一种煤矿井下电缆收放线机器人制造技术

一种煤矿井下电缆收放线机器人，属于煤矿井下巷道收放线机器人技术领域，包括履带底盘，所述履带底盘上安装有导向轮组、电缆卷筒收放线装置、真空电磁启动箱、第二电缆卷筒、散热器、电控箱及液压油箱总成。本实用新型专利技术在实际应用中，可以实现井下电缆的收线、放线工作，能够在复杂地形遥控行走，具有自动收线，放线，释放电缆应力的功能。降低人工作业风险、提高安全保障。安全保障。安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下电缆收放线机器人


[0001]本技术属于煤矿井下巷道收放线机器人
，具体涉及一种煤矿井下电缆收放线机器人。

技术介绍

[0002]煤矿生产过程中，随着井下的施工，经常需要进行电缆的安装及拆卸工作。目前电缆的安装拆卸工作都由工人人工操作，电缆安装拆卸的准备工作，就是从电缆卷筒上将电缆收线、放线。井下矿用电缆很重，往往在放线收线时，需要放几百米的线长，需要调配大量的人工，一起配合，将电缆从电缆卷筒上放出，或将电缆收至电缆卷筒上。在工人配合收放线时，极易出现配合不好的情况，极易引起砸伤工人的情况。工人在长期高强度劳动下极易疲劳，在操作吊车或其他工具时有一定事故风险，而且人工收放线的效率不能得到保证，影响正常生产。此外，当前社会人力成本不断攀升，招工难的问题一直存在。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种煤矿井下电缆收放线机器人，用于井下需要安装或拆卸电缆时，从电缆卷筒上收线、放线的工作任务。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种煤矿井下电缆收放线机器人，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下电缆收放线机器人，其特征在于，包括履带底盘，所述履带底盘上安装有导向轮组、电缆卷筒收放线装置、真空电磁启动箱、电缆卷筒、散热器、电控箱及液压油箱总成；所述电缆卷筒收放线装置包括安装支架，所述安装支架的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与电缆卷筒固定盘连接，电缆卷筒固定盘上安装有三爪卡盘，两个电缆卷筒固定盘之间安装有电缆卷筒，且电缆卷筒通过三爪卡盘固定在电缆卷筒固定盘上；所述导向轮组包括导向轮组支架，所述导向轮组支架后端分别转动安装有上下设置的第一应力释放轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，杨闯，赵文渤，刘佳，万旭，师文义，汪明，张平，柳鹏，王赞元，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：