具有用于预准直转向的发送光学器件的光检测和测距（LIDAR）系统技术方案

提供了一种LIDAR系统。该LIDAR系统包括分别被配置为沿着发送路径发射光信号的多个发射器。该LIDAR系统包括沿着发送路径定位的多个光学器件。多个光学器件包括准直器光学器件，该准直器光学器件具有沿着第一轴的主光焦度。多个光学器件还包括沿着发送路径被定位在多个发射器和准直器光学器件之间的一个或多个发送光学器件。此外，一个或多个发送光学器件具有沿着第二轴的主光焦度。件具有沿着第二轴的主光焦度。件具有沿着第二轴的主光焦度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于预准直转向的发送光学器件的光检测和测距(LIDAR)系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于申请日为2021年8月5日的标题为“Light Detection and Ranging(LIDAR)System Having Transmit Optics for Pre
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Collimation Steering(具有用于预准直转向的发送光学器件的光检测和测距(LIDAR)系统)”的美国专利申请No.17/395,227并且要求其优先权的权益，该专利申请要求申请日为2020年8月7日的美国临时专利申请No.63/062,657的优先权的权益，该美国专利申请通过引用并入本文中。

技术介绍

[0003]LIDAR系统使用激光来创建周围环境的三维表示。LIDAR系统包括与接收器配对以形成通道的至少一个发射器，而通道阵列可以用于扩展LIDAR系统的视场。在操作期间，每个通道将激光束发射到环境中。激光束从周围环境内的对象反射，并且反射的激光束被接收器检测到。单个通道提供测距信息的单个点。集中地，组合通道以创建对应于周围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光检测和测距(LIDAR)系统，包括：多个发射器，所述发射器中的至少一个被配置为沿着发送路径发射光信号；以及沿着所述发送路径的多个第一光学器件，所述多个第一光学器件包括具有沿着第一轴的主光焦度的准直器光学器件和具有沿着第二轴的主光焦度的一个或多个发送光学器件，所述一个或多个发送光学器件被定位在所述准直器光学器件和所述多个发射器之间。2.根据任一项前述权利要求所述的LIDAR系统，其中，所述第二轴垂直于或基本上垂直于所述第一轴。3.根据任一项前述权利要求所述的LIDAR系统，其中：所述准直器光学器件沿着所述第一轴的所述主光焦度指示所述准直器光学器件沿着所述第一轴会聚或发散所述光信号的程度；并且所述一个或多个发送光学器件沿着所述第二轴的所述主光焦度指示所述一个或多个发送光学器件沿着所述第二轴会聚或发散所述光信号的程度。4.根据任一项前述权利要求所述的LIDAR系统，其中，所述准直器光学器件的所述主光焦度包括所述准直器光学器件的最大光焦度，并且其中，所述一个或多个发送光学器件的所述主光焦度包括所述一个或多个发送光学器件的最大光焦度。5.根据任一项前述权利要求所述的LIDAR系统，其中，所述一个或多个发送光学器件包括一个或多个环形光学器件，所述一个或多个环形光学器件限定圆周方向和径向方向。6.根据权利要求5所述的LIDAR系统，其中，所述一个或多个环形光学器件的曲率半径具有沿着所述圆周方向的恒定厚度。7.根据任一项前述权利要求所述的LIDAR系统，其中：所述准直器光学器件具有第一焦距；并且所述一个或多个发送光学器件具有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：UATC有限责任公司，
类型：发明
国别省市：