制备应用场合。
[0006]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种用于显示面板喷印的基板输送系统，其特征在于，该系统包括基台(100)以及设置其上的直线运动组件(200)、基板支撑组件(300)、基板固定组件(400)、基板定位组件(500)、基板位置检测组件(600)和控制组件(700)，其中：
[0007]该直线运动组件(200)用于承载所述基板固定组件(400)，并驱动该基板固定组件(400)作直线运动，进而带动基板(800)完成输送动作；
[0008]该基板支撑组件(300)用于支撑基板(800)且使其在输送过程中保持平整状态，它包括分别布置在不同区域的多组气浮输送板，并共同配合在气浮输送板表面与基板之间形
成一层稳定气垫来托起基板，从而实现基板的无接触移动；
[0009]该基板固定组件(400)用于将输送至此的基板(800)予以固定，并在所述基板定位组件(500)的作用下完成位姿校正；
[0010]该基板定位组件(500)包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括推动机构(510)和定位机构(520)，其中该推动机构(510)用于推动基板且使得基板一侧边缘与所述定位构件保持紧密贴合，该定位机构(520)可相对于基板升降运动，并执行对基板一侧边缘的定位；所述第二定位组件包括连杆机构，通过该连杆机构实现基板的角度调节；
[0011]该基板位置检测组件(600)用于对基板(800)的位姿数据进行检测，并获得相应的基板角度误差信息将其反馈至所述控制组件(700)；
[0012]该控制组件(700)基于所接收的信息，相应控制所述基板定位组件(500)对基板位姿进行校正。
[0013]作为进一步优选地，对于所述基台(100)而言，其优选采用大理石材质制成，并提供所需的安装平面和减震性能。
[0014]作为进一步优选地，对于所述基板支撑组件(300)而言，它包括布置在普通输送区的第一气浮输送板(310)和布置在精密打印区的第二气浮输送板(320)，其中所述第一气浮输送板(310)、第二气浮输送板(320)上均设有用于接入正气压的阵列微气孔，所述第二气浮输送板(320)上另外还设有用于接入负气压的阵列微气孔(322)；此外，在所述第一气浮输送板(310)、第二气浮输送板(320)的四周边缘优选还设有调节顶丝(340)，并通过该调节顶丝(340)来确保所有气浮输送板与基台基准面保持平行。
[0015]作为进一步优选地，对于所述基板固定组件(400)而言，其包括多组吸附条(410)，这些吸附条(410)上分别设有与气路接口(421)保持可控相连的真空腔室(411)，并且所有吸附条的上表面被机加工处于同一平面，由此依靠接入负压形成真空的方式来将输送至此的基板(800)予以固定。
[0016]作为进一步优选地，对于所述第一定位组件而言，它的所述推进机构(510)优选包括推动气缸(511)和推动构件(512)，其中该推动气缸(511)通过安装构件(513)固定在所述基台(100)上，并带动所述推动构件(512)作直线运动，进而使此推动构件(512)与基板一侧边缘接触并推动基板，使基板一侧边缘与所述定位机构(520)的配合几何紧密贴齐，实现基板的粗定位；它的所述定位机构(520)优选包括定位构件(521)、定位气缸(522)、活塞连接构件(523)、第一轴承转轴(524)、摆杆(525)和第二轴承转轴(526)，其中该定位气缸(522)用于推动所述活塞连接构件(523)，使得所述第一轴承转轴(524)在所述摆杆(525)上的滑槽移动，使所述摆杆(525)绕所述第二轴承转轴(526)摆动，由此带动固定在所述摆杆(525)上的所述定位构件(521)升起和降下，从而执行对基板一侧边缘的定位。
[0017]作为进一步优选地，对于所述第二定位组件而言，其优选包括驱动组件(531)、直线导向轴组件(532)、旋转轴组件(540)和吸附安装组件(534)，并通过这些组件来共同形成所述连杆机构；其中所述直线驱动组件(531)作直线运动时，可驱动所述吸附安装组件(534)绕着所述旋转轴组件(540)的轴线转动，由此驱动基板(800)及所述基板固定组件(400)绕固定轴线转动，从而实现基板的角度调节。
[0018]作为进一步优选地，对于所述基板位置检测组件(600)而言，其优选包括相机组件
(610,620)、设置于所述基板定位组件上的视觉标志特征(631,632)和设置在基板(800)上的定位标记图案(641,642)，其中所述视觉相机组件(610,620)用于观测所述定位标记图案和所述视觉标志特征，并基于此计算获得基板纠偏角度。
[0019]作为进一步优选地，上述基板优选为承载OLED显示器件结构的无机或有机功能层的大尺寸基板。
[0020]按照本专利技术的另一方面，还提供了相应的基板位姿校正方法，其特征在于，该方法包括下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于显示面板喷印的基板输送系统，其特征在于，该系统包括基台(100)以及设置其上的直线运动组件(200)、基板支撑组件(300)、基板固定组件(400)、基板定位组件(500)、基板位置检测组件(600)和控制组件(700)，其中：该直线运动组件(200)用于承载所述基板固定组件(400)，并驱动该基板固定组件(400)作直线运动，进而带动基板(800)完成输送动作；该基板支撑组件(300)用于支撑基板(800)且使其在输送过程中保持平整状态，它包括分别布置在不同区域的多组气浮输送板，并共同配合在气浮输送板表面与基板之间形成一层稳定气垫来托起基板，从而实现基板的无接触移动；该基板固定组件(400)用于将输送至此的基板(800)予以固定，并在所述基板定位组件(500)的作用下完成位姿校正；该基板定位组件(500)包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括推动机构(510)和定位机构(520)，其中该推动机构(510)用于推动基板且使得基板一侧边缘与所述定位构件保持紧密贴合，该定位机构(520)可相对于基板升降运动，并执行对基板一侧边缘的定位；所述第二定位组件包括连杆机构，通过该连杆机构实现基板的角度调节；该基板位置检测组件(600)用于对基板(800)的位姿数据进行检测，并获得相应的基板角度误差信息将其反馈至所述控制组件(700)；该控制组件(700)基于所接收的信息，相应控制所述基板定位组件(500)对基板位姿进行校正。2.如权利要求1所述的一种用于显示面板喷印的基板输送系统，其特征在于，对于所述基台(100)而言，其优选采用大理石材质制成，并提供所需的安装平面和减震性能。3.如权利要求1或2所述的一种用于显示面板喷印的基板输送系统，其特征在于，对于所述基板支撑组件(300)而言，它包括布置在普通输送区的第一气浮输送板(310)和布置在精密打印区的第二气浮输送板(320)，其中所述第一气浮输送板(310)、第二气浮输送板(320)上均设有用于接入正气压的阵列微气孔，所述第二气浮输送板(320)上另外还设有用于接入负气压的阵列微气孔(322)；此外，在所述第一气浮输送板(310)、第二气浮输送板(320)的四周边缘优选还设有调节顶丝(340)，并通过该调节顶丝(340)来确保所有气浮输送板与基台基准面保持平行。4.如权利要求1
‑
3任意一项所述的一种用于显示面板喷印的基板输送系统，其特征在于，对于所述基板固定组件(400)而言，其包括多组吸附条(410)，这些吸附条(410)上分别设有与气路接口(421)保持可控相连的真空腔室(411)，并且所有吸附条的上表面被机加工处于同一平面，由此依靠接入负压形成真空的方式来将输送至此的基板(800)予以固定。5.如权利要求1
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4任意一项所述的一种用于显示面板喷印的基板输送系统，其特征在于，对于所述第一定位组件而言，它的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，陈建魁，张礼军，付宇，余建林，
申请(专利权)人：武汉国创科光电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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