一种重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器制造技术

本发明专利技术属于物流自动化分拣领域，具体公开了一种重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器，用于协同驱动两个电动滚筒，重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器包括电源模块、通讯模块、两个逆变器模块、两个电流电压采样模块、两个编码器反馈模块、功能辅助模块、主控单元模块。本发明专利技术的重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器对两根电动滚筒的控制均采用FOC控制策略，针对重件交叉带分拣机托盘具有动作及时、位置控制精度高、带载能力强、静音等特点；可以快速准确的响应上位机下发的接包、落格、调偏等动作，避免上包、落格不准确现象发生对系统分拣效率和准确率的影响。的影响。的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器


[0001]本专利技术涉及物流自动化分拣领域，特别是一种重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器。

技术介绍

[0002]近年来随着电动滚筒技术的日益成熟，传统电机加同步带传动结构的交叉带分拣机托盘逐渐被外转子直驱永磁同步电机形式的电动滚筒替代。但是托盘作为包裹的承重单元，电滚筒的转动负载随着包裹重量的变化随之变化，且变化范围很大，且交叉带分拣机对托盘动作时间和位置精度要求很高，若达不到位置精度及响应时间要求，会导致包裹的上包不准确。一般，在分拣机环线配备灰度仪等设备，检测包裹位于托盘的位置，对左右不在托盘中心的包裹进行调偏纠正。若前后不在托盘中心，甚至位于两个托盘连接处的包裹，无法纠正，只能人工干预。交叉带分拣机为了提高设备效率，包裹掉落的格口不会设计的很大，若托盘对于重量大的包裹落格动作响应不及时，会导致包裹掉落到错误格口。所以，托盘电动滚筒对命令响应的及时性和高精度是严重影响交叉带分拣机性能指标的关键因素。
[0003]近年来随着FOC(Field
‑<br/>Orient本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器，用于协同驱动两个电动滚筒分别为主要动力电动滚筒和辅助动力电动滚筒，两个电动滚筒的电机输出轴上分别安装有增量式编码器，其特征在于，所述重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器包括：电源模块：用于供电；通讯模块：与主控单元模块相连，用于实现串口TTL电平和RS485电平的通讯转换，并配备终端电阻；两个逆变器模块：分别与主控单元模块相连，用于将主控生成的2个3路带死区互补PWM波，通过预驱芯片驱动MOS管，实现直流到交流的SVPWM调制；两个电流电压采样模块：与主控单元模块和两个逆变器模块相连，两个电动滚筒的电机分别采用3电阻采样，用于将分压电阻采集的三相电流经过运算放大器输送到主控单元模块的ADC，进行FOC控制；并且采集分压后的母线电压和两个电动滚筒的电机各自的三相总电流，进行过压、欠压、过流检测、硬件保护；两个编码器反馈模块：每个增量式编码器连接一个编码器反馈模块，编码器反馈模块与主控单元模块相连，用于将两个增量式编码器输出的差分形式脉冲电平进行转换后输送到主控单元模块的定时器输入引脚，解析出两个电动滚筒的电机的转子电角度、机械转速、机械位置，供FOC控制和速度、位置控制使用；主控单元模块：驱动器的MCU核心控制单元，运行两个电动滚筒的核心FOC算法和交叉带分拣机用户功能层程序，自动生成动作轨迹，主要动力电动滚筒通过对位置环切入时机的判断来提高设备响应精度，辅助动力电动滚筒对主要动力电动滚筒的速度误差闭环控制，进行辅助力矩输出。2.根据权利要求1所述的重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器，其特征在于，所述重件交叉带分拣机托盘前后双驱电动滚筒驱动器还包括与主控单元模块相连的功能辅助模块，所述功能辅助模块包括两个LED状态指示灯、8位拨码开关和电压比较器器件；两个状态指示灯分别显示两个电动滚筒各自的状态，拨码开关设置驱动器工作模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾伟平，许俊，
申请(专利权)人：中邮科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：