一种开箱装置及开箱方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种开箱装置及开箱方法，其中，开箱装置包括吸盘组件、设置在吸盘组件上的定位组件，控制组件；吸盘组件用于吸取包装箱并开箱，包括吸箱结构、开箱结构和驱动结构，开箱结构与吸箱结构转动连接，驱动结构设置在吸箱结构上，用于驱动开箱结构转动；定位组件包括设置在吸箱结构上的感应单元和拍摄单元；感应单元包括定位件和感应器，定位件活动设置在吸箱结构上，用于顶触包装箱；当定位件顶触包装箱时产生位移，感应器检测到定位件位移量，并将检测信号传输到控制组件；拍摄单元用于拍摄包装箱的图像并发送给控制组件。本发明专利技术能够精确确定包装箱位置，对包装箱吸取并开箱，以解决当摆放位置偏移较大时包装箱无法吸取的问题。取的问题。取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种开箱装置及开箱方法


[0001]本专利技术涉及装箱机开箱装置
，尤其涉及一种开箱装置及方法。

技术介绍

[0002]目前传统的装箱机开箱机构多采用伺服驱动吸盘摆臂进行开箱，且适应多种包装箱规格需要更换一整套开箱机构，针对来料摆放位置偏移较大的包装箱又很难去适用。
[0003]公开号为CN212606177U的技术公开了一种用于装箱机的开箱机构，包括：转向机构，所述转向机构固定在所述装箱机的机架上，所述转向机构的旋转轴上连接有一取箱臂，所述取箱臂在气缸的带动下沿所述旋转轴轴向运动，所述取箱臂的末端设置有若干第一吸盘，所述取箱臂上还通过连杆连接有若干第二吸盘，所述第一吸盘用于吸住或脱开包装箱的底部，所述第二吸盘用于吸住或脱开所述包装箱的上部，通过第一吸盘和第二吸盘的配合将所述包装箱打开。但该技术的开箱机构通过伺服电机驱动取箱臂进行取箱、开箱和放箱动作，当包装箱的来料摆放位置偏移较大时，该开箱机构很难适用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种开箱装置及开箱方法，能够精确确定包装箱位置，对包装箱吸取并开箱，以解决当摆放位置偏移较大时包装箱无法吸取的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种开箱装置，包括吸盘组件、设置在吸盘组件上的定位组件，控制组件；
[0006]吸盘组件用于吸取包装箱并开箱，包括吸箱结构、开箱结构和驱动结构，开箱结构与吸箱结构转动连接，驱动结构设置在吸箱结构上，用于驱动开箱结构转动；
[0007]定位组件包括设置在吸箱结构上的感应单元和拍摄单元，感应单元、拍摄单元与控制组件连接；感应单元包括定位件和感应器，定位件活动设置在吸箱结构上，用于顶触包装箱；当定位件顶触包装箱时产生位移，感应器检测到定位件位移量，并将检测信号传输到控制组件；拍摄单元用于拍摄包装箱的图像并发送给控制组件。
[0008]可选地，所述吸箱结构还包括第一吸箱结构和第二吸箱结构，第二吸箱结构可拆卸设置在第一吸箱结构的上。
[0009]可选地，所述第一吸箱结构和第二吸箱结构均包括吸箱结构本体、设置在吸箱结构本体上的吸盘，吸盘用于吸住或脱开包装箱。
[0010]可选地，第一吸箱结构和第二吸箱结构还包括设置在吸箱结构本体上的限位板，用于限制开箱装置的下降高度。
[0011]可选地，所述限位板设置在吸箱结构本体下方，吸盘穿过限位板吸取包装箱。
[0012]可选地，所述定位件为弹性设置在吸箱结构本体上的定位销。
[0013]可选地，所述吸箱结构上设置有拍摄孔，拍摄单元的拍摄端通过拍摄孔确定吸取包装箱的位置。
[0014]可选地，所述吸盘组件还包括设置在吸箱结构上的真空结构，真空结构用于提供
吸盘组件吸取包装箱所需的吸力。
[0015]可选地，所述驱动结构为气缸，气缸的动力输出端与开箱结构连接。
[0016]本专利技术还提供一种基于上述开箱装置的开箱方法，包括以下步骤：
[0017]S1、设定拍摄单元的距离；
[0018]S2、吸箱结构和开箱结构平行，开箱装置下降，定位件顶触包装箱时产生位移，当定位件位移量被感应器检测到，开箱装置停止下降；
[0019]S3、开箱装置上升步骤S1中设定的距离，并通过拍摄单元拍摄的图像调整开箱装置的位置，确定开箱装置的吸箱位置；
[0020]S4、开箱装置下降对包装箱进行吸取，吸取包装箱后，驱动结构驱动开箱结构活动，将包装箱打开。
[0021]有益效果：
[0022]1、本专利技术通过在吸箱结构上设置感应组件和拍摄单元，定位件活动设置在吸箱结构上，当定位件顶触包装箱时被压缩，定定位件位移量被感应器检测到，即可确定开箱装置已经接触包装箱。通过通过拍摄单元拍摄的图像调整开箱装置的位置，使开箱装置的吸箱位置确定，再对包装箱进行吸取并开箱，即使包装箱来料位置偏移很大，也能实现精确吸取包装箱并开箱。
[0023]2、本专利技术的吸箱结构通过设置第一吸箱结构和第二吸箱结构，第二吸箱结构可拆卸的设置在第一吸箱结构上；当包装箱较大时，可以在第一吸箱结构的两侧安装多个第二吸箱结构，以确保吸箱结构的吸力足够吸取包装箱；当包装箱较小时，即可将第二吸箱结构从第一吸箱结构上拆卸下来。通过设置可拆卸的第二吸箱结构，能够兼容更多尺寸规格的包装箱，节省更换开箱装置的时间，且节约成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的一种开箱装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的一种开箱装置的结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]1驱动结构；2拍摄单元；3真空结构；4开箱结构；5第一吸箱结构、6第二吸箱结构；7定位件；8感应器；9吸箱结构本体；10限位板；11吸盘；12开箱结构本体；13拍摄孔。
[0029]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明，本专利技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0033]并且，本专利技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0034]实施例1：
[0035]参见图1和图2，根据本专利技术的一方面的一种开箱装置，包括吸盘组件、设置在吸盘组件上的定位组件，控制组件；
[0036]吸盘组件用于吸取包装箱并开箱，包括吸箱结构、开箱结构4和驱动结构1，开箱结构4与吸箱结构转动连接，驱动结构1设置在吸箱结构上，用于驱动开箱结构4转动；
[0037]定位组件包括设置在吸箱结构上的感应单元和拍摄单元2，感应单元、拍摄单元2与控制组件连接；感应单元包括定位件7和感应器8，定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开箱装置，其特征在于，包括吸盘组件、设置在吸盘组件上的定位组件，控制组件；所述吸盘组件用于吸取包装箱并开箱，包括吸箱结构、开箱结构(4)和驱动结构(1)，所述开箱结构(4)与所述吸箱结构转动连接，所述驱动结构(1)设置在所述吸箱结构上，用于驱动所述开箱结构(4)转动；所述定位组件包括设置在吸箱结构上的感应单元和拍摄单元(2)，所述感应单元、所述拍摄单元(2)与所述控制组件连接；所述感应单元包括定位件(7)和感应器(8)，所述定位件(7)活动设置在所述吸箱结构上，用于顶触所述包装箱；当所述定位件(7)顶触所述包装箱时产生位移，所述感应器(8)检测到所述定位件(7)位移量，并将检测信号传输到所述控制组件；所述拍摄单元(2)用于拍摄包装箱的图像并发送给控制组件。2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述吸箱结构还包括第一吸箱结构(5)和第二吸箱结构(6)，所述第二吸箱结构(6)可拆卸设置在所述第一吸箱结构(5)的上。3.根据权利要求2所述的开箱装置，其特征在于，所述第一吸箱结构(5)和第二吸箱结构(6)均包括吸箱结构本体(9)、设置在吸箱结构本体(9)上的吸盘(11)，所述吸盘(11)用于吸住或脱开所述包装箱。4.根据权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述第一吸箱结构(5)和第二吸箱结构(6)还包括设置在吸箱结构本体(9)上的限位板(10)，用于限制所述开箱装置的下降高度。5.根据权利要求4所述的开箱装置，其特征在于，所述限位板(10)设置在吸箱结构本体(9)下方，所述吸盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志文，汤搏浪，邱志华，张剑秋，陈哲，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：