清洁剂投放装置的余料判断方法制造方法及图纸

公开了一种清洁剂投放装置的余料判断方法，清洁剂投放装置包括投放装置壳体、运动执行机构和电机，所述电机配置成驱动所述运动执行机构进行运动，所述运动执行机构的运动使得清洁剂投放装置中的清洁剂相对于所述投放装置壳体移动并进而投放所述清洁剂，所述方法包括：在所述电机驱动所述运动执行机构进行运动从而投放所述清洁剂的过程中，连续获取所述电机的运行参数；根据所获取的所述运行参数计算所述运动执行机构的计算行程；计算电机运行状态值，并根据电机运行状态值确定所述清洁剂投放装置的余料量，其中所述电机运行状态值包括所述计算行程的数值或所述计算行程与第一系数K1相乘所得的数值。相乘所得的数值。相乘所得的数值。

【技术实现步骤摘要】
清洁剂投放装置的余料判断方法


[0001]本专利技术涉及清洁块投放装置的余料判断方法和系统。更具体地，本专利技术涉及包括轮盘式清洁块投放装置的余料判断方法和系统以及包括该系统的清洁块投放装置和洗涤装置。

技术介绍

[0002]洗碗机作为厨房的快捷辅助设备，日益得到广泛的使用。洗碗机通常使用清洁块并使用自动投放装置来投放清洁块。自动投放装置中放置清洁块位置有限，如清洁块用尽而无提醒，可能严重影响洗碗机的用户体验。
[0003]为了提高用户体验，现有一些洗碗机在自动投放装置中设置了传感装置，用于提供清洁块余料预警。这些洗碗机的自动投放装置中设有传感器或开关，例如红外传感器、位置传感器、轻触开关等，用于检测清洁块的存在。以红外传感为例，实现余料检测需在物料盒中增加一个或两个红外传感器，依靠清洁块的遮挡获得目前清洁块的数量。然而，这些传感器以及由此带来的传感器布线会导致成本上升。这在成本控制越来越严苛的洗碗机行业是很不利的。另外，这些传感器及其布线还可能成为一些潜在故障点。
[0004]因此，需要一种改进的洗碗机及自动投放装置，其能够低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁剂投放装置的余料判断方法，所述清洁剂投放装置包括投放装置壳体、运动执行机构和电机，所述电机配置成驱动所述运动执行机构进行运动，所述运动执行机构的运动使得清洁剂投放装置中的清洁剂相对于所述投放装置壳体移动并进而投放所述清洁剂，所述方法包括：在所述电机驱动所述运动执行机构进行运动从而投放所述清洁剂的过程中，连续获取所述电机的运行参数；根据所获取的所述运行参数计算所述运动执行机构的计算行程；计算电机运行状态值，并根据电机运行状态值确定所述清洁剂投放装置的余料量，其中所述电机运行状态值包括所述计算行程的数值或所述计算行程与第一系数K1相乘所得的数值。2.根据权利要求1所述的清洁剂投放装置的余料判断方法，所述运行参数是电机转速。3.根据权利要求2所述的清洁剂投放装置的余料判断方法，所述方法还包括：根据所述电机转速计算电机加速度；计算在所述电机驱动所述运动执行机构进行运动从而投放所述清洁剂的过程中的平均电机加速度，其中所述电机运行状态值还包括所述平均电机加速度与第二系数K2相乘所得的数值。4.根据权利要求3所述的清洁剂投放装置的余料判断方法，所述方法还包括：获取最大电机加速度；其中所述电机运行状态值还包括所述最大电机加速度与第三系数K3相乘所得的数值。5.一种清洁剂投放装置的余料判断方法，所述清洁剂投放装置包括投放装置壳体、运动执行机构和电机，所述电机配置成驱动所述运动执行机构进行运动，所述运动执行机构的运动使得清洁剂投放装置中的清洁剂相对于所述投放装置壳体移动并进而投放所述清洁剂，所述方法包括：在所述电机驱动所述运动执行机构进行运动从而投放所述清洁剂的过程中，连续获取所述电机的电机转速；根据所述电机转速计算电机加速度；计算在所述电机驱动所述运动执行机构进行运动从而投放所述清洁剂的过程中的平均电机加速度，计算电机运行状态值，并根据电机运行状态值确定所述清洁剂投放装置的余料量，其中所述电机运行状态值包括所述平均电机加速度或所述平均电机加速度与第二系数K2相乘所得的数值。6.根据权利要求5所述的清洁剂投放装置的余料判断方法，所述方法还包括：获取最大电机加速度；其中所述电机运行状态值还包括所述最大电机加速度与第三系数K3相乘所得的数值。7.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，王世帅，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：