【技术实现步骤摘要】
音频渲染方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及音频处理
，尤其涉及一种音频渲染方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]HRTF（Head Related Transfer Function，头相关传递函数），是HRIR(Head Related Impulse Response，头相关脉冲响应)的频域表示，可以用来表示自由场空间间任一点声源到被人耳接收过程经过的处理，可通过HRTF对耳机的滤波器进行调整，以对音频信号进行渲染。
[0003]目前，通常通过用户配戴耳内传声器并处于消声室中，通过提前设置的球面声源集发声，记录每个声源位置下用户对应的头相关传递函数，而在实际耳机使用场景中，用户不会一直处于消声室，当用户转移至其他位置和/或使用耳机的用户发生变化时，则容易出现记录的头相关传递函数不准确的情况，从而导致耳机音效效果差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种音频渲染方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提供一种根据声波...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种音频渲染方法，其特征在于，所述音频渲染方法包括以下步骤：获取目标用户佩戴耳机时所述耳机上的传感器模组发射的声波信号和所述声波信号对应的反射信号；根据所述声波信号和所述反射信号，确定所述目标用户对应的人体参数；根据所述人体参数，确定所述目标用户对应的头相关变换函数集，其中，所述头相关变换函数集包括各个声源位置下所述目标用户对应的头相关变换函数；根据所述头相关变换函数集，对所述耳机中来源于至少一个声源位置的至少一个音频信号进行渲染。2.如权利要求1所述的音频渲染方法，其特征在于，所述传感器模组包括声波信号发射器和声波信号接收器，所述获取目标用户佩戴耳机时所述耳机上的传感器模组发射的声波信号和所述声波信号对应的反射信号的步骤包括：获取所述声波信号发射器发射的声波信号，以及，获取所述声波信号接收器接收的所述声波信号对应的反射信号；所述根据所述声波信号和所述反射信号，确定所述目标用户对应的人体参数的步骤包括：获取所述声波信号对应的第一信号强度组、所述反射信号对应的第二信号强度组、所述声波信号的发射时间和所述反射信号的反射时间；根据所述第一信号强度组、所述第二信号强度组、所述发射时间和反射时间，确定所述目标用户对应的人体参数。3.如权利要求2所述的音频渲染方法，其特征在于，所述声波信号发射器包括配备于所述耳机中靠近耳道一侧的耳内超声波发射器和配备于所述耳机中远离耳道一侧的耳外超声波发射器，所述声波信号接收器包括配备于所述耳机中靠近耳道一侧的耳内超声波接收器和配备于所述耳机中远离耳道一侧的耳外超声波接收器，所述声波信号包括耳内超声波信号和耳外超声波信号，所述反射信号包括耳内反射信号、耳外同侧反射信号和耳外异侧反射信号，所述获取所述声波信号发射器发射的声波信号，以及，获取所述声波信号接收器接收的所述声波信号对应的反射信号的步骤包括：获取所述耳内超声波发射器发射的所述耳内超声波信号，以及，获取所述耳外超声波发射器发射的所述耳外超声波信号；获取所述耳内超声波接收器接收的所述耳内超声波信号对应的耳内反射信号，以及，获取所述耳外超声波接收器接收的所述耳外超声波信号对应的耳外同侧反射信号和对应的耳外异侧反射信号；所述第一信号强度组包括耳内发射信号强度和耳外发射信号强度，所述第二信号强度组包括耳内反射信号强度、耳外同侧反射信号强度和耳外异侧反射信号强度，所述人体参数包括头部参数、躯干参数和耳部参数，所述发射时间包括所述耳内超声波信号对应的第一发射时间和所述耳外超声波信号对应的第二发射时间，所述反射时间包括耳内信号反射时间、耳外同侧信号反射时间和耳外异侧信号反射时间，所述发射时间包括所述耳内超声波信号对应的第一发射时间和所述耳外超声波信号对应的第二发射时间，所述反射时间包
括耳内信号反射时间、耳外同侧信号反射时间和耳外异侧信号反射时间，所述根据所述第一信号强度组、所述第二信号强度组、所述发射时间和反射时间，确定所述目标用户对应的人体参数的步骤包括：根据所述耳内发射信号强度、所述耳内反射信号强度、所述第一发射时间和所述耳内信号反射时间，确定所述目标用户对应的耳部参数；根据所述耳外发射信号强度、所述耳外同侧反射信号强度、所述第二发射时间和所述耳外同侧信号反射时间，确定所述目标用户对应的躯干参数；根据所述...
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