一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置，所述模组包括高度识别组件、角度调整组件以及人脸识别组件；所述高度识别组件用于识别目标人员的目标高度，并向所述角度调整组件发送所述目标高度；所述角度调整组件用于基于所述目标高度调整所述人脸识别组件的图像采集角度；所述人脸识别组件用于获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。本发明专利技术提供的模组能够根据目标人员的身高情况进行旋转，调整人脸图像采集和识别的范围，使各类人群均能顺利实现人脸识别，无需进行附身或调整位置等动作来配合智能门锁，提高用户使用智能门锁的便利性，提高用户使用体验。提高用户使用体验。提高用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置


[0001]本申请涉及人脸识别
，特别涉及一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置。

技术介绍

[0002]智能锁在许多场景下能够让人们的日常生活更便捷、更简单，常见种类包括密码锁、指纹锁、感应锁、联网锁、遥控锁、指静脉锁、人脸识别锁等。智能锁常常使用生物识别技术，例如接触式的指纹解锁、密码解锁、指静脉解锁等，非接触式的虹膜识别解锁、人脸识别解锁等生物识别方式。
[0003]然而传统的人脸识别门锁是固定的，无法调整识别时的图像采集角度，受到安装位置的限制，无法采集过高或过低的人脸图像，从而导致无法正常开锁，影响用户使用体验。

技术实现思路

[0004]为解决现有的人脸识别设备识别角度有限的问题，本申请提供一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置，能够扩大人脸识别模组的识别角度范围，提高用户使用的便捷性。
[0005]一方面，本专利技术提供了一种人脸识别模组，所述模组包括：
[0006]高度识别组件、角度调整组件以及人脸识别组件；
[0007]所述高度识别组件用于识别目标人员的目标高度，并向所述角度调整组件发送所述目标高度；
[0008]所述角度调整组件用于基于所述目标高度调整所述人脸识别组件的图像采集角度；
[0009]所述人脸识别组件用于获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。
[0010]在一些实施例中，所述高度识别组件包括红外传感器和第一数据处理模块；
[0011]所述红外传感器用于获取目标人员的红外数据；
[0012]所述第一数据处理模块用于基于所述红外数据计算所述目标高度。
[0013]在一些实施例中，所述角度调整组件包括第二数据处理模块、驱动马达以及伞齿传动机构；
[0014]所述第二数据处理模块与所述驱动马达通讯连接，所述驱动马达与所述伞齿传动机构机械连接，所述伞齿传动机构与人脸识别模块机械连接；
[0015]所述第二数据处理模块用于基于所述目标高度计算旋转角度，并基于所述旋转角度生成马达控制信号；
[0016]所述驱动马达用于基于所述马达控制信号转动，并通过所述伞齿传动机构驱动所述人脸识别模块转动。
[0017]在一些实施例中，所述人脸识别组件包括：深度摄像头和第三数据处理模块；
[0018]所述深度摄像头用于获取目标人员脸部的3D结构光图像数据；
[0019]所述第三数据处理模块用于基于所述3D结构光图像数据生成人脸识别结果。
[0020]在一些实施例中，所述模组还包括：
[0021]距离识别组件，用于获取与所述人脸识别模组距离最近的人员的目标距离；
[0022]若所述目标距离小于预设的距离阈值，则将距离最近的人员作为目标人员，并向所述角度调整组件发送所述目标距离。
[0023]在一些实施例中，所述角度调整模组还用于：
[0024]基于所述目标高度和所述目标距离调整所述人脸识别组件的图像采集角度。
[0025]另一方面，本专利技术提供了一种智能门锁，所述智能门锁包括如上所述的人脸识别模组。
[0026]另一方面，提供了一种人脸识别方法，应用于如上所述的人脸识别模组，所述方法包括：
[0027]获取目标人员的目标高度；
[0028]基于所述目标高度计算人脸识别组件的图像采集角度，并基于所述图像采集角度调整所述人脸识别组件；
[0029]获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。
[0030]另一方面，提供了一种人脸识别装置，所述装置包括：
[0031]目标高度获取模块，用于获取目标人员的目标高度；
[0032]角度调整模块，用于基于所述目标高度计算人脸识别组件的图像采集角度，并基于所述图像采集角度调整所述人脸识别组件；
[0033]人脸识别模块，用于获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。
[0034]另一方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述申请实施例中提供的人脸识别方法。
[0035]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述本申请实施例中提供的人脸识别方法。
[0036]另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产权或计算机程序包括计算机程序指令，该计算机程序指令存储于计算机可读存储介质中。处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，并执行还计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的人脸识别方法。
[0037]本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本专利技术实施例提供了一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置，所述人脸识别模组包括高度识别组件、角度调整组件以及人脸识别组件；所述高度识别组件用于识别目标人员的目标高度，并向所述角度调整组件发送所述目标高度；所述角度调整组件用于基于所述目标高度调整所述人脸识别组件的图像采集角度；所述人脸识别组件用于获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。本专利技术实施例提供的模组能够根据目标人员的身高情况进行旋转，调整人脸图像采集和识别的范围，使各类人群均能顺利实现人脸识别，无需进行附身或调整位置等动作来配合智能门锁，提高用户使用智能门锁的便利性，提高用户使用体验。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种人脸识别模组的结构示意图；
[0040]图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种人脸识别模组的又一结构示意图；
[0041]图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种人脸识别模组的又一结构示意图；
[0042]图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种人脸识别模组的又一结构示意图；
[0043]图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种人脸识别模组的又一结构示意图；
[0044]图6示出了本申请一个示例性实施例提供的一种智能门锁的结构示意图；
[0045]图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种人脸识别方法的实现流程示意图；
[0046]图8示出了本申请一个示例性实施例提供的一种人脸识别方法的应用场景示意图；
[0047]图9示出了本申请一个示例性实施例提供的一种人脸识别装置的结构图；
[0048]图10示出了本申请一个示例性实施例提供的一种人脸识别方法对应的计算机设备的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人脸识别模组，其特征在于，所述模组包括：高度识别组件、角度调整组件以及人脸识别组件；所述高度识别组件用于识别目标人员的目标高度，并向所述角度调整组件发送所述目标高度；所述角度调整组件用于基于所述目标高度调整所述人脸识别组件的图像采集角度；所述人脸识别组件用于获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。2.根据权利要求1所述的人脸识别模组，其特征在于，所述高度识别组件包括红外传感器和第一数据处理模块；所述红外传感器用于获取目标人员的红外数据；所述第一数据处理模块用于基于所述红外数据计算所述目标高度。3.根据权利要求1所述的人脸识别模组，其特征在于，所述角度调整组件包括第二数据处理模块、驱动马达以及伞齿传动机构；所述第二数据处理模块与所述驱动马达通讯连接，所述驱动马达与所述伞齿传动机构机械连接，所述伞齿传动机构与人脸识别模块机械连接；所述第二数据处理模块用于基于所述目标高度计算旋转角度，并基于所述旋转角度生成马达控制信号；所述驱动马达用于基于所述马达控制信号转动，并通过所述伞齿传动机构驱动所述人脸识别模块转动。4.根据权利要求1所述的人脸识别模组，其特征在于，所述人脸识别组件包括：深度摄像头和第三数据处理模块；所述深度摄像头用于获取目标人员脸部的3D结构光图像数据；所述第三数据处理模块用于基于所述3D结构光图像数据生成人脸识别结果。5.根据权利要求1所述的人脸识别模组，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯叶，唐杰，李绍斌，陈道远，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：