一种用于车辆车轮位置定位的计算机实现的方法包括在数据存储装置中积累关于温度特性的信息，该温度特性对应于一种或多种类型的车辆中的每种类型的车辆的相应多个车轮位置中的每个车轮位置。关于温度特性的信息可以是关于与给定负载相关联的温度升高特性的信息。从分别与安装在车辆上的轮胎相关联的传感器收集所包含的空气温度数据。传感器可以例如是TPMS传感器。本地计算单元或远程服务器基于在一段时间内收集的所包含的空气温度相对于关于温度特性的存储信息的比较来识别与轮胎相关联的车轮位置。车轮位置信息可以被实施以估计和/或预测对应轮胎的轮胎磨损状态，并且任选地进一步基于所收集的车辆轮胎数据来进一步预测轮胎牵引状态。步预测轮胎牵引状态。步预测轮胎牵引状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用温度升高数据的车辆轮胎定位系统和方法
[0001]本专利文献的公开内容的一部分包含受版权保护的材料。版权所有人不反对复制美国专利和商标局专利文件或记录中出现的专利文献或专利公开内容，但无论如何都原本保留所有版权权利。
[0002]本专利技术整体涉及用于轮式车辆的轮胎磨损预测和监测系统。更具体地，如本文所公开的系统、方法和相关算法可使用用于轮胎定位的温度升高数据，该温度升高数据可用于车队管理、成本预测和包括但不限于摩托车、消费车辆(例如，乘用轻型卡车)、商业和越野(OTR)车辆的轮式车辆的轮胎磨损的改进预测。
技术介绍
[0003]轮胎磨损的预测对于拥有或操作车辆的任何人都是重要工具，特别是在车队管理的背景下。随着对轮胎的使用，通常胎面逐渐地变得更薄，并且整体轮胎性能发生变化。在某一时刻，了解轮胎状况变得至关重要，因为轮胎胎面不充足可能产生不安全的驾驶状况。例如，当道路状况不佳时，轮胎可能无法抓地，并且驾驶员可能失去对他或她的车辆的控制。一般而言，当在雨天、雪天等驾驶时，轮胎胎面越薄，驾驶员越容易失去牵引力。
[0004]另外，不规则胎面磨损可能出于多种原因而发生，这些原因可能引起用户比原本所需的更早地更换轮胎。车辆、驾驶员和各个轮胎全都彼此不同，并且可能导致轮胎以非常不同的速率磨损。例如，用于跑车的高性能轮胎比用于家用轿车的轮胎磨损得更快。然而，各种各样的因素可能导致轮胎比预期的磨损得更早，和/或导致轮胎不规则地磨损并且产生噪声或振动。过早和/或不规则轮胎磨损的两个常见原因是不适当的充气压力和超规格的对准条件。
[0005]轮胎随时间磨损的估计和/或预测通常可能需要知道对于给定车辆哪些轮胎安装在哪个车轮位置。然而，大多数车队管理系统不能充分地跟踪或以其他方式记录这样的信息。这给许多重要的车队管理任务造成困难，诸如例如维护警报的产生、剩余磨损寿命的量的预测、哪些(以及何时)轮胎将需要更换的预测、成本预测等。
[0006]现有的用于确定或跟踪相应车轮位置的轮胎的一些当前技术包括为此目的而使用安装在每个轮胎上的专用设备。这种设备可以例如发射与轮胎特性相关联的无线电信号，或者可以包括旋转角度传感器等。然而，优选的是，为此目的避免额外的硬件或复杂的软件实现，而是利用现有的设备来获得准确且具有成本效益的解决方案。
技术实现思路
[0007]本文所公开的方法可以准确且可靠地跟踪给定轮胎相对于给定车辆的车轮位置。
[0008]如本文所公开的用于车辆车轮位置定位的方法的示例性实施方案包括在数据存储装置中积累关于温度特性的信息，该温度特性对应于一种或多种类型的车辆中的每种类型的车辆的相应多个车轮位置中的每个车轮位置。从分别与安装在车辆上的轮胎相关联的
一个或多个传感器收集所包含的空气温度数据。然后，基于在一段时间内收集的所包含的空气温度相对于关于温度特性的存储信息的比较，识别与轮胎相关联的车轮位置。
[0009]在上述实施方案的一个示例性方面，关于温度特性的信息可以包括关于与给定负载相关联的温度升高特性的信息。
[0010]在上述实施方案的另一个示例性方面，识别与第一轮胎相关联的车轮位置的步骤可以包括基于分别收集的所包含的空气温度信息与至少第一温度特性特征的比较来识别安装在车辆上的轮胎的至少第一子集和第二子集，其中第一轮胎被包括在轮胎的至少第一子集和第二子集中的一个子集中。可以进一步分析包括第一轮胎的至少一个轮胎子集，以基于至少第二温度特性特征识别与第一轮胎相关联的车轮位置。
[0011]第一温度特性特征可以包括根据温度升高特征区分车轮位置的信息，诸如例如基于驱动轮胎对于给定负载的相对提高的温度升高来区分驱动轮胎。
[0012]第二温度特性特征可以包括根据稳态温度值区分车轮位置的信息，诸如例如区分外双轮胎相对于内双轮胎更冷，并且进一步区分与前驱动车桥相关联的车轮相对于与后驱动车桥相关联的车轮更冷。
[0013]在上述实施方案的另一个示例性方面，在数据存储装置中积累关于轮胎的轮胎磨损的历史信息，并且可以至少基于所识别的车轮位置和所存储的关于轮胎磨损的历史信息来估计轮胎的当前轮胎磨损状态。
[0014]在上述实施方案的另一示例性方面，可以至少基于所估计的轮胎磨损状态来预测轮胎的一个或多个轮胎牵引特性。一个或多个预测的轮胎牵引特性可以被提供给与车辆相关联的主动安全单元，该主动安全单元至少基于预测的一个或多个轮胎牵引特性相应地修改一个或多个车辆操作设置。
[0015]在上述实施方案的另一个示例性方面，基于估计的当前轮胎磨损状态，在数据存储装置中更新关于轮胎的轮胎磨损的历史信息。
[0016]在上述实施方案的另一个示例性方面，至少部分地基于估计的当前轮胎磨损状态来预测轮胎在一个或多个未来时间的轮胎磨损状态。
[0017]可以基于当前轮胎磨损状态和预测的轮胎磨损状态中的一者或多者与和轮胎相关联的一个或多个轮胎磨损阈值进行比较而进一步预测轮胎的更换时间。
[0018]一个或多个轮胎磨损阈值可以包括对应于与轮胎相关联的给定车轮位置的轮胎胎面阈值。
[0019]在上述实施方案的另一个示例性方面，可以生成包括轮胎的预测的更换时间和标识符的车辆维护警报，其中向车队管理设备传输包括车辆维护警报的消息。
[0020]如本文所公开的用于车辆车轮位置定位的系统的实施方案可以包括数据存储网络，该数据存储网络上存储有关于温度特性的信息，该温度特性对应于一种或多种类型的车辆中的每种类型的车辆的相应多个车轮位置中的每个车轮位置。对于多个车辆中的每个车辆，计算节点被链接到一个或多个车载传感器，该一个或多个车载传感器分别被配置为提供一个或多个相关轮胎的所包含的空气温度数据。基于服务器的计算网络基于在一段时间内收集的所包含的空气温度相对于关于温度特性的存储信息的比较来识别与每个轮胎相关联的车轮位置。
[0021]在上述实施方案的一个示例性方面，一个或多个车载传感器包括一个或多个轮胎
压力监测系统(TPMS)传感器。
附图说明
[0022]在下文中，参考附图更详细地示出了本专利技术的实施方案。
[0023]图1是表示如本文所公开的用于车轮定位和轮胎磨损估计的系统的实施方案的框图。
[0024]图2是表示相对于时间的示例性所包含的空气温度曲线的图形图。
[0025]图3是表示对于牵引拖车型车辆的左前内驱动轮胎和左后内驱动轮胎中的每一者的相对于时间的示例性所包含的空气温度曲线的图形图。
[0026]图4是表示对于牵引拖车型车辆的右前内驱动轮胎和右前外驱动轮胎中的每一者的相对于时间的示例性所包含的空气温度曲线的图形图。
[0027]图5是表示如本文所公开的用于车轮定位和轮胎磨损估计的方法的实施方案的流程图。
具体实施方式
[0028]总体参考图1至图5，现在可详细地描述本专利技术的各种示例性实施方案。在各种附图可描述与其他实施方案共享各种共同元件和特征的实施方案的情况下，类似的元件和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆车轮位置定位的计算机实现的方法，所述方法包括：在数据存储装置中积累关于温度特性的信息，所述温度特性对应于一种或多种类型的车辆中的每种类型的车辆的相应多个车轮位置中的每个车轮位置；从分别与安装在车辆上的至少第一轮胎相关联的一个或多个传感器收集所包含的空气温度数据；以及基于在一段时间内收集的所包含的空气温度相对于关于温度特性的存储信息的比较，识别与所述第一轮胎相关联的车轮位置。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中关于温度特性的所述信息包括关于与给定负载相关联的温度升高特性的信息。3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中识别与所述第一轮胎相关联的车轮位置的步骤包括：基于分别收集的所包含的空气温度信息与至少第一温度特性特征的比较来识别安装在所述车辆上的轮胎的至少第一子集和第二子集，其中所述第一轮胎被包括在所述轮胎的至少第一子集和第二子集中的一个子集中；以及分析包括所述第一轮胎的至少所述一个轮胎子集，以基于至少第二温度特性特征来识别与所述第一轮胎相关联的所述车轮位置。4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中所述第一温度特性特征包括根据温度升高时间区分车轮位置的信息，并且所述第二温度特性特征包括根据稳态温度值区分车轮位置的信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：在数据存储装置中积累关于所述第一轮胎的轮胎磨损的历史信息；以及至少基于所识别的车轮位置和所存储的关于轮胎磨损的历史信息，来估计所述第一轮胎的当前轮胎磨损状态。6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：至少基于所估计的轮胎磨损状态预测所述第一轮胎的一个或多个轮胎牵引特性；将所述一个或多个预测的轮胎牵引特性提供给与所述车辆相关联的主动安全单元；以及经由所述主动安全单元至少基于所预测的一个或多个轮胎牵引特性来修改一个或多个车辆操作设置。7.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，所述方法还包括基于所估计的当前轮胎磨损状态，更新所述数据存储装置中关于所述第一轮胎的所述轮胎磨损的所述历史信息。8.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：至少部分地基于所估计的当前轮胎磨损状态来预测所述第一轮胎在一个或多个未来时间的轮胎磨损状态。9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：基于所述当前轮胎磨损状态和所预测的轮胎磨损状态中的一者或多者与和所述第一轮胎相关联的一个或多个轮胎磨损阈值进行比较，预测所述第一轮胎的更换时间。10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中所述一个或多个轮胎磨损阈值包括对应于与所述第一轮胎相关联的给定车轮位置的轮胎胎面阈值。
11.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：生成包括所述第一轮胎的所预测的更换时间和标识符的车辆维护警报；以及向车队管理设备传...
【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：普利司通美国轮胎运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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