码垛定位设备及具有其的码垛机制造技术

本发明专利技术提供了一种码垛定位设备及具有其的码垛机。其中，码垛定位设备包括：机架，具有第一配合部；定位组件，可活动地设置在机架上，定位组件包括定位结构，定位结构具有第二配合部；驱动装置，设置在机架上，驱动装置与定位结构驱动连接；其中，第一配合部和第二配合部中的一个为凸起，第一配合部和第二配合部中的另一个为凹部，凸起伸入凹部内且可沿凹部的延伸方向滑动，以使定位结构在定位位置和避让位置之间切换。本发明专利技术有效地解决了现有技术中的码垛定位设备影响货物的转运效率的问题。垛定位设备影响货物的转运效率的问题。垛定位设备影响货物的转运效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
码垛定位设备及具有其的码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛机
，具体而言，涉及一种码垛定位设备及具有其的码垛机。

技术介绍

[0002]目前，在钣金码垛过程中，通常会使用码垛定位设备对每层的货物位置进行校正，即通过单个气缸推动压紧固定板往复运动以将货物推动至相同位置，以避免垛体较高时出现倾倒现象。在码垛完成后，再通过转运装置将货物转运至指定位置，但由于气缸的运动方向较为单一，导致压紧固定板无法对垛体最高层的货物进行避让。
[0003]在现有技术中，工作人员通常采取减小码垛货物件数量以降低垛体高度的方法，确保货物能够通过码垛定位设备。
[0004]然而，上述方法导致单次转运的货物件数量减少，影响货物的转运效率，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种码垛定位设备及具有其的码垛机，以解决现有技术中的码垛定位设备影响货物的转运效率的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种码垛定位设备，包括：机架，具有第一配合部；定位组件，可活动地设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛定位设备，其特征在于，包括：机架(10)，具有第一配合部(11)；定位组件(20)，可活动地设置在所述机架(10)上，所述定位组件(20)包括定位结构(21)，所述定位结构(21)具有第二配合部(211)；驱动装置(30)，设置在所述机架(10)上，所述驱动装置(30)与所述定位结构(21)驱动连接；其中，所述第一配合部(11)和所述第二配合部(211)中的一个为凸起，所述第一配合部(11)和所述第二配合部(211)中的另一个为凹部，所述凸起伸入所述凹部内且可沿所述凹部的延伸方向滑动，以使所述定位结构(21)在定位位置和避让位置之间切换。2.根据权利要求1所述的码垛定位设备，其特征在于，所述定位结构(21)具有定位面(212)，至少部分所述凹部的延伸方向与所述定位面(212)平行设置。3.根据权利要求1所述的码垛定位设备，其特征在于，所述定位结构(21)为两个，两个所述定位结构(21)相对设置，所述驱动装置(30)驱动两个所述定位结构(21)朝向或者远离彼此运动，以止挡或者避让货物。4.根据权利要求2所述的码垛定位设备，其特征在于，所述第二配合部(211)为所述凸起，所述驱动装置(30)为驱动缸，所述码垛定位设备还包括传动组件(40)，所述驱动缸通过所述传动组件(40)与所述定位结构(21)驱动连接；所述传动组件(40)包括：连接结构(41)，所述驱动缸的缸体(31)或者活塞杆(32)与所述连接结构(41)连接；连杆(42)，所述连杆(42)的第一端与所述连接结构(41)可转动地连接，所述连杆(42)的第二端与所述凸起可转动地连接。5.根据权利要求4所述的码垛定位设备，其特征在于，所述凹部为两个，两个所述凹部与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智维，翟新宾，林伟通，陈浩民，罗扬艺，蓝秋红，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：