具有级联反射器布置结构的电梯定位系统技术方案

各种实施例涉及使用基于雷达的距离测量值和沿着电梯竖井定位的多个雷达反射器来确定电梯竖井内的电梯轿厢位置。在一个方面，提供了一种示例方法。该方法包括将电梯竖井的高度段与所述多个雷达反射器中的每一个相关联。该方法还包括至少部分基于在与目标反射器相关联的高度段内的电梯轿厢的初始高度，从多个雷达反射器中选择目标反射器。该方法还包括至少部分基于确定到目标反射器的基于雷达的距离测量值来确定电梯轿厢在电梯竖井内的推断位置。所述雷达反射器可以定位成使得至少一个雷达反射器可被电梯轿厢的动态定位的雷达收发器最佳地检测到。发器最佳地检测到。发器最佳地检测到。

【技术实现步骤摘要】
具有级联反射器布置结构的电梯定位系统


[0001]本文描述的各种实施例总体上涉及与电梯系统结合使用的测量系统，并且更特别地，涉及用于检测和测量来自电梯竖井内的多个雷达反射器的反射雷达信号的基于雷达的距离测量系统。

技术介绍

[0002]工业和商业应用可以使用电梯系统来促进人员、货物和/或贯穿多层建筑的各个水平的运输。特别地，电梯定位系统可用于监控电梯轿厢在电梯竖井内的相对位置（例如，相对高度），使得电梯轿厢可沿着电梯竖井在一个或多个期望位置之间移动。实时定位对于电梯轿厢的进一步控制至关重要，包括停止定位、意外轿厢移动保护、超速检测和制动渗透监控。

技术实现思路

[0003]本文描述的各种实施例涉及电梯定位系统及其使用方法。根据本公开的一个方面，提供了一种用于确定电梯轿厢在电梯竖井内的位置的方法。该方法包括将电梯竖井的高度段与沿电梯竖井定位的多个雷达反射器中的每一个相关联。该方法还包括至少部分基于在与目标反射器相关联的高度段内的电梯轿厢的初始高度，从多个雷达反射器中选择目标反射器。该方法还包括至少部分基于到目标反射器的基于雷达的距离测量值来确定电梯轿厢在电梯竖井内的推断位置。
[0004]在各种实施例中，多个雷达反射器被单独分开，使得多个雷达反射器中的至少一个在电梯轿厢的动态定位的雷达收发器的信号范围内，或者以其他方式被雷达收发器最佳地检测到。在一些示例中，多个雷达反射器被单独分开近似均匀的距离。在各种实施例中，多个雷达反射器中的每一个都与实证高度测量值相关联。电梯轿厢的推断位置至少部分基于到目标反射器的基于雷达的距离测量值和与目标反射器相关联的实证高度测量值来确定。在各种实施例中，多个雷达反射器的实证高度测量值至少部分基于以下来确定：获得电梯竖井内多个位置的频谱数据；识别遍及多个位置的频谱数据的对应于多个雷达反射器的频率峰值；以及至少部分地基于遍及多个位置处的频谱数据的对应于特定雷达反射器的频率峰值的频率值来计算特定雷达反射器的实证高度测量值。
[0005]在各种实施例中，到目标反射器的基于雷达的距离测量值至少部分基于识别频谱数据内对应于目标反射器的频率峰值来确定。在各种实施例中，多个雷达反射器中的至少一个是金字塔形平截头体反射器，其被配置成将源自动态定位的雷达收发器的雷达信号直接反射回到动态定位的雷达收发器。
[0006]在各种实施例中，所述多个雷达反射器中的至少一个雷达反射器被配置有特定的几何形状或布置结构，使得由所述至少一个雷达反射器反射的雷达信号具有或包括唯一的特征。在各种实施例中，至少部分地基于所述至少一个雷达反射器是（i）以特定几何布置结构定位的两个或更多个反射物体、或者（ii）配置有特定几何形状的基部平面的金字塔形平
截头体反射器中的一者，来产生该唯一的特征。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种用于确定电梯轿厢在电梯竖井内的位置的电梯定位系统。电梯定位系统包括沿电梯竖井定位的多个雷达反射器。电梯定位系统还包括雷达收发器，其被配置成生成实时频谱数据。电梯定位系统还包括可通信地连接到雷达收发器的控制器。控制器被配置成将电梯竖井的高度段与多个雷达反射器中的每一个相关联。控制器还被配置成至少部分地基于在与目标反射器相关联的高度段内的电梯轿厢的初始高度，从多个雷达反射器中选择目标反射器。控制器还被配置成至少部分基于确定到目标反射器的基于雷达的距离测量值来确定电梯轿厢在电梯竖井内的推断位置。
[0008]在各种实施例中，雷达收发器动态地定位在电梯竖井内，并且多个雷达反射器被单独分开，使得多个雷达反射器中的至少一个在雷达收发器的信号范围内或者以其他方式被雷达收发器最佳地检测到。例如，在一些示例中，多个雷达反射器被单独分开近似均匀的距离。在各种实施例中，多个雷达反射器中的每一个都与实证高度测量值相关联。电梯轿厢的推断位置至少部分基于到目标反射器的基于雷达的距离测量值和与目标反射器相关联的实证高度测量值来确定。在各种实施例中，多个雷达反射器的实证高度测量值至少部分基于以下因素来确定：在电梯竖井内的多个位置处从雷达收发器获得实时频谱数据；识别遍及多个位置的实时频谱数据的对应于多个雷达反射器的频率峰值；以及至少部分地基于遍及多个位置处的实时频谱数据的对应于特定雷达反射器的频率峰值的频率值来计算特定雷达反射器的实证高度测量值。
[0009]在各种实施例中，到目标反射器的基于雷达的距离测量值至少部分基于识别频谱数据内对应于目标反射器的频率峰值来确定。在各种实施例中，多个雷达反射器中的至少一个是金字塔形平截头体反射器，其被配置成将源自动态定位的雷达收发器的雷达信号直接反射回到动态定位的雷达收发器。
[0010]在各种实施例中，所述多个雷达反射器中的至少一个雷达反射器配置有特定的几何形状或布置结构，使得由所述至少一个雷达反射器反射的雷达信号具有或包括唯一的特征。在各种实施例中，至少部分地基于所述至少一个雷达反射器是（i）以特定几何布置结构定位的两个或更多个反射物体、或者（ii）配置有特定几何形状的基部平面的金字塔形平截头体反射器中的一者，来产生该唯一的特征。
[0011]根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，其包括至少一个非暂时性计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行程序代码部分。计算机可执行程序代码部分包括被配置成将电梯竖井的高度段与沿着电梯竖井定位的多个雷达反射器中的每一个相关联的程序代码指令。所述计算机可执行程序代码部分包括程序代码指令，所述程序代码指令进一步被配置成至少部分基于在与目标反射器相关联的高度段内的电梯轿厢的初始高度而从所述多个雷达反射器中选择目标反射器。计算机可执行程序代码部分包括程序代码指令，该程序代码指令还被配置成至少部分基于确定到目标反射器的基于雷达的距离测量值来确定电梯轿厢在电梯竖井内的推断位置。
[0012]在各种实施例中，多个雷达反射器被单独分开，使得多个雷达反射器中的至少一个在电梯轿厢的动态定位的雷达收发器的信号范围内，或者以其他方式被雷达收发器最佳地检测到。在一些示例中，多个雷达反射器被单独分开近似均匀的距离。在各种实施例中，多个雷达反射器中的每一个都与实证高度测量值相关联。电梯轿厢的推断位置至少部分基
于到目标反射器的基于雷达的距离测量值和与目标反射器相关联的实证高度测量值来确定。在各种实施例中，多个雷达反射器的实证高度测量值至少部分基于以下来确定：获得电梯竖井内多个位置的频谱数据；识别遍及多个位置处的频谱数据的对应于多个雷达反射器的频率峰值；以及至少部分地基于遍及多个位置的频谱数据的对应于特定雷达反射器的频率峰值的频率值来计算特定雷达反射器的实证高度测量值。
[0013]在各种实施例中，到目标反射器的基于雷达的距离测量值至少部分基于识别频谱数据内对应于目标反射器的频率峰值来确定。在各种实施例中，多个雷达反射器中的至少一个是金字塔形平截头体反射器，其被配置成将源自动态定位的雷达收发器的雷达信号直接反射回到动态定位的雷达收发器。
[0014]在各种实施例中，所述多个雷达反射器中的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定电梯轿厢在电梯竖井内的位置的方法，所述方法包括：将所述电梯竖井的高度段与沿所述电梯竖井定位的多个雷达反射器中的每一个相关联；至少部分基于在与所述目标反射器相关联的高度段内的所述电梯轿厢的初始高度，从所述多个雷达反射器中选择目标反射器；至少部分基于确定到所述目标反射器的基于雷达的距离测量值来确定所述电梯轿厢在所述电梯竖井内的推断位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个雷达反射器被定位成使得所述多个雷达反射器中的至少一个能够被所述电梯轿厢的动态定位的雷达收发器最佳地检测到。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个雷达反射器中的每一个都与实证高度测量值相关联，并且其中，至少部分地基于到所述目标反射器的基于雷达的距离测量值和与所述目标反射器相关联的实证高度测量值来确定所述电梯轿厢的推断位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个雷达反射器的实证高度测量值至少部分基于以下因素来确定：获得在所述电梯竖井内的多个位置处的频谱数据；识别遍及所述多个位置的频谱数据的对应于所述多个雷达反射器的频率峰值；和至少部分地基于遍及所述多个位置处的频谱数据的对应于特定雷达反射器的频率峰值的频率值，计算所述特定雷达反射器的实证高度测量值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分基于识别频谱数据内对应于所述目标反射器的频率峰值来确定到所述目标反射器的基于雷达的距离测量值。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个雷达反射器中的至少一个是金字塔形平截头体反射器，所述金字塔形平截头体反射器被配置成将源自所述动态定位的雷达收发器的雷达信号直接反射回到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恩义，陆阳，陈武，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：