本实用新型专利技术公开了一种多自由度自适应连接器对接装置，所述连接器对接装置包括：底座、水平调节平台、角度调节平台和定位销，所述水平调节平台设置于所述底座之上，并与所述底座活动连接，能够相对于底座的平面进行二维位置调节；所述角度调节平台设置于所述水平调节平台之上，并与所述水平调节平台活动连接，能够相对于所述水平调节平台进行朝向的角度调节；待对接的连接器固定于所述角度调节平台之上，且所述角度调节平台上还设有定位销，用于与对接连接器旁的定位孔配合。通过本实用新型专利技术连接器对接装置和/或连接器对接方法的设置，尤其是适用于多种恶劣环境条件下，能够实现连接器的快速、便捷的自动对接。便捷的自动对接。便捷的自动对接。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度自适应连接器对接装置
[0001]本技术属于连接器对接
，尤其涉及一种多自由度自适应连接器对接装置。
技术介绍
[0002]在多种恶劣环境或受限环境中，连接器采用人员对接存在耗时长、要求高等缺点，无法实现快速对接。而现有连接器自动对接存在三维空间内调节范围小、适应性差等缺点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：为了克服现有技术问题，公开了一种多自由度自适应连接器对接装置及方法，通过本技术连接器对接装置和/或连接器对接方法的设置，能够实现连接器的快速、便捷的自动对接。
[0004]一方面，本技术目的通过下述技术方案来实现：
[0005]一种多自由度自适应连接器对接装置，所述连接器对接装置包括：底座、水平调节平台、角度调节平台和定位销，所述水平调节平台设置于所述底座之上，并与所述底座活动连接，能够相对于底座的平面进行二维位置调节；所述角度调节平台设置于所述水平调节平台之上，并与所述水平调节平台活动连接，能够相对于所述水平调节平台进行朝向的角度调节；待对接的连接器固定于所述角度调节平台之上，且所述角度调节平台上还设有定位销，用于与对接连接器旁的定位孔配合。
[0006]根据一个优选的实施方式，所述底座与水平调节平台之间设有若干滚珠，所述水平调节平台基于各滚珠实现在底座上的二维位置调节。
[0007]根据一个优选的实施方式，且所述底座上设有若干槽孔，各滚珠卡接于所述槽孔内。
[0008]根据一个优选的实施方式，所述底座上设有若干水平限位装置，用于完成所述水平调节平台的限位。
[0009]根据一个优选的实施方式，所述底座上还设有若干水平复位装置，各水平复位装置分别与所述水平调节平台相连，各水平复位装置的运动行程方向与底座平面平行设置，用于完成水平调节平台在底座上的位移复位。
[0010]根据一个优选的实施方式，所述水平复位装置为水平拉簧结构，各水平复位装置对称设置于所述水平调节平台的四周，并在所述水平调节平台发生水平位置移动后为其提供回复力。
[0011]根据一个优选的实施方式，所述角度调节平台经球关节连接结构与所述水平调节平台连接。
[0012]根据一个优选的实施方式，所述底座上还设有若干角度复位装置，各角度复位装置分别与所述角度调节平台相连，各角度复位装置的运动行程方向与底座平面垂直设置，用于完成角度调节平台在底座上的角度复位。
[0013]根据一个优选的实施方式，所述角度复位装置为竖直拉簧结构，各角度复位装置对称设置于所述角度调节平台的四周，并在所述角度调节平台发生角度偏转后为其提供回复力。
[0014]根据一个优选的实施方式，所述定位销的顶端为锥形结构。
[0015]前述本技术主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本技术可采用并要求保护的方案。本领域技术人员在了解本技术方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本技术所要保护的技术方案，在此不做穷举。
[0016]本技术的有益效果：通过本技术连接器对接装置和/或连接器对接方法的设置，尤其是适用于多种恶劣环境条件下(例如，肉眼不可见且无法进行手动对准调节的对接环境)，能够实现连接器的快速、便捷的自动对接。并且本技术连接器对接装置的调节范围大，适应性强，可根据实际工况快速设计，扩展性强。
附图说明
[0017]图1是本技术连接器对接装置的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术连接器对接装置的剖视结构图；
[0019]其中，1
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底座，2
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水平调节平台，3
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角度调节平台，4
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水平限位装置，5
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角度限位装置，6
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水平复位装置，7
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角度复位装置，8
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定位销，9
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滚珠。
具体实施方式
[0020]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]另外，本技术要指出的是，本技术中，如未特别写出具体涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等，则本技术涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等均为本领域技术人员在现有技术的基础上，可以不经过创造性劳动可以得知的。
[0026]实施例1：
[0027]参考图1和图2所示，图中示出了一种多自由度自适应连接器对接装置，所述连接器对接装置包括：底座1、水平调节平台2、角度调节平台3和定位销8。
[0028]优选地，所述水平调节平台2设置于所述底座1之上，并与所述底座1活动连接，能够相对于底座1的平面进行二维位置调节。
[0029]进一步地，所述底座1与水平调节平台2之间设有若干滚珠9，所述水平调节平台2基于各滚珠9实现在底座1上的二维位置调节。
[0030]更进一步地，所述底座1上设有若干槽孔，各滚珠9卡接于所述槽孔内。以保证各滚珠9不会出现无序移动。
[0031]优选地，所述底座1上设有若干水平限位装置4，用于完成所述水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度自适应连接器对接装置，其特征在于，所述连接器对接装置包括：底座(1)、水平调节平台(2)、角度调节平台(3)和定位销(8)，所述水平调节平台(2)设置于所述底座(1)之上，并与所述底座(1)活动连接，能够相对于底座(1)的平面进行二维位置调节；所述角度调节平台(3)设置于所述水平调节平台(2)之上，并与所述水平调节平台(2)活动连接，能够相对于所述水平调节平台(2)进行朝向的角度调节；待对接的连接器固定于所述角度调节平台(3)之上，且所述角度调节平台(3)上还设有定位销(8)，用于与对接连接器旁的定位孔配合。2.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述底座(1)与水平调节平台(2)之间设有若干滚珠(9)，所述水平调节平台(2)基于各滚珠(9)实现在底座(1)上的二维位置调节。3.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述底座(1)上设有若干槽孔，各滚珠(9)卡接于所述槽孔内。4.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述底座(1)上设有若干水平限位装置(4)，用于完成所述水平调节平台(2)的限位。5.如权利要求1所述的连接器对接装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有若干水平复位装置(6)，各水...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，王宏伟，黄摇，马仕才，
申请(专利权)人：四川航天计量测试研究所，
类型：新型
国别省市：
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